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1、第五章其他类型的电动机简介第五章其他类型的电动机简介第一节第一节单相同步电动机单相同步电动机第二节步进电机第二节步进电机本章小结本章小结 第一节第一节单相同步电动机单相同步电动机一、永磁式同步电动机一、永磁式同步电动机二、反应式同步电动机二、反应式同步电动机三、磁滞式同步电动机三、磁滞式同步电动机 1原理:永磁式同步电动机的转子由永久磁钢制成凸极式原理:永磁式同步电动机的转子由永久磁钢制成凸极式, 当定子绕组当定子绕组通入单相交流电流产生旋转磁场时通入单相交流电流产生旋转磁场时, 转子永久磁场将产生与旋转磁场相同的磁转子永久磁场将产生与旋转磁场相同的磁极数极数, 从而被定子旋转磁场拖动同步旋转
2、。下图所示为两极旋转磁场的同步电从而被定子旋转磁场拖动同步旋转。下图所示为两极旋转磁场的同步电动机运转原理。动机运转原理。一、永磁式同步电动机一、永磁式同步电动机2起动方式:异步式起动和自起动。起动方式:异步式起动和自起动。3应用:日用电器的电动定时程控器应用:日用电器的电动定时程控器中。中。第一节第一节单相同步电动机单相同步电动机 1转子:用软磁性材料制成凸极式,转子本身无磁性,磁性由定子磁化转子:用软磁性材料制成凸极式,转子本身无磁性,磁性由定子磁化而来。故称而来。故称“反应式反应式”。二、反应式同步电动机二、反应式同步电动机2原理:如图,定子旋转,转子异步起原理:如图,定子旋转,转子异步
3、起动,转速接近同步转速时,转子被磁化产生磁动,转速接近同步转速时,转子被磁化产生磁极,当磁场轴线与转子纵轴同向时,磁通路径极,当磁场轴线与转子纵轴同向时,磁通路径最短,磁阻最小;当转子与同步转速不同时,最短,磁阻最小;当转子与同步转速不同时,形成夹角形成夹角 ,磁阻增大,根据刺痛总是趋近磁,磁阻增大,根据刺痛总是趋近磁阻最小路径的原理,转子纵轴与旋转轴线重合,阻最小路径的原理,转子纵轴与旋转轴线重合,从而使转子与旋转磁场同步旋转。又称从而使转子与旋转磁场同步旋转。又称“磁阻磁阻式式”同步电动机。同步电动机。3应用:电钟、自动记录装置、复印机等设备。应用:电钟、自动记录装置、复印机等设备。第一节
4、第一节单相同步电动机单相同步电动机 1原理:由磁滞转矩和磁阻转矩共同驱动旋转。原理:由磁滞转矩和磁阻转矩共同驱动旋转。三、磁滞式同步电动机三、磁滞式同步电动机2特点:结构简单、工作可靠、机械特点:结构简单、工作可靠、机械强度好、适于高速旋转、起动电流小、电磁强度好、适于高速旋转、起动电流小、电磁噪音低;但重量、体积大、价格高、效率和噪音低;但重量、体积大、价格高、效率和功率因数较低。功率因数较低。3应用:恒速传动装置、自动控制系统。应用:恒速传动装置、自动控制系统。应用于仪表、电钟、电唱机、录音机、传真应用于仪表、电钟、电唱机、录音机、传真机等。机等。第一节第一节单相同步电动机单相同步电动机
5、第第二二节节步进电机步进电机一、反应式步进电机一、反应式步进电机 二、永磁式和混合式步进电机二、永磁式和混合式步进电机 一、反应式步进电机一、反应式步进电机 下图为反应式步进机的原理图,从图中可以看出,定子上有六个均匀下图为反应式步进机的原理图,从图中可以看出,定子上有六个均匀分布的磁极,上绕控制绕组。转子为四个凸极。当分布的磁极,上绕控制绕组。转子为四个凸极。当U相串绕通入电脉冲时,相串绕通入电脉冲时,慈利是转子铁心齿慈利是转子铁心齿 1、3 与与 U 轴线轴线 U1U2 对齐,如图对齐,如图 a ,当,当 V 相通入电脉相通入电脉冲时,同样道理,冲时,同样道理,2、4 与与 V 相绕组轴线
6、相绕组轴线 V1V2 对齐。类推,对齐。类推,UVWU按顺时针方向一步步转动。脉冲信号频率越高,转速就越快。按顺时针方向一步步转动。脉冲信号频率越高,转速就越快。第第二二节节步进电机步进电机 二、永磁式和混合式步进电机二、永磁式和混合式步进电机1永磁式:永磁式:其定子与反应式步进电机相似,转子其定子与反应式步进电机相似,转子用永磁材料制成。转子与定子的磁极数相用永磁材料制成。转子与定子的磁极数相同。角矩为同。角矩为 45 ,如图所示如图所示。第第二二节节步进电机步进电机 二、永磁式和混合式步进电机二、永磁式和混合式步进电机2混合式:混合式:如图所示,混合式步进机其定子分成若干磁极,每个磁极上有
7、小齿,饶有如图所示,混合式步进机其定子分成若干磁极,每个磁极上有小齿,饶有控制绕组。转子由磁钢和两端铁心制成。两段铁心装在磁钢的两段柄互错半个控制绕组。转子由磁钢和两端铁心制成。两段铁心装在磁钢的两段柄互错半个齿距,与转子磁钢齿距,与转子磁钢 N 极相连的铁心呈极相连的铁心呈 N 极,与磁钢极,与磁钢 S 极相连的铁心呈极相连的铁心呈 S 极。极。磁极不同,又互错半齿,磁极不同,又互错半齿,故定子绕组通电时,定子磁动故定子绕组通电时,定子磁动势与两段转子铁心产生的电磁势与两段转子铁心产生的电磁转矩同向。混合式步进机具有转矩同向。混合式步进机具有功耗小、运行平衡、步距精度功耗小、运行平衡、步距精
8、度高等特点高等特点。第第二二节节步进电机步进电机 本章小结本章小结通过本章的学习应掌握如下几点:通过本章的学习应掌握如下几点:1单相串励电动机可以交直两用,故称交直两用(通用)电动机。单相串励电动机可以交直两用,故称交直两用(通用)电动机。3单相串励电动机有较软的机械特性,起动性能好,转速高,过单相串励电动机有较软的机械特性,起动性能好,转速高,过载能力强,载能力强, 调速性能较好。但不允许空载起动、换向火花大,电磁干调速性能较好。但不允许空载起动、换向火花大,电磁干扰大、运行振动和噪音大等缺点。扰大、运行振动和噪音大等缺点。2励磁绕组与电枢绕组串联,他们通过交流电时,两电流同时改励磁绕组与电枢绕组串联,他们通过交流电时,两电流同时改变,电磁转矩方向不变,电动机持续运转。变,电磁转矩方向不变,电动机持续运转。 本章小结本章小结4单相串励电动机主要用于电动工具和各种小型日用电器中。单相串励电动机主要用于电动工具和各种小型日用电器中。5步进电机是一种控制电机步进
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