自动化制造系统—物流自动化

1、第三章第三章 物流自动化物流自动化一、制造系统物流自动化的定一、制造系统物流自动化的定义义 2 2）集成自动化物流阶段）集成自动化物流阶段 它强调在中央控制系统下各个自动化物流设备的它强调在中央控制系统下各个自动化物流设备的协调性。控制由主计算机来实现。这种物流系统是在自协调性。控制由主计算机来实现。这种物流系统是在自动化物流的基础上进一步将物流系统集成起来，使得从动化物流的基础上进一步将物流系统集成起来，使得从物料计划、物料调度直到将物料运送到达生产的各个过物料计划、物料调度直到将物料运送到达生产的各个过程的信息，通过计算机网络互相沟通。这种系统不仅使程的信息，通过计算机网络互相沟通。这种系

2、统不仅使物流系统各单元间达到协调，而且使生产与物流之间达物流系统各单元间达到协调，而且使生产与物流之间达到协调。到协调。全自动的立体仓库就是集成自动化物流的典范。全自动的立体仓库就是集成自动化物流的典范。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。 3 3） 智能自动化物流阶段智能自动化物流阶段 生产计划作出后，自动生成物料和人力需求；查生产计划作出后，自动生成物料和人力需求；查看存货单和购货单，规划并完成物流。如果物料不够，看存货单和购货单，规划并完成物流。

3、如果物料不够，无法满足生产要求，就推荐修改计划以生产出等值产品。无法满足生产要求，就推荐修改计划以生产出等值产品。这种系统是将人工个智能集成到物流系统中。这种系统是将人工个智能集成到物流系统中。 目前，这种物流系统的基本原理已在一些实际物目前，这种物流系统的基本原理已在一些实际物流系统中逐步得到了实现。可以预见，流系统中逐步得到了实现。可以预见，2121世纪智能自动世纪智能自动化仓储技术将具有广阔的应用前景。化仓储技术将具有广阔的应用前景。 生产物流是制造系统各环节组成有机整体的纽带，生产物流是制造系统各环节组成有机整体的纽带，是生产过程延续的基础。是生产过程延续的基础。现代生产物流的特点主要

4、体现在：现代生产物流的特点主要体现在： 1 1） 现代化的物流设备现代化的物流设备 2 2） 计算机管理计算机管理 3 3） 系统化和集成化系统化和集成化 。 不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是，体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是，把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的生产系统，以提高生产的整体效益。生产系统，以提高生产的整体效益。 一、一、辊子输送机辊子输送机(1)(1)水平面垂直转运水平面垂直转运 万向球台万向球台转台

5、转台二二 链式输送机链式输送机1 1、特征、特征三三 悬挂式输送机悬挂式输送机升降爪被停止器压下，升降爪被停止器压下，第一辆车停止运行第一辆车停止运行 第三节第三节 自动搬运设备自动搬运设备有轨自动小车依靠埋设在地面上的轨道进行导向搬运物有轨自动小车依靠埋设在地面上的轨道进行导向搬运物 料，是搬运小车发展初期普遍采用的一种方式。料，是搬运小车发展初期普遍采用的一种方式。 无固定路线型小车是最理想的方式，即自动路径引导小无固定路线型小车是最理想的方式，即自动路径引导小 车。车。 1) 1) 位姿计算。位姿计算。 2) 2) 信标导引。信标导引。3) 3) 惯性导向。惯性导向。 4) 4) 激光导

6、引。激光导引。5) 5) 其他导引方式。其他导引方式。激光导引原理激光导引原理 信标导引工作原理信标导引工作原理 3 3、技术参数、技术参数第四节第四节 分拣分拣自动化自动化一、自动分一、自动分拣拣设备的构成设备的构成自动分拣系统1输入输送带； 2喂料输送带； 3钢带输送带； 4刮板式分流器； 5送出辊道； 6分拣道口；7信号给定器；8激光读码器； 9通过捡出器； 10磁信号发生器； 11控制器； 12磁信号读取器自动分拣系统包括以下几部分：自动分拣系统包括以下几部分： 1) 1) 收货输送机收货输送机 2) 2) 合流输送装置合流输送装置 3) 3) 送喂料输送装置送喂料输送装置 4) 4)

7、 分拣信号输入装置分拣信号输入装置 (1) (1) 人工键盘输入。人工键盘输入。 (2) (2) 声音识别输入声音识别输入 。 (3) (3) 光学识别输入。光学识别输入。 (4) (4) 激光识别输入激光识别输入 (5) (5) 传感器输入。传感器输入。 (6) (6) 射频识别输入。射频识别输入。二、二、自动分拣装置自动分拣装置1 1、斜行胶带式分拣、斜行胶带式分拣2 2、翻盘式分拣装置翻盘式分拣装置3 3、斜置辊轮式分拣装置斜置辊轮式分拣装置4 4、滑块式分拣装置滑块式分拣装置5 5、摇臂式分拣装置摇臂式分拣装置6 6、推出式分拣装置推出式分拣装置气缸推出装置气缸推出装置摇臂推出装置摇臂

8、推出装置辊道侧翻推出装置辊道侧翻推出装置 三、三、分拣作业分拣作业2 2、自动分拣信息的控制系统自动分拣信息的控制系统分拣系统网络控制结构分拣系统网络控制结构 3 3、分拣作业分拣作业四、四、自动化立体仓库自动化立体仓库2 2、自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库主要由机械系统和控制管理系统两自动化立体仓库主要由机械系统和控制管理系统两部分组成，机械部分包括货物储存系统、货物存取和传部分组成，机械部分包括货物储存系统、货物存取和传送系统。送系统。3 3、自动化立体仓库的设计自动化立体仓库的设计 1)1) 机械系统设计机械系统设计 (1)(1)高层货架设计高层货架设计 首先要

9、根据用户提供的库房空间和库存量，设计仓首先要根据用户提供的库房空间和库存量，设计仓库的总体尺寸和储存货物的类型，选择仓库的形式和作库的总体尺寸和储存货物的类型，选择仓库的形式和作业方式，据此可确定仓库的巷道数、层数、列数和货架业方式，据此可确定仓库的巷道数、层数、列数和货架的形式。并且考虑货架的结构形式、材料和货物单元的的形式。并且考虑货架的结构形式、材料和货物单元的形式。形式。 (2)(2)输送机等设备的选择输送机等设备的选择 仓库输送、搬运还必须利用各种输送机、叉车、自仓库输送、搬运还必须利用各种输送机、叉车、自动搬运小车、升降机等其他机械设备构成出入库的运输动搬运小车、升降机等其他机械设

10、备构成出入库的运输系统。至于采用那种输送装置，要根据货物的类型、装系统。至于采用那种输送装置，要根据货物的类型、装运条件和仓库的结构等情况决定。运条件和仓库的结构等情况决定。 2)2) 控制系统设计控制系统设计 3)3) 仓库总体高度设计仓库总体高度设计(1) (1) 仓库高度仓库高度(2) (2) 立体仓库面积立体仓库面积(3) (3) 立体仓库通过能力立体仓库通过能力 4)4) 作业时间作业时间/ /出入库能力出入库能力 5) 5) 自动化立体仓库的布置自动化立体仓库的布置高层货架区和作业区的衔接方式高层货架区和作业区的衔接方式叉车出入库台方式叉车出入库台方式1-1-计算机；计算机； 2 2叉车；叉车； 3 3控制台；控制台；4 4货箱停放站；货箱停放站； 5 5立体货架；立体货架； 6 6堆垛机；堆垛机； 7 7机轨。机轨。自动引导小车出入库台方式自动引导小车出入库台方式1 1叉车；叉车； 2 2货箱停放台货箱停放台3 3宽度、高度检验；宽度、高度检验；4 4辊子货台；辊子货台；5 5长度