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文档简介
1、齿轮齿轮组合E阅读与思考想一想你见过的齿轮传动装置在哪些?你能说出这些齿轮的名称吗?让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。齿轮:轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。S设计与制作设计要求:1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。3、了解主动轮与从动轮之间的关系。4、了解棘轮棘爪的作用。制作要求:可参考搭建图,各小组制作设计的齿轮装置尽量不同。参考模型齿轮组合1 .圆柱齿轮传动:用于成对齿轮,轴平行。用手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋转,可在两齿轮中间增加惰齿轮。2.园锥齿轮传动:适用于成时齿轮
2、,可以将两釉的旋转方向改变9()度。2 .圆锥齿轮传动:适用成对齿轮,可以将两轴的旋转方向改变90度。3 .蜗杆传动:通常以蜗杆为原动件作减速传动.当JQ反行程不自锁时,也可以用蜗轮为原动件作增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度,也可以在蜗杆上获得直线运动。4 .齿条传动:齿轮齿条可用以将旋转运动变为白线运动。5 .齿条传动:齿轮齿条可用以将旋转运动变为自线运动。6 .棘轮与棘爪:棘轮是带行棘爪的齿轮,棘爪是位于齿轮的齿之间的块,用来防止齿轮逆转。6.凸轮:指一个非圆形的转动的轮子,用来反复推动与它相接触的物体。e试验与讨论分别对以上的齿轮组合装置进行试验、看看它们运动的状态。从中你发现了
3、什么、学到了哪些知识?和其它小组的同学交流一下,能不能有新的发现?总结与拓展将你所了解到的各种齿轮的作用描述下。你能运用不同种类的齿轮做一个控制装置吗?乐高积木分类乐高积木分类 梁 片 块 轴 销轴套连接器轮子齿轮1带与滑轮B)1*2黄色的梁E)5孔族色平梁H)1棚黑色的梁K)1*12黑色的梁N)黑色拐角梁A)1*2黑色的梁D)7孔黑色平梁G)1*4绿色的梁J)1*10黑色的梁M)黑色“17型的梁G1*2绿色十字孔梁FH忖黑色的梁1)1*8黑色的梁L)W6黑色的梁0)黄色拐角梁B)2*10灰色的片E)2*2灰色直角架H)2*2绿色的片K)2*4黄色的片N)2*2蓝色圆片Q)1*8灰色的片T)1
4、*3黄色的片W)1*2马达固定片A)6*10灰色的片D)2*8灰色带孔的片G)2*2灰色的片J)2*2旋转片M)3*6绿色三角形的片P)1*10灰色的片S)1*4灰色的片V)1*2灰色的片02相绿色的片F)2*6灰色带孔的片1)2*2蓝色的片L)2*4灰色带孔的片0)2*2白色圆片R)1*6灰色的片U)灰色拐角片X)1*1灰色的片块:BCD轴:I)1*2黑色反向楔A)#12轴C)艇轴E)#5轴G)#3轴I)带销的轴B)#10轴D)帏轴F)#4轴H)#2轴A)2*4黑色的块C)1*2黑色的块E)1*2的黑楔G)2*2黑色的圆块B)2*2黑色的块D)1*2黄色的块F)1*2的黄楔H)2*3黑色反向
5、楔J)1*2黄色反向楔销:B)黑色长销D)灰色带轴销F)黑色摩擦销H)灰色的销A)黄色双销C)蓝色带轴套的销E)短销G)l/2销B)轴套A)1/2轴套连接器:B)”型灰色轴套连接器0灰色肘型连接器A)”型灰色轴连接器D)蓝色1号连接器G)长中轴“T”型连接器器J)灰色“L”型连接器M)半轴套斜合式连接器E)蓝色2号连接器H)短中轴T型连接器K)灰色3孔平板连接器F)双轴连接器1)灰色4孔平板连接D四轮齿轮:IHHBMWA) 40齿正齿轮016齿正齿轮E)8齿正齿轮G)离合齿轮I)齿条B) 24齿正齿轮D)12齿斜齿轮F)冠状齿轮H)差速齿轮J)涡杆皮带与滑轮:A)大滑轮C)小滑轮E)黄色皮带G)白色皮带B)6孔滑轮D)半轴套滑轮F)蓝色皮带H)黑色皮带轮子:A)大号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎E)小号黄色轮毂和轮胎6)大号黄色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎D)滑轮F)中号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂乐高单元延续出更多:LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定斜支撑6利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=l00梁的水平连
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