船舶辅机复习思考题含答案

1、1、什么是船舶辅机？船舶上除主机以外的动力机械2、按照用途分类，船舶辅机共有几类？请为各类辅机举出3个设备或系统的例子。为船舶推进装置服务；（为主机服务）燃油输送泵、滑油泵、海水泵、淡水泵、空气压缩机、分油机等。为船舶航行与安全服务：舵机、系泊设备、锚机、液压滑动水密门、吊艇机、消防泵、舱底水泵、压载泵等。为货运服务：起货机、舱口盖、通风机、制冷装置、货油泵、洗舱泵等。为改善船员劳动和生活条件服务；制冷及空调装置、海水淡化装置、船用锅炉、暖通设备、饮水泵、卫生水泵、热水循环水泵、减摇装置等。为防污染服务：油水分离器、压载水处理、生活污水处理装置、焚烧炉、污油泵、污水泵等。3、相比液压驱动，电力

2、驱动的采用能带来什么样的好处？需要时才启动；能量可以回收；低排放；电力驱动设备易安装；电力管线较液压管路易安装、节能、节时；减少人员培训；气候适应力好;维护成本低。4、机电液一体化系统的主要组成部分？局气功能及喋甘1元件机电液一体传感元件气行恃电执元械行件柞对鼠机执元及同等残冠初力站Id液压油用;*舞卷栗压系统:、锚机1、简述船舶抛锚停泊的过程。有几种抛投方式？过程：船上以锚链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中,锚产生的抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置方式:首抛锚尾抛锚首尾抛锚2、根据图形，填写锚设备各组成部件名称。简述各组件的作用。为什么主锚位于船首两侧？锚设备的主要

3、作用是什么?】电那脑*-幅机,3年她归*4-情叫5晨第hue-Wtefi.10mtUft作用:1.锚：产生抓驻力。2.锚链：连接锚和船体；传递锚产生的抓驻力；卧底链因为摩擦产生抓驻力。3.锚链筒：是锚链进出以及收藏锚干的孔道。直径约为链径的10倍。由甲板链孔、舷边链孔和筒体三部分组成。筒体内设有冲水装置，用于在起锚时冲洗锚和锚链。在甲板链孔处设有盖板，既可保证人员安全，又可减少海水从锚链筒涌上甲板。有的在甲板链孔处设导链轮，以减轻锚链与甲板链孔的摩擦。锚链舱：是存放锚链的舱室。形状为圆形或方形弃链器：锚链末端应牢固地与船体连接，而在必要时又能迅速地与船体脱开通常主锚位于船首的两侧舷，因从船首抛

4、锚停泊时，船体所受的风力、水流作用力最小。作用：保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头4、锚按照结构和用途分有几类？各有什么优缺点和应用场合?1.有杆锚（又称海军锚）1）结构特点：锚干和锚爪为一整体，锚爪固定不会转动，锚爪折角约为35。，锚干上有一固定或可折的横杆。2）优缺点：结构简单，抓重比大，一般为48,最大可达12;抓底稳定性较好；上翘的一爪容易缠住锚链，浅水锚地易刮坏船底；抛起锚作业和收藏不太方便。3）应用：不宜作首锚。多用于小船与帆船2、无杆锚没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏方便，起锚易出土

5、，操作简便，收藏方便，结构坚固和成本低廉等优点3.大抓力锚：分有杆和无杆两种。总特点是锚爪宽且长、啮土深、稳定性好、抓重比大。有杆大抓力锚结合了有杆和无杆锚的优点，锚头处设有稳定杆，以保证锚抓底的稳定性，一般用于较松软底质，收藏不便。工程作业船和小船用。丹福斯锚（也称燕尾锚）的锚爪可前后转动各约30。，抓重比一般大于10,多用于工程船（如挖泥船）。史蒂文锚的锚爪短而面积大，锚爪的转角由装在锚杆上的可移动锲块调节，适应多种底质，抓重比可达1734多用于石油平台的定位锚。4、特种锚特种锚的形状与用途与普通锚均不同。主要是指供浮筒、囤船、浮船坞等使用的永久性系泊锚；破冰船上所用的冰锚及帆船和小艇上用

6、的浮锚等。名爵萨特点无杆锚2-4斯贝克锦24置;商的改良鹫立斜重曲轴曰起Si时施爪聚率肚不饬船壳尾靶朋24突解屋人士咀力小.易檎干净灯iIS；答加力无杆福1114锚淞无横桁设有假其肥大的定性3育超速啃土，时各种底质诵，因而具有很好虢因应性场较场常被用在WJ_醺锚波尔福6汨好FtfiJTl平消而锋利适应百J.r质3tIS；蜘收.携方便；在挖泥如tr法采用有杆锚丹福出m礁尾锚10a甫推柏完而长）锚爪前后转动角维13。-_Lg史帮文,1751iSJI画B面枳大,锚干有可移动的模块可改变E8JK的最拈铺；适阳多，悔曲最大的.大fi用石油平台面位镯螺旋猛平型，牌瓜锚浮降耿物序制航标船，或其器1国用5、锚

7、链的作用是什么？按照链环作用，锚链又分为几个主要部分？锚链是联接锚和船体的链索。锚泊时，锚链将锚的抓力传递到船体上。用来起锚和回收锚。按链环作用分：有普通链环、加大链环、转环、链端卸扣、链端链环、末端链环和连接链环等6、有档锚链的组成。各部分的连接方式是什么？在图中标出相应链环或卸扣名称。有档瓯由锚端链节、中间链节和末端链节组成连接卸扣(joiningshackle)末端链环(endlink)加空环普通锥环(inLermcdiatclink)二.、(commonlink)7、锚机的类型有:1；2;3;4。手动锚机、蒸汽锚机、电动锚机、液压锚机8、电动锚机主要有哪两类？各自的优缺点是什么？电动锚

8、机有直流电动和交流电动。直流电动锚机调速特性好，使用效率高，但初置费用高，电刷需定期保养。交流电动锚机(非变频调速的电机)调速性能差，通常只能有级变速，依靠变极或依靠电动机与锚机间的一套减速传动机构来获得若干速度档次。这套减速传动机构，由于需要的减速比相当大，并考虑变速装置和锚机工作的可靠性等问题，结构比较复杂，重量和占用甲板的面积较大。9、简述液压锚机的特点。液压锚机因其液压能源来自电动机驱动的油泵装置，称电动液压锚机(1)具有与直流电动锚机相当的良好调速性能(2)通常采用低速大扭矩液压马达，转速低，输出力矩大，不再需要设置庞大的机械减速器，可以直接驱动锚链轮。(3)液压传动具有自制动性能，

9、工作安全可靠。(4)结构紧凑，单位功率的重量和尺寸小。.(5)操作方便，保养维护简单。(6)易于实现遥控和自动化10、影响油马达输出扭矩的参数是什么？高P低q和低P高q的设计各有什么优缺点？油马达的高、中、低工作压力分别是多少？油马达输出扭矩的大小由工作油压和单转排量决定，即M=Pq/2兀Nm,p油马达的进出口压力差，Paq一单转排量，myr。(1)高油压，低q值。q值是与结构尺寸直接有关的参数。q值小，油马达的结构尺寸和重量小。但是压力高，密封比较困难，工作可靠性和耐用性受影响，加工精度要求也高。一般起锚绞车用高压油马达的额定工作压力n14MPa低油压，高q值。油马达的结构尺寸和重量大，但是

10、压力低，密封容易，加工精度要求容易达到，工作平稳，可靠性高，使用寿命长。一般起锚绞车用低压油马达的额定工作压力在3MP进右。北欧国家采用低压油马达较早，目前仍在广泛采用。中压：7Mpa11、下图为液压锚机的主要组成部分，在空格中填入相应的名称简述其工作原理。工作原理：电动机和油泵组成能源装置，一般和电气设备放在舱室内，油马达和起锚机械设备置于甲板上，二者之间利用管路连接I;II;1；2；3；4；5；6；7；8；9；10卧式液压锚机I-电气部分,H液压部分，1电动机，2-电源箱，3控制按钮,4-操纵手轮|飞-卷tt6-传动齿抡7-锚锥轮|8-离合器，9-油马达,10-油泵.三、系泊绞车1、为什么

11、巨型邮轮、散装船、油船、矿砂船、集装箱船、滚装船上需要装置自动绞缆机？若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断，则其它几根也将受到影响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操作上的困难和不安全性。在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。自动绞缆机用于自动调整张力的系泊。它不仅可提高系泊的安全可靠性，并且能大大减轻值班管理人员的劳动，延长绞缆设备和缆索的使用寿命。对大型、快速装卸的船舶来说优点尤为突出。2、根据系泊设备

12、的布置，在图上标注各组成部分的名称。1;2;3;45；6；7；8；;10.系泊设普在主甲板上的布图1，导康钳.乐雄崎械13.船尾系康机N.昌复孔港道车.6导第？Lf7-带JS椎8-绳军19-凿首幡境机门缶带糜桩门1导填箱,3、图示为何种系泊方式，在图上标注各组成部分的名称热帕瓶韶系泊方式1附加相尾釉2股晶3尾楂如4噌僧第5周加勒6甘依知7,首flb8-Rjmffil曲”输11导第%12麻或在4、缆索的主要材料有什么类型？各有何特点？缆索有钢丝索，植物纤维索和合成纤维索。钢丝索强度高，但是不能在水中浮起，操作困难，在卷筒上卷绕多层时容易发生互相咬损。一般钢丝索的最大周长不超过140mm钢丝索应采

13、用软性的镀锌钢索。它由多股钢丝绞成，中间夹有油麻芯。常用的植物纤维索有油麻索和白棕索（又名马尼拉索），耐水性强，有浮性，质软且有弹性，使用较多。植物纤维索采用椰子壳纤维、大麻、马尼拉麻或龙舌兰麻制成。合成纤维索强度高，质软且有弹性；缺点是与卷筒或其它接触物发生摩擦后容易发热烧损。合成纤维索由化学合成纤维制成，如卡普隆索、尼龙索。对纤维索，要求材料质地良好、均匀、耐腐蚀。索内不应加入任何填料和增重物质。植物纤维索中任何浸渍润滑剂的用量都应减至最少。5、简述绞缆机的作用与种类。作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。分类：普通绞缆机自动绞缆机5、下图为一万向导缆器的示意图，简述其工作过

14、程万向尊缠爆有一对滑轮，偏心地装在一块可转动的圆形座板上，缆索从滑轮中通过。当缆索导向改变时，缆索的拉力能使可转动的座板旋转，受力的缆索总是嵌压在下面的滑轮上，从而可以适应缆索在自动收进或放出时方向的不断变化。6、在某型豪华游轮上的自动绞缆机采用了ABB白勺DTC值接转矩控制DirectTorqueControl）技术。自动根据图形，简述AB曜频驱动器的DTC主要工作原理。DTCK术的核心是什么？在正常运行中，简单地测量两个电机相电流和直流母线电压，以及变频器的开关位置。来自电机的测量信息被馈送到自适应电机模型。该配置具有巨大的处理速度，使得每25微秒的逆变器的半导体开关器件被提供有用于达到或

15、保持精确的电动机转矩的最佳脉冲。这种高速切换是DTC成功的基础。主电机才5制参数每秒更新40,000次。电机模型是DTC技术的核心。+UCU+CSarcJql-ucu+CSpccus四、舱口盖1、简述舱口盖的基本组成。舱口盖基本组成：盖板结构、密封装置、压紧装置、支撑装置、限位装置。2、请列举常见的舱口盖类型。简述各自的特点。类型是：折叠式、吊离式、侧移式和翻滚式等3、简述舱口盖的主要作用。作用：保证船体水密；保证货物安全；抵抗货物压力4、为什么要进行舱口盖的水密测试？舱口盖的水密测试有几种方式？简述超声水密测试的基本原理及过程。泄漏的水通过舱口盖进入货仓是货物损坏的主要原因超声波测试和水管测

16、试两种舱口盖的超声波泄漏测试原理非常简单。当舱口盖被关闭时，产生的超声波信号的发射器被放置在货舱（空或装载货物）里发射超声波。检测员或操作员，使用超声波接收器在货舱外面听，通过漏洞或漏口的位置传来的超声波信号，就可以准确的检测到漏洞和漏口的具体位置。漏洞和漏口的大小可以从检测到的信号强度确定五、起货机1、GL瑰货机有几个主要的运动？运动动力源是什么？起货机通常完成三种动作：1、起货（Hoisting）-升、降货物用；2、支索回转（Slewing）-使吊杆能在舱口与舷外之间来回回转3、变幅（Luffing）-用来调整吊杆的仰角。其运动是由电机驱动。2、根据图形，请试述GL嗨货机的舱室安排以及各组

17、成部件的作用与功能？AMBi1.UT4电气和电气田转向1%轮CTl4CT13-加热风扇hhatiEfan现作室CmsupeidUimcibn神执风扇dealingtan口前1髀显示屏转向出轮单冗SlewinggnrunitSlewinghenring3、根据操作手柄图示、简述GLB起货机的操作。CONTROLLEVER,SLEWING/LUFFINGCONTROLLEVER,HOISTING/LOWGR(NGHoistingLuffingoutLulfinginCONTROLLEVER,SLEWING/LUFFING当回转变幅控制杆处于空档状态时，1制动器接合U椅手柄从空档位置感动很理题高会释

18、放到的第负载仍懿静止U当刹车松开时。向左或向右移动手梢将机重机按，所选方向旋转3向前或向后移动手柄开始起动绫车的变帽操作，（程序时序）CONTROLLEVER,HOISTING/LOWERINGLqwmMMeurtral较有控制杆处于空档状态时，嫉车制动着接合并保持负载二在提升或降低方向上移动提升装车杆将律放绞盘制动负载仍然处于制动开度口最大速度取决于负载,1-一，4、GL瑰货机的操作要求是什么？横倾角5度、纵倾角2度。5、（a）图示为GL瑰货机电控系统简图，简述方框内各主要模块的名称及其功能。（b）根据方框间连线的标注文字、阐述系统的主要工作原理及捽制流程HOISTING二-道交界SLEWZ

19、GSlewing通体卡8手柄土手柄起货机也按系统示意图Lui：十l-S-?SlewingACjCT10编编编编1:工AIM-4=-一h一一一E-m一一&-L-k一匚电机模块中喜3一电机模块电机模块CT14电机模块机(c电卜机正电CC通信卡负责各模块以及存储卡间的通信传递；通过现场总线巾eldbus(Drive-CLIQ)对西门子变频控制器S120中的整流模块LineUnit的使能与管理。三块MC运动控制卡分别接受起货、支索回转及变幅操纵杆输入指令，并完成相应的运动控制参数计算。通过现场总线fieldbus(Drive-CLIQ)将使能信号以及相关运动参数与指令传输给西门子变频控制器S120的逆

20、变单元motorinverter；同时通过控制开关信号对刹车油路中刹车阀实现松或紧操作。整流模块LineUnit实现交流转直流。马达逆变单元MotorInverter通过PWMc宽调制将直流电转换为可变频率的三相交流电。实现对电机EI-motor的速度与位置控制。刹车阀Brakevalve实现刹车油路的通与断。(其余内容详见讲义)6.简述GLBg货机中“变速斜坡发生器”的作用。“变速斜坡发生器(rampformer)给起重机动作提供平稳加速和减速度。提升速度取决于负载。为了给绞车运动提供平稳的加速和延迟，控制系统包含斜坡成形功能。(程序的自动部分)7、简述GLB起货机行星齿轮箱飞溅润滑的机理。

21、飞溅润滑是靠密封在机箱中的回转零件的旋转速度较大时(5m/sv：kHrW变顺心SjWltP1?471，代9f1bMTlilMltnn即feC3TK5|Hi变频三相电机MW8J!I#HjEf；M：iy2IUHFMFU.NLFPtH1-u-rf6HXRdMU?MDMC-AC4Z0VAC逆变变频三相非变频三相电,*控制用24VDC非变血/息口，鼻lEUdGr4三相感应式电机UfFif：WOT直M1!微型断路器70WDC町KgMMPlt3.SEAC-ACAC-DC变压器中x百a啪烟CJ9”KlSAFmMO法ufn此autnC3MF酬WTPID*；2OH“LffiF随WfilCfiiDJ9bA440VA

22、e源波由*AC-DC整流.”j冬GLB起货机三相电机电力拖动的两种形式IJ1w,一一一_ii_一_交一直斐族能拜思路直一交费孩图1:交一直一交变颛需主电路14、编码器的原理及用途。编码器通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子脉冲信号或者数据串）。编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。15、什么是绝对编码器？什么是增量式编码器？编码器的分类。绝对式旋转编码器可提供从开启时刻到断电时刻之间任何瞬间的独有定位数值。它是通过扫描一种编码材料实现的。这些系统中的所有位置信息是和一个设定好的编码相关联的。即便是在系统掉电期间发生的转动，编码器也可在再次通电瞬间立即将其转化成

23、精确的定位数增量式编码器可从任意起始点开始，通过计算一种物料上图案的周期性变化率，测量出角度大小。这种测量方法不能从内部产生测量信号的绝对定位值，所以，在所有定位任务在开始前都必须把起始位置初始化到参考点上，不管是在开启控制系统时，还是在任何编码器工作被打断时，都必须这样做。编码器的分类shaftshift15、简述3通道增量式编码器的工作原理。3通道信号在双通道编码器的基础上增加了一个零位信号，用于基准点定位一般测长度使用该信号，测速一般不使用该信号。16、为什么需要6通道的增量式编码器。在3通道编码器的基础上将每一通道信号增加一个反向输出，即为6通道编码器，反向信号的存在主要是为了消除干扰

24、及补偿损耗，以便可以长距离的传输17、简述绝对编码器的工作原理。应用于角度测量及往复运动的测量在0,360。的每一个角度位置传输一个唯一的信号（单圈）在测量的圈数中，每一圈，每一个位置都有唯一的信号（多圈）即使在掉电或者电源出现故障时，位置信息一直可用.不必复零！码盘材质一般为玻璃或高分子材料！18、简述4-20mA电流环工作原理及其优点.420mAW电流环便是用4mA表示零信号，用20mAit示信号的满刻度，而低于4mAs于20mA勺信号用于各种故障的报警。19、试用中文说明KongsbergoffshoreTandemLifting的工作原理。串联起吊，康斯贝格串联起重解决方案结合了运动传

25、感器（运动传感器，高速数据通信（高速数据通信）和实时计算（实时计算）将起重机运动船只通过健壮和延迟的自由之间的数据通信。运动传感器计算运动解除头寸。这给起重机控制系统所需的信息来弥补升沉时刻以及起重载荷与正确的张力，同时驳船的运动传感器测量负载运动和这些数据分布到船屏幕控制系统在无线高速海上宽带无线电系统，这使起重机控制系统补偿升沉运动基于输入容器本身和驳船和负载可以安全地被淹没和低它的位置在海底。Kongsbergtandemliftingsolutioncombinesmotionsensors（运动传感器），highspeeddatacommunication（高谏数据通信）andrea

26、ltimecalculations（实时计算）totransfercranemovementdatabetweenvesselsthroughrobustandlatencyfreecommunication.Themotionsensorscalculatethemovementinbothliftingpositions.Thisgivesthecranecontrolsystemtheinformationneededtocompensatefortheheavemomentsaswellastheliftingpayloadsimultaneouslywithcorrecttensio

27、n,themotionsensoronthebargemeasuresthepayloadmovementandthesedataaredistributedtothevesselscreencontrolsystemsoverthewirelesshighspeedmaritimebroadbandradiosystem,thisenablethecranecontrolsystemtocompensateheavemovementsbasedoninputfromboththevesselitselfandthebarge,andpayloadcansafelybesubmergedand

28、low让slocationontheseafloor.20、根据讲义视频，简述一个典型马达控制柜的主要组成元器件。柜体及柜门、应急开关、人机界面、启动按钮、声音报警器、保险丝或小型断路器、线梢、交交变压器、24伏直流电源、马达启动器（保护电器及接触器）、PLC或其他控制器、以太网交换机、路由器、接地、接线端子、D-rail安装梢。21、根据讲义视频，简述一个典型液压站的主要组成元器件。油箱及注卸油口、油温传感器、油位传感器、油压开关或变送器、电机、油泵、安装钟罩、过滤器、呼吸器、阀块、电磁阀、单向阀、安全阀、蓄能器、卸油阀、连接管路。22、结合讲义视频、谈谈你对皮囊式蓄能器结构及其使用的理解。

29、23、结合讲义视频、简述三位四通电磁阀的基本工作原理。电磁换向阀是液压控制系统与电器控制系统之间的转换元件，它利用两端电磁铁的吸力来实现阀芯的运动，从而改变油路的通断，进而实现执行元件的换向。“三位”针对阀芯来讲，阀芯可实现三个位置的变换。“四通”针对其机能来讲，指其可实现四个油路口间不同方式的贯通。六、液压滑动水密门1、(a)下图为一液压滑动水密门油路图。请分析其有几种动力源。(b)分析液压站的供油原理。供油压力为高压20MPa低压15MPa,超低压7MPaMRa(c)油路中电磁阀与手动阀各起什么作用？(d)简述差动式液压缸工作原理。IhJHPMR(1h1中14dnfnii靖ZAripij-

30、Q同甲【餐iraUmiRMMr：手动泵口加oz皿皿相_液压开关压力表低高手动阀美开位置开关泄油阀I漏f油缸C.kaJtz单向阀户流阀电磁阀w电机驱动3电磁阀励磁启动2、漉压站供油压力控制3、滑动门开关控制过据七、舵机1、简述舵的两大功能。舵有两大功能：一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。通常把二者统称为船舶的操纵性。2、简述船舵的组成。船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分，舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转向，也就达到了调

31、整航向的目的。3、简述舵机的基本组成基本组成：1.远操机构（转递操舵信号）2.舵机（提供转舵动力）3.转舵机构（对舵柱产生转舵力矩）4.舵叶（产生转船力矩）液反舵机的组成表5.1液压舵机液长转舵机拘拨支式转航机构艇梢、IE-潴接杆”轴援式转式油kr本、柱京.柱堂情、隔离他七成杵、案寸fl把缸式转陀机构肥桶,梢江接,找前式Y能讣闺*1体、话花话案杆.隰离阀.底隔、空封住找时式找机构舵柄，花梢连摧杆.MM相叶舵油机M体.劝叶*静时、转召隔向阀，常用忖返限用喂置液，k取然卵动器电动机柴油机管1踞附件控制1蒯E电磁ML电液弗向闷*比神控制闺、而孤闺等L全阀.流涌阻.背儿阿,甲衢阀.渡油群.油冷却器,，

32、口番）油箱.制管.庄软管.管广机械接头、箭能器，加热器等4、舵机的转舵机构常见形式。1.往复式转舵机构2.回转式转舵机构5、下图为一套four-ramtype舵机的油路图。结合舵机基本技术要求和课件视频，（a）试分析为什么系统具有两套操舵装置。（b）系统中隔离阀的作用是什么？（c）试阐述系统正常工作状况下，当船桥发出向左舷或向右舷信号后，舵机的工作过程，在图上画出舵机各阀件相应的状态及连通油路向左舷向右舷四缸拨叉式电动液压舵机。(1)有两套液压动力组件，每套包括液压泵和油箱。(2)方向控制阀改变方向。(3)在紧急情况下，自动和手动隔离阀隔离缺陷系统。每组拨叉的旁路阀隔离有缺陷的系统。(4)泄压

33、阀将系统油压保持在一定范围内。(5)控制箱从船桥接受指令，并将电信号发送到方向控制阀。(6)加压的液压油驱动油缸。两臂将油缸的直线运动转换成舵杆的旋转运动。(7)电位计发送舵杆位置信息，并将反馈发送到控制箱(8)检查油箱中的液压油位。液压油位不足会导致系统性能不佳。系统提供警报以警告操作员。(9)检查手动隔离阀是否处于打开位置。(10)检查油脂量和油位。润滑油不足会损伤组件。(11)检查两个转向电机的电源是否可用。备用转向电机和电源应用于紧急情况。(12)1号转向泵电机启动。主泵和伺服泵开始运行。检查电机的安培范围。电动隔离阀保持打开位置。伺服泵供油致旁通阀处于关闭位置。双向阀门排列在中间位置(13)当船桥发出向左舷的信号后，控制箱将信号发送指令到双向控制阀移向最前方。加压油被泵送到油缸2和3。压力油挤压柱塞，将方向舵杆从中间位置移动到左舷位置。来自油缸1和4的返回油流回到回流管路。当方向舵到达指定角度时，电位器将信号发送到控制箱。控制箱将信号发送到双向控制阀。阀被推回到其初始位置。这样油流被阻止并停止柱塞的运动。(14)当船桥发出向右舷的信号后，控制箱将信号发送到双向控制阀。阀门向后移动。加压油被泵入1和4.加压油移动柱塞，