机器人教案设计

1、1电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标1使学生初步了解机器人概念、特征；2使学生了解紫光机器人工作原理。教学重点1机器人原理的介绍2单片机原理的介绍教学步骤1 导入机器人诞生、机器人的发展2 概念讲解智能机器人的构成3 基本工具初识马达、机械部件组织形式小组为单位活动教学内容机器人发展历史及简单结构拼装1机器人诞生 教师：用幻灯片展示自己的总结中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 2机器人的发展教

2、师：用幻灯片展示自己的总结第一代机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉能力第三代机器人是智能机器人 3智能机器人的构成 它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 具有机械部件（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 教师：对学生的答复进行补充。学生活动：熟悉紫光机器

3、人的零件结构，拼插简单的机器人积木块垂直结构的搭建，马达能量分为15级，按照马达的功率，进行速度的调整。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标 1使学生初步了解机器人编程环境2使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。教学重点1机器人编程环境2下载工具的使用教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（马达的使用）活动方式小组为单位活动教学内容紫光机器人编程环境介绍（一）一、导入（5分钟）教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念二、概念讲解1机器人防火墙的用途 教师：防火墙对于

4、机器人的意义防火墙是紫光机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，紫光机器人无法完成程序传输，所以在使用紫光机器人的过程中，一定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 学生：下载紫光机器人防火墙 教师：如何检测防火墙下载成功 学生：连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。 2机器人防火墙下载过程遇到问题 教师：用幻灯片展示自己的总结（1）电脑中是否使用USB口传输数据（2）是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口（3）机器人电池是否充足。 3机器人简单程序的搭建教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一

5、个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。紫光机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标 1使学生初步了解机器人导航者级别2使学生学会对导航者级别的程序进行修改教学重点1.机器人编程环境2.程序修改工具的的使用教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（光电传感器的使

6、用）活动方式小组为单位活动教学内容紫光机器人编程环境介绍（二）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人导航者程序。二、概念讲解1机器人导航者程序一讲解（1）教师：延时的用途（2）学生：修改延时，看看机器人运行的效果。任务一： 修改马达的转动方向，观察机器人的运行路线。2机器人导航者程序二讲解教师：讲解触碰传感器用途触碰传感器有两种情况，按下和拔出。该程序说明A马达以能量级别3运转，C灯泡以能量级5发光,1号触碰传感器被按下程序停止。任务二：测试导航者程序二，观察机器人的运行路线。按照书上P29修改机器人程序。机器人导航者程序三讲解教师：光电传感器的使用任务三：制作黑天会发光的机器人。本课小结通过本节

7、课的学习，学生熟悉了光电传感器的使用方法。电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标1使学生初步了解机器人导航者级别以及发明家级别的机器人；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人找球程序。教学重点1发明家级别机器人编程环境的使用2机器人足球程序找球方法的确定教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（足球机器人探寻）活动方式小组为单位活动教学内容紫光机器人编程环境介绍（三）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人导航者4程序和发明家级别机器人编程环境。二、概念讲解1机器人导航者程序四讲解教师：光电传感器和触碰传感器的综合

8、应用学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。 2机器人发明家程序讲解 教师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。 学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球进攻机器人的行走路线；2使学生学会触碰传感

9、器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人进攻程序。教学重点1. 机器人进攻路线2. 进攻射门方法的确定。教学步骤1导入介绍机器人进攻行走路线。2概念讲解机器人进攻路线讲解利用光电传感器区分己方和敌方位置。3学生活动（足球机器人进攻方法的确立与研究）程序结构的实现，分支结构的应用。找球事件过程的创立。在紫光中，事件过程采用“钥匙”这个控件实现，有红、黄、蓝色三种钥匙事件过程。分别控制三种事件。活动方式小组为单位活动教学内容紫光足球机器人制作（二）一、导入（5分钟）教师：介绍机器人进攻行走路线。二、概念讲解1机器人进攻路线讲解教师：利用光电传感器区分己方和敌方位置。 这里可以使用指南针传感器

10、或者光电传感器，因为足球场地为黑白渐变的场地，所以在进攻一刹那间可以检测地面的光值，由光值的大小判定机器人所处的进攻方向。学生：搭建光电传感器于适宜位置判断进攻方向。 2机器人进攻程序讲解教师：讲解机器人进攻的过程，完成一次进攻的光值测量。机器人中间传感器光值最大，机器人则前冲一段时间。学生：依据教师讲解编写出射门的程序。任务一：按照设想的方法搭建足球机器人区分球门的传感器可以在底部搭建一个传感器，可以搭建两个传感器。任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。任务三：把进攻程序和找球程序结合起来，初步完成机器人进攻程序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻原理和方法。

11、电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球进攻机器人异常处理；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人监控程序。4学生学会事件过程的代码编写。教学重点2.足球程序进攻监控防卡死方法的确定教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人摆脱方法的确立与研究）活动方式小组为单位活动教学内容紫光足球机器人制作（三）一、导入（5分钟）教师：机器人在激烈的对抗中，可能会互相卡在一起，或卡在某个角落里，而没有动作，这就需要机器人在卡死的状态下摆脱。二、概念讲解1机器人进攻异常情况讲解教师：利用触碰传感器进行监控

12、。若装到墙上，则可以摆脱这种状态。监控装置一般搭到机器人的前方。学生：搭建触碰传感器于适宜位置判断卡死状态。2机器人监控程序讲解 教师：讲解机器人进攻的过程，以及如何监控死球状态。建立一个监控事件过程，然后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序。学生：依据教师讲解编写出监控的程序。任务一：按照设想的方法搭建足球机器人监控卡死状态的传感器 监控传感器于机器人前方。任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。 循环程序跳转的过程使用。任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人进攻程序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人程序中的异常处

13、理有了较深刻地认识。电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标1使学生理解足球防守原理；2使学生学会搭建防守型机器人；教学重点1 机器人防守原理 2.防守机器人搭建教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守方法的确立与实现）活动方式小组为单位活动教学内容紫光足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）教师：在中学组2对2的比赛中，防守机器人至关重要，今天我们就学习一下防守机器人制作方法。 二、概念讲解1机器人防守状态分析教师：利用光电传感器进行监控。守门机器人的主要任务是在门前检测前方是否有足球，如果有机器人向有球的方向运行，把球挡出去

14、。这里主要用到光电传感器进行检测。方法利用两个光电传感器进行比拟，哪边的光值大，机器人就应该往哪个方向运行。学生：搭建光电传感器于适宜位置判断来球方向。 2机器人防守监控原理讲解 教师：讲解机器人防守的过程，以及如何监控来球状态。 机器人是在球门前方进行守门，机器人不能完全把门让开，所以在机器人身后安装了2个光电传感器，用它检测机器人是否离开了球门。方法用光电传感器检测球门和边框的光值差来判断机器人的方向。这里用到了事件图标，具体的使用参看编程指南。学生：依据教师讲解搭建防守机器人。任务一：按照设想的方法搭建防守足球机器人监控状态的传感器任务二：搭建防守型机器人结构，使机器人能够前后左右移动，

15、不能仅仅在一个方向上运动。本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。电脑机器人兴趣小组活动教案项目： 机器人辅导教师： 于刚哉授课时间： 月 日学时数：1学时教学目标1使学生熟练掌握三种程序结构2使学生理解足球防守程序；教学重点1机器人选择结构2机器人循环结构3防守机器人程序编写教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守程序的实现）活动方式小组为单位活动教学内容紫光足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）教师：结构化程序的设计要求设计者按照一定的结构形式来设计和编写程序，使程序易于阅读，易理解、易修改，能提高程序设计和维护的效率。 二、概念讲解1序列结构入口出口AB A

16、p入口出口2选择结构选择结构是一种常见的分支结构，利用这种结构可以根据不同的情况做出不同的反应。3循环结构Ap入口出口循环结构是一种高效率的程序结构，它能使程序反复不断的重复进行，使用这种结构可以大大简化程序。4防守程序编写注意a)用接在1和3端口的光电传感器进行比拟，3端口采集的数值大于1端口，A马达转，C马达停。b)如果1端口采集数值大于3端口，C马达转，A马达停。注意a)这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在1端口，3端口同样。b)用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事件被触发。c)用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用3端口的光电传感

17、器检测机器人右边的墙壁。d)当1端口检测到墙壁，蓝色事件被触发，红色容器中数值为2，机器人向右运行。当3端口检测到墙壁，红色事件被触发，红色容器中数值为1，机器人向左运行本课小结通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。 咖啡店创业计划书第一部分：背景在中国，人们越来越爱喝咖啡。随之而来的咖啡文化充满生活的每个时刻。无论在家里、还是在办公室或各种社交场合，人们都在品着咖啡。咖啡逐渐与时尚、现代生活联系在一齐。遍布各地的咖啡屋成为人们交谈、听音乐、休息的好地方，咖啡丰富着我们的生活，也缩短了你我之间的距离，咖啡逐渐发展为一种文化。随着咖啡这一有着悠久历史饮品的广为人知，咖啡正在被越来越

18、多的中国人所理解。第二部分：项目介绍第三部分：创业优势目前大学校园的这片市场还是空白，竞争压力小。而且前期投资也不是很高，此刻国家鼓励大学生毕业后自主创业，有一系列的优惠政策以及贷款支持。再者大学生往往对未来充满期望，他们有着年轻的血液、蓬勃的朝气，以及初生牛犊不怕虎的精神，而这些都是一个创业者就应具备的素质。大学生在学校里学到了很多理论性的东西，有着较高层次的技术优势，现代大学生有创新精神，有对传统观念和传统行业挑战的信心和欲望，而这种创新精神也往往造就了大学生创业的动力源泉，成为成功创业的精神基础。大学生创业的最大好处在于能提高自己的潜力、增长经验，以及学以致用;最大的诱人之处是透过成功创

19、业，能够实现自己的理想，证明自己的价值。第四部分：预算1、咖啡店店面费用咖啡店店面是租赁建筑物。与建筑物业主经过协商，以合同形式达成房屋租赁协议。协议资料包括房屋地址、面积、结构、使用年限、租赁费用、支付费用方法等。租赁的优点是投资少、回收期限短。预算10-15平米店面，启动费用大约在9-12万元。2、装修设计费用咖啡店的满座率、桌面的周转率以及气候、节日等因素对收益影响较大。咖啡馆的消费却相对较高，主要针对的也是学生人群，咖啡店布局、格调及采用何种材料和咖啡店效果图、平面图、施工图的设计费用，大约6000元左右3、装修、装饰费用具体费用包括以下几种。(1)外墙装饰费用。包括招牌、墙面、装饰费

20、用。(2)店内装修费用。包括天花板、油漆、装饰费用，木工、等费用。(3)其他装修材料的费用。玻璃、地板、灯具、人工费用也应计算在内。整体预算按标准装修费用为360元/平米，装修费用共360*15=5400元。4、设备设施购买费用具体设备主要有以下种类。(1)沙发、桌、椅、货架。共计2250元(2)音响系统。共计450(3)吧台所用的烹饪设备、储存设备、洗涤设备、加工保温设备。共计600(4)产品制造使用所需的吧台、咖啡杯、冲茶器、各种小碟等。共计300净水机，采用美的品牌，这种净水器每一天能生产12l纯净水，每一天销售咖啡及其他饮料100至200杯，价格大约在人民币1200元上下。咖啡机，咖啡

21、机选取的是电控半自动咖啡机，咖啡机的报价此刻就应在人民币350元左右，加上另外的附件也不会超过1200元。磨豆机，价格在330480元之间。冰砂机，价格大约是400元一台，有点要说明的是，最好是买两台，不然夏天也许会不够用。制冰机，从制冰量上来说，一般是要留有富余。款制冰机每一天的制冰量是12kg。价格稍高550元，质量较好，所以能够用很多年，这么算来也是比较合算的。5、首次备货费用包括购买常用物品及低值易耗品，吧台用各种咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的费用。大约1000元6、开业费用开业费用主要包括以下几种。(1)营业执照办理费、登记费、保险费;预计3000元(2)营销广告费用;预计450元

22、7、周转金开业初期，咖啡店要准备必须量的流动资金，主要用于咖啡店开业初期的正常运营。预计2000元共计：120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：发展计划1、营业额计划那里的营业额是指咖啡店日常营业收入的多少。在拟定营业额目标时，必须要依据目前市场的状况，再思考到咖啡店的经营方向以及当前的物价情形，予以综合衡量。按照目前流动人口以及人们对咖啡的喜好预计每一天的营业额为400-800，根据淡旺季的不同可能上下浮动2、采购计划依据拟订的商品计划，实际展开采购作业时，为

23、使采购资金得到有效运用以及商品构成达成平衡，务必针对设定的商品资料排定采购计划。透过营业额计划、商品计划与采购计划的确立，我们不难了解，一家咖啡店为了营业目标的达成，同时有效地完成商品构成与灵活地运用采购资金，各项基本的计划是不可或缺的。当一家咖啡店设定了营业计划、商品计划及采购计划之后，即可依照设定的采购金额进行商品的采购。经过进货手续检验、标价之后，即可写在菜单上。之后务必思考的事情，就是如何有效地将这些商品销售出去。3、人员计划为了到达设定的经营目标，经营者务必对人员的任用与工作的分派有一个明确的计划。有效利用人力资源，开展人员培训，都是我们务必思考的。4、经费计划经营经费的分派是管理的

24、重点工作。通常能够将咖啡店经营经费分为人事类费用(薪资、伙食费、奖金等)、设备类费用(修缮费、折旧、租金等)、维持类费用(水电费、消耗品费、事务费、杂费等)和营业类费用(广告宣传费、包装费、营业税等)。还能够依其性质划分成固定费用与变动费用。我们要针对过去的实际业绩设定可能增加的经费幅度。5、财务计划财务计划中的损益计划最能反映全店的经营成果。咖啡店经营者在营运资金的收支上要进行控制，以便做到经营资金合理的调派与运用。总之，以上所列的六项基本计划(营业额、商品采购、销售促进、人员、经费、财务)是咖啡店管理不可或缺的。当然，有一些咖啡店为求管理上更深入，也能够配合工作实际需要制订一些其他辅助性计

25、划。第六部分：市场分析2019-2021年中国咖啡市场经历了高速增长的阶段，在此期间咖啡市场总体销售的复合增长率到达了17%;高速增长的市场为咖啡生产企业带给了广阔的市场空间，国外咖啡生产企业如雀巢、卡夫、ucc等企业纷纷加大了在中国的投资力度，为争取未来中国咖啡市场的领先地位打下了良好的基础。咖啡饮料主要是指速溶咖啡和灌装即饮咖啡两大类咖啡饮品;在速溶咖啡方面，2018-2021年间中国速溶咖啡市场规模年均增长率到达16%，显示出还处于成长阶段的中国速溶咖啡市场的高增长性和投资空间;在灌装即饮咖啡方面，2008-2010年间中国灌装即饮咖啡市场年均增长率也同样到达15%;未来几年，中国咖啡饮料的前景仍将被看好。现今咖啡店主要是以连锁式经营，市场主要被几个集团垄断。但由于几个集团的咖啡店并没有个性主题，很难配合讲求特式的年青人。我们亦有思考到其他饮品店的市场竞争状况，但发现这些类似行业多不是以自助形式经营，亦很难配合讲求效率的年青人。故我们认