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文档简介
1、P. 342 研究一下,出现下列情况时,分析过程有何更改。(a) 如果与是的函数。(b) 如果与是的函数。(c) 如果,和都是的函数。(补充讨论)提示:当系统处于均匀态的时候,所有相关的物理量都将有其各自确定的值;我们的目的是研究系统因为一个小的扰动而偏离均匀态的时候,它能否在经过一段时间以后回到这个均匀态。如果能,我们就称之为稳定的,反之为不稳定的。我们把
2、这一分析过程称之为稳定性分析过程。它的基本思路是:首先确定系统的均匀态(或者称为平衡解),然后就每一个状态分析其稳定性,即引入小扰动,写出关于扰动的物理方程,并化简保留线性项,进而求解线性微分方程(组),如果关于扰动部分的解不随时间的增长而趋于零,说明该均匀态是不稳定的。参考答案:控制方程:均匀态:小扰动:(a) 自行写出分析过程,参考结果如下: 线性常系数偏微分方程组:稳定性条件:(b) 自行写出分析过程,参考结果如下: 线性常系数偏微分方程组:稳定性条件:(c) 参考分析过程: i) 将,和作Taylor展开,忽略二阶(包括二阶以
3、上)小量:ii) 代入控制方程整理,忽略二阶(包括二阶以上)小量:其中:iii) 稳定性分析:猜测有如下的形式解:代入ii)的方程中可得:有非平庸解的条件是系数行列式为零:稳定性的充分条件: (为什么?上式两根均为负,见书上的分析!)稳定性条件:注:这里根据物理条件已经假定,当然也可以放弃这一假设,进行更详细的讨论。 注意:(1) 和的书写,如这里也可以写作;(2) 是一阶小量,不是二阶小量;(3) 4 定义为,且假设是正小量。忽略的高次项,找到二次方程较大根的近似值。推出增长
4、得最快的扰动的波长的近似值。提示:(部分符号已作修改!做作业时要把下面省略的详细步骤补充完整!)i) 二次方程:ii) 定义:iii) 失稳条件:因为是小量,所以也是小量,进而可知也是小量。iv) 二次方程较大根的近似值:v) &
5、#160; 增长得最快,说明扰动最大极大值条件:小技巧: (舍去负值)vi) 波长近似值:因为,所以波长近似值:注意:(1) 正确理解题目的意思。(2) 掌握在时的Taylor展开(the Taylor expansion)。 P. 516 在(9)式得方程中消去,以便得到关于径向运动的一个微分方程。把它积分以便推得径向运动的开普勒表示式, 此处a是椭圆的长半轴,e是偏心率,n是轨道的频率,T是经
6、过近日点的时间(the time of perihelion passage),而E(称为偏近点角, the eccentric anomaly)是一个参数,每走一圈,它的取值范围为。位置角度即为所谓的真近点角(the true anomaly),量值,随时间而线性变化,称为平近点角(the mean anomaly)。在推导中,应先得到下列形式的能量方程为此,请注意在近日点和远日点(即分别离太阳最近和最远的位置)处的径向速度为零。本题重点复习和掌握简单微积分和微分方程的解法,简要了解一下天文学名词。提示:从轨道运动方程推导能量方程。参考答案:轨道方程:由第二个式子,有:代入第一个式子,有:上
7、式两边同乘以,整理得:积分上式得:在远日点和近日点处的径向速度为零,即:因此: (注意C1是否写对了,可能差一个符号)能量方程:令,有:即:令,则有:因此:当时,则所以:, 偏近点角和真近点角的关系: 补充题:用简单函数(如幂级数、指数函数、对数函数)来表示当时函数的量阶:(本题要求给出具体分析过程!)(a) (b) (c) (d) (e)
8、; (f) (g) 提示: 两个函数之间的关系:参考分析过程举例如下: 方法一、可作Taylor展开(the Taylor expansion)的情况:(求量阶只需要展出第一项即可,这里多展了几项,只作参考)(a) 因为,则(b) 同(a)有,(c) (d) (g) 方法二、不可能只作Taylor展开
9、的情况:(e) 逐渐忽略小量(f) 这里只讨论的情况: 方法三、猜测比较法,如:(c) 猜测量阶为,比较时使用LHospital法则(the L'Hospital's rule):为使,只有取(g) 猜测 量阶为,比较时使用LHospital法则(the L'Hospital's rule):为使,只有取 详细解题示例:(a) 方法一:直接进行Taylor展开(the Taylor expansion)因为:所以:方法二:因为:所以:则:方法三:猜测量阶为,比较时使用LHospital法则(the L'Hospital's r
10、ule):为使,只有取注意: (1) 称为的双曲正弦函数,也可以写作:; 称为的双曲余弦函数,也可以写作:; 称为的反双曲正弦函数,也可以写作:; 称为的反双曲余弦函数,也可以写作:。有同学将理解为、,都是不对的。参考:(2) 幂级数不足于构成完备的标准函数集,需要补充对数函数、指数函数,以及P. 64 10 水星轨道方程:式中,是一小参数。题目提示的方法:解:(题目中部分符号有意更改,做作业要求按原题的符号推导!)设方程有形式解:一阶导数:二阶导数:平方项:(补充推导过程!)方程左边:方程右边:由的任意性,则:一级近似:(补充推导过程!)因此:所以:
11、两个相继的近日点之间的角度为: 注:平方项中涉及了三角函数的积化和差,请自行复习。 我们也可以有下面更加一般化的写法:设方程有形式解:一阶导数:二阶导数:平方项:方程左边:方程右边:。庞加莱方法(Poincares method)水星轨道方程:式中,是一小参数。解:(题目中部分符号有意更改,做作业要求按原题的符号!)假设:则:即原方程左边:原方程右边:当时:因为当(近日点)即时,则:而当很小时:方程右边除了零阶的项以外,最大的项为,它是因此方程的左边除了零阶的项以外,最大的项的量阶必须为我们可以分别讨论和两种情况,易见这两种情况均不合理,前者不可能找到一个常数使得成立,后者
12、不能消除久期项的影响;因此必须有,此时为消除久期项(自行复习高等数学内容),关于的系数必须为零,则结合定解条件我们可以定出即有:两个相继的近日点之间的角度为: 为得到更高阶的解,我们可以继续假设如下形式:具体的讨论略去,因为方法完全类似于上述的讨论。极烦的方法:水星轨道方程:式中,是一小参数。这是来自一本很老的纸版参考答案的题解,里面有诸多笔误,但还是不断被传抄,因此我们将其主要的错误修改后贴在这里,仅供参考。实际上,这个解题过程相当繁琐,原因是它一开始就将一级近似代入方程推导,我们前面提供的方法有效地避免了这一复杂性,希望引起大家的重视。先简要提炼一下这份参考答案的解题过程:(最烦
13、的方法,吃力不讨好!)解的形式:一级近似:Taylor展开:则:方程左边:(太复杂略去)方程右边:(太复杂略去)相应项相等:所以:两个相继的近日点之间的角度为:!详细图片见网上答案!P. 904 (a) 阶的第一类贝塞耳函数(Bessel function of the First Kind)的定义如下:证明(形式地)这个级数给出了贝塞耳方程(Bessel differential equation): 的解。(b) 如果是整数,试证:(c) 证明:它可充当带有整数下标的贝塞耳函数(Bessel differential equation)的母函数。(d) 证明: (e
14、) 证明:提示:本题要求验证即可,有推导兴趣的参见“数学物理方程(科大版p.84)”。 (a) 推导过程如下:因此:式中,为The (complete) gamma function (b) 推导过程如下: (c) 推导过程如下: (d) 令,代入(c),利用Euler公式(The Euler formula)得:两边同乘以,并在上对积分,交换积分和求和的顺序有:式中,是the Kronecker delta.因此: (e) 令,代入(d)得:实际上就是周期函数的性质。 P. 1027:求下列积分当时的渐近展开式:(a) 补余误差函数
15、:(b) Fresnel积分: & 参考答案:(参考答案中有些符号和书上原题有可能不同,做作业请按原题!)提示:分部积分法(integration by parts),注意渐近展开(asymptotic expansion)的表示(p.94)。(a) The complementary error function: 或者或者或者
16、 (b) Fresnel integrals: (可直接推导,也可利用上述结果,具体推导过程略去,做作业需要完全写出!)因此:或者写作:P. 112(8) 考虑在均匀力场中沿轴的随机走动。在时间内,粒子以概率分别向左和向右移动距离(其中为常数)。写出粒子在时刻位于离原点距离处的概率的一个差分方程。求时的极限微分方程。参考答案:(参考答案中有些符号和书上原题有可能不同,做作业请按原题!)提示:题目中的左和右的对应性不是很明确,自己选择一种对应关系,给出结论即可;若差分方程和初始条
17、件:结论为:若差分方程和初始条件:结论为: 下面以一种为例来推导:差分方程和初始条件:使用Taylor展开,有: 方程左边:方程右边:可见:因此:,则定义: 和 有极限微分方程: P. 14810 试作一形式为的变量代换,把微分方程:, 均为常数转化成标准形式:提示:参考答案:(参考答案中有些符号和书上原题有可能不同,做作业请按原题!)变量代换:则有:代入,有:整理得:与标准形式比较,得:由上式,第二个式子,有:代入,有:即:解得:因此,取函数:作变量代换,有标准形式: P. 170(9)(a) 试证:(b
18、) 按照普朗克定律,温度时的辐射密度为:试证:温度时,在空腔内的总辐射密度为:参考答案:(参考答案中有些符号和书上原题有可能不同,做作业请按原题!)(a) 由Taylor展开有: 或者 因此:那么:其中: (Integral by parts, 要求写出详细推导过程) 考虑函数的Fourier展开:式中:即:由Parseval定理: 因此:则有:(P.168Eqn.45/习题P.169Ex.8c得证)因为:所以:( P.169Eqn.47得证) 因此: (b) 空腔内的总辐射密度:令: 则有: (Stefans law) Ex12非齐次边界问
19、题:(a) 齐次边界问题:试证:和正交。(b) 假定讨论:当有什么性质时,非齐次边界问题存在什么样的解?(c) 问(b)的结论和(a)的结论是否相容。参考答案:(参考答案中有些符号和书上原题不同,做作业请按原题完成!)(a)要证明在区间上的正交性,就是要证明: 写法一:分部积分并利用边界条件可以证明(自己补充详细推导过程): 写法二:(这一种写法使用了分部积分没有?)因为: 和 所以:则有: (b) 假设则有:因此:解的性质讨论:(1) 若(对于任意的自然数满足),则,即方程有唯一解;(2)
20、 若(存在自然数满足而),则无解,即方程无解;(3) 若(存在自然数满足且),则有任意解,即方程有任意解。 (c) 相容性讨论:假设若显然有只需要讨论不恒等于零的情况,即,此时必为整数以满足边界条件,记,根据(b)中根的性质(2-3)的讨论,方程有解必有,则:因此,两个结论一样,不矛盾,一致,吻合,无差别,相容。 P1826热传导方程:解为:幅度:改写为:注:这里使用的“幅度”在英文原版书中是”amplitude”,查金山词霸:【物理学】The maximum absolute value of a periodically
21、varying quantity.振幅周期性变量的最大绝对值【数学】The maximum absolute value of a periodic curve measured along its vertical axis.振幅沿垂直轴摆动的周期性曲线的最大绝对值因此这里取。如果有同学取,这是中文版题目本身不是很明确(可能理解成“range”)的缘故,所以这里都不判错,况且这两种理解对本题主要关心的量没有影响。中文版有些翻译不是很恰当,但有些是不影响我们掌握应用数学方法的,所以希望大家不要因为这些问题分散注意力。记:(用最小二乘法(Least Squares Fitting)求解。为什么?
22、)(要求写出详细过程!)写法一:最小二乘法则有矛盾方程组:解矛盾方程,两边同时左乘于,有: 张韵华, 等. 数值计算方法和算法. 科学出版社 2000. (P.59)则:因此: 或者 注:计算过程中取几位有效数字?一般原则是比最后结果至少多一位有效数字。认为不要影响。最后结果取几位有效数字?这取决于测量数据的精度,在一般实验课程中大家都应该掌握了。这里只要不是很夸张(比如位数取很多位),我们将不予评价。没有掌握规则的同学,自己找本实验技能的书复习一下,那会对你以后书写研究论文有帮助的。写法二:最小二乘法定义误差:求a和b使误差最小,则有极值条件: 即 结果同上。&
23、#160;P. 195(1) 提示:(a) 从(14)式证明(15)式:已知:交换积分顺序:变量代换:变量代换:因为,所以:证毕。(b) 特殊情况下:代入(15)式:变量代换:所以:(c) 应用习题P102.7的结果:(注意补充推导过程)即:(思考为什么需要这么处理) P. 207(5)
24、 这里我们以更一般的形式为例,部分符号有意更改,做作业请按原题完成:定义函数: 共轭函数(The complex conjugate): 自相关函数(The autocorrelation function)定义为:
25、 代入得: 交换积分和求和的顺序: 积分得: 利用Euler公式(The Euler formula)得: &
26、#160; 因为: 式中,是the Kronecker delta.所以: P. 221(2) (部分符号和书上原题可能不同!请自行补充详细的推导过程!)扩散方程:式中,为温度,定常问题指的是不随时间发展而变化的问题,即与时间无关的问题。定常问题: 热导率为常数,定常问题:核
27、对自洽性:因为:所以:还有:解的误差和相对误差均和同量级。近似解精确到的量级。在零阶近似下,近似解和精确解一致。 P. 233(7b) 定理的应用在粘性流体中,一个受重力而下落的小球,可以观察到它下落的速度(在一段时间后)为一常数。令, , , 和分别表示球的半径和密度,液体的密度和粘性系数以及重力加速度。(b) 因为这里的运动不是加速的,我们不需要运用加速度正比于重力的关系,而可以把力当作独立的基本单位去处理,试证明。提示:参量量纲关联所有参量的关系式,形式上记作:定义参量组合成的无量纲参数:相应量纲:即:因此:-注意:这个式子并不是关联测量量的关系式,只是定义的无量纲参数的可能形
28、式。如“取”这种说法是不严格的,因为实际上的并不一定只是这样的幂指数的简单形式。-六个参量四个独立的基本单位,故有两个无量纲参数。不妨取:,我们有一个无量纲参数:再者取:,我们有另一个无量纲参数:由定理我们有:,即:也可写成: 我们也可以取:,我们有一个无量纲参数:再者还取:,我们有另一个无量纲参数:由定理我们有:,即:也可写成: 我们还可以有很多很多的取法。P236Ex12 Buckingham pi theorem (详见网上答案)一个简单例子 略P255Ex8b抛射问题:考虑到空气的阻力,但仍不考虑重力的变化。此时定解方程为:(b) 引进变量,证明问题变成了其中只有参数的问题。试对作出物理解释。提示:(部分符号
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