三肯变频器介绍

1、第九节三肯系列通用变频器介绍三垦通用变频器采用 U U/ /f f 恒定控制方式和无速度传感器矢量控制方式，通过电动机参数自动测定功能进行电动机参数的自动测量，实现无速度传感器矢量控制。三垦通用变频器到目前为止已历经了五次更新换代：第一代 SVS、SVF 系列采用大功率晶体管逆变器（GTR）和正弦波脉宽调制（SPWM）控制技术；第二代 MS、MF 系列采用 16 位微机处理控制的电压矢量控制技术，面板采用了全数字控制；第三代 LS、LF 系列采用高速开关器件绝缘栅双极性晶体管 IGBT、高性能准32 位微机处理器及大规模集成晶片（LIS）,并运用三垦电气株式会社独特的高频载波 SPWM 控制方

2、式， 变频调速范围为 0.5600Hz,控制功能已扩展到近 200 项， 其中包括可以实现程序运行、内置 PID 控制功能、节电控制和变频控制自动切换、与计算器实现串行通信， 最多控制 32 台变频器运行； 第四代 IHE/IPF 变频器是以矢量控制理论为基础的无速度传感器控制高性能通用变频器，采用了内含 IGBT 的智能功率模块 IPM 及 32 位微机处理器，使变频器的低速性能大幅提高，最大起动转矩达到 150%额定转矩，在 100%负载转矩内，其速度控制精度小于土 l%,与前几代变频器相比，在指令响应和负载响应性能方面都有提高；IHF/IPF 系列变频器还具有 U/fU/f 控制方式，以

3、供选择使用；最新一代 SAMCO 一 vm05 系列通用变频器采用了最新的科研成果，整体性能上又有了新的飞跃。SAMCO 一vm05 系列通用变频器采用智能功率模块（ASIPM）和高性能 IGBT,结构更为紧凑、可靠；内部控制软件可随用户需求升级，免费提供专门设计的可用于 Windows95/98 操作系统的功能软彳（通信接口功能、负载控制算法等卜传输软件（FMTP）,并可方便的实现版本升级，版本升级功能是一种软件用户化功能，可以使通用变频器转变为用户专用型变频器，直接通过计算机上的串行通信口增加新的功能。另外还有数据拷贝、用户初始值设定（操作面板内具有原厂和机械配套厂 2 种初始值记忆区，可

4、供用户选择卜变更代码查询、自定义多功能输入/输出端子和模拟输出功能等功能。SAMCO-vm05系列通用变频器除了具有 IHF/IPF 系列通用变频器的所有功能外，还具有卷绕控制、带 PG 的速度/位置控制和功能更加完善的恒压供水控制等功能。3.10.1 三垦系列通用变频器简介目前，三垦通用变频器主要有 SAMCO-I、 SAMCO-vm05 和 SAMCO-e 三大系歹 U。 其中，SAMCO-I系列又包括 IHF/IPF 两大系列，IHF 系列的过载容量为 150%,适用于恒转矩负载，功率范围为 1.5250kW;IPF 系列的过载容量为 120%,适用于风机、 水泵类负载， 功率范围为 7

5、.5315kW。 SAMC0vm05系列和 SAMCO-e 系列是最新产品，SAMCOvm05 系列高性能多功能静音式通用变频器包括 SHF 和 SPF 两大系歹 U,其中，SHF 系列通用变频器的过载容量为 150%,功率范围为 1.555kW;SPF 系列通用变频器白过载容量为 120%,功率范围为 2.255kw;SAMCO-e 系列小型化通用变频器的外形尺寸有小型（145X65X145）、中型（145X95X150）和大型（175X115X165）三种，包括 ES 系列、EF 系列和 ET 系列，ES系列的功率范围为单相 220V,0.42.2kW;ET 系列的功率范围为三相 220V

6、,0.43.7kW;EF 系列的功率范围为三相 380V,0.44kW。SAMCO-e 系列小型化通用变频器配有调节频率用电位器，操作方便，也可选用 SAMCOvm05 操作面板；具有用户自定义初始化功能，用户可设定初始化值、变更数据查询功能，可检索已变更的数据、最短运行时间设定功能（可方便地用于圆编机卜自动节能功能等。具有 RS485 通信接口、丰富的外部多功能控制端子；内含制动单元；具有过电流、电动机过载、欠电压、过电压、缺相、散热器过热等多种保护功能。三垦通用变频器具有多种通用可选件如存储器（具有自动控制用图形运转功能、扰动运转功能、PID 控制功能和 3 种节能模式的控制软件功能卜串行

7、通信板（ISI）、PG 反馈板（IPG）、恒压供水控制板（SWS）等。图形运转功能是按预先对运行方向、设定频率、运行时间、加减速时间等设定的运行图自动运行的一种功能；扰动运转是使设定频率能周期性地变化，进行反复动作的功能。这两种功能是纺织机械上特别需要的主要功能。1. SAMCOIHF/1PF 系列通用变频器SAMCOIHF/IPF 系列通用变频器具有 U U/ /f f 控制和无速度传感器矢量控制两种控制方式，除了具有一般通用变频器所具有的功能外，还具有无速度传感器控制方式节能、U U/ /f f恒定控制方式节能和简易节能 3 种节能方式、PID 控制、瞬时停电补偿功能、瞬时欠电压补偿功能、

8、恒压供水控制等功能，以实现节能控制，通过恒压供水基板可最多直接控制 7 台电动机（水泵），具有固定方式（7 台泵）和循环方式（4 台泵），具有双恒压控制、外部信号选泵、定时切换泵、压力设定和状态显示功能。SAMCO-IHF/IPF 系列通用变频器的无速度传感器控制方式节能是在恒速状态下，在减少电动机损耗的同时，还可以在任意的负载转矩下搜寻最小功率消耗点，实现高效运行。因此，在负载变动等情况下，也能取得稳定的节能效果；U U/ /f f 恒定控制方式节能是在 U U/ /f f恒定控制方式基础上，在负载变动的情况下，能随时自动计算能获得高效率的电压值，从而取得稳定的节能效果；简易节能功能也是在

9、U U/ /f f 恒定控制方式基础上，在指定的时间后，按比例减小设定电压，从而获得适应转矩特性负载的节能效果。一般认为，风机、水泵等负载在 U U/ /f f 恒定控制方式时，通过降低变频器的输出电压可以减少电动机的输入电流而取得节能效果。简易节能功能是通过手动对电压和频率的比例关系进行调整，使它的转矩特性与负载特性相符合，从而可以实现节能效果。PlD 控制功能是以 U U/ /f f 恒定控制为基础，将模拟信号作为反馈信号，输入到变频器内与变频器的频率指令相比较，根据偏差进行 PII）控制，从而使负载侧的物理量能跟随指令值变化。瞬时停电补偿功能具有转速根中起动功能（带旋转方向检测），它是通

10、过搜索电动机的转速和旋转方向来实现转速跟踪，使瞬时停电恢复后变频器继续运行，带动电动机平滑起动，这一功能用于风机等设备的加减速时，即使由于逆风等原因导致电动机反转，也能使电动机无冲击地停转，然后按制定方向平滑起动，它特别适用于像卷扬机等设备，即使转速稍微下降，也不能停机的负载；所谓欠电压补偿功能，就是检测出输出电压的下降并在报警跳闸之前减少变频器的输出频率，由变频器吸收电动机产生的再生能量，从而使运行时间持续延长，也就是说通过设置这一功能使得瞬间在电压降低或停电时利用电动机及其负载的惯性能量阻止电动机跳闸从而延长运行持续时间。表是 SAMCOMIHF/IPF 通用变频器的主要技术数据，仅供参考

11、。表 350SAMCOMIHF/IPF 通用变频器的主要技术输过负载承受能力150%1min(IHF):120%lmin(IPF)出额定电压/频率三相：380V/50Hz,400V/50Hz,460V/60Hz输额定电压/频率三相：380460V,50Hz/60Hz,允许波动范围：电压：一 l5% 0,+10%频率：土 5%入瞬时欠电压能力320V 以上可以维持运转（短时间额定值），320V 以下时可持续运转 15m/s外形结构封闭型（IP20）,强制风冷控制方式可选U U/ /f f控制或无速度传感器控制调制方式正弦波 PWM控设定频率范同0.05120Hz（起动频率 0.0520Hz 可调

12、）。无速度传感器控制模式下的设定频率范围：l120Hz制频率没数字0.01Hlz(0.05120Hz)功定分辨率模拟0.1%（10 位 010V、420mA）,0.2%（9 位 05V）对最高输出频率、在 5V、10V、20mA 下的频率最高输出频率是指能频率精数字输出频率的0.l%（在一 10+50C）度模拟最高输出频率的0.2%（25+10）C电压/频率比在基准频率 30120Hz 之间任意没定（可选择怛转矩、 降低转矩特性曲线）转矩补偿010%加减速特性06500s 加速、减速可独立设定卜可选直线和理直流特性开始频率（0.520Hz）、动作时间（0.110s）、制动力（110 级）附属功

13、能转速跟踪、防失速、瞬时欠电压补偿、多档速度运转、跳跃频率、瞬时停电再起动、警报自动解除、节能运转、图形运转、PID 控制、转矩限制（仅在无 PG 下）等频率设数字操作面板运定模拟05V、010V、420mA、电位器(5kQ)行功能输入信号频率指令、正传指令、反转指令、频率设定、加减速时间、空转停止/警报解除、紧急停止、多档速度、点动、频率步进设定、运转信号保持、转矩限制（仅在无 PG 下）等输出信继电器接点报警信号（1C 接点、AC250V、0.3A）号开路集电极运转中频率一致、过载警告、欠电压、频率到达等LED 显示频率、输出电流、同步转速、线速度（无单位）、警报、电容器充电状态保护功能电

14、流限制、过电流、电动机过载、热敏电阻、欠电压、过电压、散热片过热、缺相环境周围温度10+50C周围湿度90%以下（无水珠凝结现象）使用环境海拔 1000m 以下、室内（无阳光直射、无腐蚀性和易燃气体、无油雾和灰尘）可选件名称功能存储器 IMO具有自动控制用图形运转功能、扰动运转功能、PID 控制功能和 3 种节能模式继电器电路板 lRU12 位频率输入（Binary 或 BCD）;模拟信号输出（12 位 D/A、绝缘输出）输入电路板 IDI继电器输出、模拟信号输出（12 位 D/A、绝缘输出）PG 反馈电路板 IPGPG 输入或 TTL 输人（线路激励器或开路集电极）、模拟输入（10V 或24

15、V 或 420mA）、数字输出（绝缘）、数字输入（绝缘）、模拟输出（非绝缘）串行通信电路板 ISIRS485 或 RS232C（可通过计算机控制 32 台 SAMCOIHF/IPF 系列产品）恒压供水电路板 IWS用于恒压供水系统，设置 8 个继电器触点输出，可控制 AC250V 电路通断，最多可控制 7 台电动机（水泵）操作面板电缆 ICD有 1m(ICD1M)、3m(ICD3M)、5m(ICD5M)3 种远距离操作面板 IRD可将操作面板移到远处，最远可达 100m2. SAMCOvm05 系列通用变频器（1）SAMCO-vm05 系列通用变频器的功能特点SAMCO-vm05 系列通用变频

16、器采用 U U/ /f f 控制或无速度传感器矢最控制方式，U U/ /f f控制特性分离，可以独立设定变频器的输出频率和输出电压。输出电压可以通过外部的模拟输入信号任意地进行调整，所以适用于转矩电动机驱动的拉丝机系统等。除具有 IHF/IPF系列通用变频器的功能外，还具有如下特性，具有变频器软件版本升级功能；在带 PG 反馈时可实现零速恒转矩输出；具有张力控制功能，无需张力控制器可直接进行高速卷线控制。只要输入设定卷线开始频率、结束频率、卷线所需时间，作为对卷粗现象的输出频率预设图形。张力控制功能将卷线速度预设图形运行作为基本控制，并附加了对误差进行纠正的张力架位置纠正控制。因此，即使中途停

17、止，在重新起动过程中也能实现稳定的张力控制。在操作面板上可以显示卷线时间，并具有卷线时间记忆功能；具有位置控制功能，能响应任何形式的脉冲指令，以用户所设定的脉冲指令运行。可实现连续路径控制和点一点（Pointto 一Point）的位置控制；具有电子齿轮补偿功能，能以此功能来调整电动机的旋转速度和定位精度。电子齿轮只有在输入连续脉冲指令时，电子齿轮的齿轮比才是可变的。SAMCO-vm05 系列通用变频器内置 RS232C/RS485 串行通信接口；可设定防失速功能的动作时间；具有多功能输入端子，能通过功能指令码的数据选择，将输入端子的含义自由定义为不同的功能，复合端子可以将多项功能集中于一个端子

18、；2 路 010V 模拟信号输出；010V 和 420mA 模拟量信号输入可以相互转换；可任意设定初始值，设定的功能码与出厂设定值或用户自定义的初始值的不同部分可由操作而板确认；具有变频器参数拷贝功能、输入/输出缺相检测功能；可通过多个电压、频率设定点自行设定 U U/ /f f 曲线；具有固定方式、循环方式、定时切换、外部端子水泵切换功能；内置恒张力控制功能；可由 SBPG 选件进行位置控制。表 13.51是 SAMCOvm05 系列通用变频器的主要技术数据，仅供参考。1351SAMCO-SPF/SHF 系列通用变频器的主要技术指标输出额定过载电流120%,lmin(SPF);150%,lm

19、in(SHF)额定输出电压货目：380V/50Hz,400V/50Hz,460V/60Hz输入额定电源、频率目：380460V,50/60Hz,允许波动范围：电压：15%,+10%频率：5%电源阻抗l%以上（低于 l%时，请在电源输人侧装电抗器配件）保护结构封闭型（IP20）,强制风冷控制功台匕控制方式U U/ /f f控制或无速度传感器控制高频载波正弦波 PWM（载波频率 114kHz）目匕输出频率范围0.05200Hz（起动频率 0.0520Hz 可调），0.05600Hz（起动频率 0.052cHz 可调）频率设定数字0.01Hz(0.05600Hz)分辨率模拟0.1%(10，010V、

20、420mA);0.2%(9 位 05V)对应最高输出频率频率精度数字输出频率的0.0l%（在一 10+40）C模拟最大输出频率的0.2%（2510）直流制动开始频率（0.220Hz）、动作时间（0.1l0s）、制动力（110 级）附属功能瞬停再起动、转速跟踪、多段速运转、频率跳变、报警自动恢复、PID 控制、简易程序运转、节能运转、转矩限制（仅限于无速度传感器控制模式）运if功公匕运转/停止没定操作面板、串行通信（RS485、RS232C）、控制电路端子频率指令数字操作面板、串行通信（RS485、RS233C）端子台频率升降信号目匕没定模拟2ch、05V、010V、420mA,电位器（5kQ、0.3W 以上）输入信号频率指令、正转指令、反转指令、加减速时间选择、空转停止/报警复位、紧急停止、点动频率选择、步进频率设定、运转信号保持、转矩限制（仅限于无速度传感器控制模式卜数字输人：8 组可随意设定；模拟输人：电压 l 组、电流电压兼用 l 组输出信号接点输小对应所有的警报跳脱（1 组接点、AC250V、0.3A）监视信号运转中、频率一致、过载警告、欠电压、频率到达（有 3 组可随意设定的开路集电极输出端子、2 组模拟输出端子）LED 显示频率、输出电流、转速、过载率、输