三菱FXRS485通信

1、三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯 2009-11-0113:03要：本文介绍了三菱 FX 系列 PLC 与三菱变频器之间 RS-485 通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其 PLC 程序。键词：PLC 变频器通讯协议引言现代工业控制系统中，PLC 和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用 PLC 的输出接点驱动间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用 PLC 加 D/A 扩展模块连续控制变频的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目

2、较多，另一方电机分布的距离不一致。采用 D/A 扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485 通讯控制，仅通一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成;图 1:系统硬件组成1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接

3、收3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）图 2:变频器接口端子排定义图 3:PLC 和变频器的通讯连接示意图户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD，而另一端（如图 2）用专用接口压接五芯电缆变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）PLC 和变频器之间的 485 通讯协议和数据定义Cft 变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误

4、的设定,据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议行数据通讯。（如图 4）通讯数据定义如下:1 控制代码慎号ASCH 礴说明srx领正文开盾数据开蛤，ETK种 3正文结聚:救搁靖量）ENQAOKH06尊圾.漠揖或戳蛔把工，LFHOA帙行ORHOC回至NAKk15不承认皓观徵飒错展；2 通讯数据类型码（十六进制）发送和接收。例如：（频率和参数）依照相应的指令代码确软件设计必须对 PLC 进行编程；通过程序实现 PLC 对变频器的各种运行控制和数卜机:司，卜机图 4:RS485 通讯协议图从 PLC 到变频器的通讯请求数据3EMQ空筠事站号指令代

5、码等精酎间效据4依式卜匐EMQ出耳*5等得时间釉揭校理 4蚣据漠出;1011T 司效楮式日*3EUD变舞箫站号摘金代码哮特时同总相愦裳*42 数据写入时从变频器到 PLC 的应答数据我发鹿野错课像妣搞脸】像妣搞脸】格式心站号*4蟀班口4 一符舞MWT站号5-宇科舒3 读出数据时从变频器到 PLC 的应答数据格式 E，5TX站岩23溟生数雷ET总和校裳7i4 读出数据时从 PLC 到变频器发送数据格式 E*3AK跖号*4格式修MAK4 一宇将 Kt有指令代码和数据均以 ASCII数据的定义和设定范围。实现PLC对变频器的通讯控制,的采集。PLC 程序首先应完成101112131字将熟效据格式St

6、755E漫戕说靠忸嫌FX2N-485BD 通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器C 通过 RS-485 通讯控制变频器运行程序实例：（以指令表形式说明）。LDM8002MOVH0C96D8120LDX001RSD10D26D30D49LDM8000OUTM8161LDX001MOVH5D10MOVH30D11MOVH31D12MOVH46D13MOVH41D14MOVH31D15MPSANIX003MOVH30D16MPPANIX003MOVH34D17LDPX002CCDD11D28K7ASCID28D18K2MOVK10D26MOVK0D49SETM8122END上程序运行

7、时 PLC 通过 RS-485 通讯程序正转启动变变频器运行，停止则由 X3 端子控制作指令指令代码数据内容落落HFAH02梏梏HFAH04LLHFAHQU率与人率与人HED率输出率输出FH5FHOOOOH2EEO控制指令如下答数据的处理工作。PLC 通讯运行程序设计流程如下图 5:图 5:PLC 通讯流程图流输出流输出H71HOaOOHFFFF田输出田输出H72HOOOO-HFFFF结论文通过实例讨论了三菱 PLC 同其变频器的 RS-485 通讯功能的编程和应用，有助于读者进一步的研究和应,应用该程序很容易连接上三菱的 F900 系列的触摸展一起使用。将更一步扩充应用的灵活性。作者：兴东机

8、电设备（深圳）有限公司 FA 中心三菱 CC-LINK 现场总线技术在变频传动上的应用要：本文从现场总线原理出发，介绍了三菱 CC-LINK 现场总线技术。并通过 F500 系列变频器实现远程设站的控制和通讯。键词：现场总线 CC-LINK 通讯:引言：现场总线技术（Fieldbus）是 80 年代末、90 年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技

9、术为主要内容的综合技术，已经受到世范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。根据国际电工委员（IEC）和美国仪表协会（ISA）的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字、双向传输、分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯，具有可靠性高、稳定性好、干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点。:CC-LINK 现场总线简介：三菱 CC-LINK 现场总线技术是 1996 年三菱电机以“多厂家设备环境、高性、省配线”理念开发、公布和开放现场总线。CC-LINK 现场总线技术是 Control&Com

10、municationLink（控与通信链路系统）的简称。具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。般而言，我们将网络系统分为 3 至 4 个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感层。由于三菱 CC-LINK 现场总线技术的数据容量大，通信速度多级可选择，三菱 CC-LINK 现场总线技术是个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。-LINK 现场总线是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC-Link 整个网络可由一个主站和六十四个从组成。CC-Link 具有高速的数据传输速度，最高可达 10Mbps，其底层

11、通信协议遵循 RS-485。CC-Link 的据通信方式可分为 2 种方式：循环通讯和瞬时传送。信息从主站传递到从站，信息数据将以 150 字节为单分割，并以每批 150 字节传递。若从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为 34 字节。瞬时传送要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。:站信息：:站的类型（主站、本地站、远程站、智能设备站、远程 I/O 站）（必须要有一个主站）:站号：（1-64）:占用站的个数：（1-4）要看下三菱的通讯协议,RSD100K12D200K5 中的 D100-D111 里的内容要看协议的规定，D100 中的内容是 ENQ,D101,D102 中是

12、变频器地址的 ASCII,其余的就是功能码,数据,校验等之类了，返回的数据和发送的差不多，要看协议怎么说的了！要看下三菱的通讯协议,RSD100K12D200K5 中的 D100-D111 里的内容要看协议的规定,D100 中的内容是ENQ,D101,D102 中是变频器地址的 ASCII,其余的就是功能码，数据,校验等之类了，返回的数据和发送的差不多，要看协议怎么说的了！三菱 FX 系列 PLC 与三菱变频器通讯应用实例（RS485对象：三菱 PLCFX2N+FX2N-485-BD三菱变频器：A500 系列、E500 系列、F500 系列、F700 系列、S500 系列两者之间通过网线连接（

13、网线的 RJ45 插头和变频器的 PU 插座接），使用两对导线连接，即将变频器的 SDAfPLC 通讯板（FX2N-485-BD 的 RD 酸，变频器的 SDBfPLC 通讯板（FX2N-485-BD 的 RDBg,变频器的 RDAWPLC 通讯板（FX2N-485-BD 的 SDA8,变频器的 RDBfPLC 通讯板（FX2N-485-BD 的 SDBg,变频器的 SG 与 PLC 通讯板（FX2N-485-BD 的 SG0A50RF500、F700 系列变频器 PU口:E50RS500 系列变频器 PU口:SGSDA9P5SRDB,3RDAnSG4SDB困困P5S一.三菱变频器的设置PLC

14、ft 变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。：i帛G/P5SJRDASD8少RDB*P5S注；每改等数初蛤化设定完以后,需要里位交装器.如果改变与通讯相关的拳靛后,变糠器没苴度位，通讯将不，进行口，参靛号名称设定值施吸Fr*LIT站号0设定变频图站号为皿Pt,118通讯速率9&设定波特章为第 8 即争Pi,119停止位长续据位长11设定停止位 2 位,数据位 7 位，PT.1奇偶雕有 462设定为偶校验/FT,121通讯再读次数即使发生遹讯错误，变频器也不停 1LPi,122通讯校验时间 i 幅甑的通讯校验终

15、止Pr.123等待时间设定3999用通讯费据设定，PzJ冽CftiLF 有阮选择0选择无 CR*LF，对于 122 号参数一定要设成维私否噩当通乱结福蝠且通讯校嗓互幽间到时变舞翼会产生雅要并且后止Ct.raFk*对于，号筌数要设成 L.厚即阈 t 膜北生以 1 的第 K 役苴适用于%8、EW6 曰 8、F7OT 系列则 QE，/当在 g4F70O 系列则需上要设定上述诵讯奉强,闫先注将匕 1 中设成 0.对于 SWO 系列受囊器傍 R）的相差奉毅这苜如下二3 停止位长徵据位长 1N舒曙校验有/无2r*通讯重试校数-n7等待时间设定-通运行指令权 0国速度指令权 0nlO 酷网启动模式选择1ni

16、lCR,LFg/SS0对于旧用参数设成 0 即可.注工当在$500 系列变缝器上要设定上述通讯萋蠹，首先要梅灯.30 触 1.二.三菱 PLC 的设差，三菱 FX 系列 PLC 在进行计算机跳播（专用协议）和无博议通讯（RS 指令）时均需对通讯格式（花 1：I 进行设定.其中包含有波特率、数据长度、奇偶校脸、停止位和协议格式等.在修改了 D8120 的设置后.确保关掉 PLC 的电源，然后再打开一在这里对照 12 工设置如下:尸RS4354bl5曲00001100100011100.C8E拿颗号名群设定信1 站号 0n2 通讯速率 S6潮屏设定蝴器站号为，设定波特电为兜时 bg，设定得止位 2 位.数据位字位，设定为偶校珈的峡发生通讯措谩，变频器也不停 dh通讯校蛤终止-用通讯数据设定，指令权在计技机指令权在计 7 机用计算机联网运行模式启动，选研 CR,LF-击通诅校验时值 1 间隔即数据长度为 7 位，偶校验，2 位停止位，波特率为 9600bps,无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的 PLC序如下：-土 ukfsxxgwx，却丫卜会XT、XH3眸Q/YlXKHi4711/7听三hi空/丫aHH生每刍YJISW-HV3下却比”百口小W！5MOIZ序CO&H