2016河北工业大学年实习报告

1、2016年秋季生产实习报告电气工程学院电气131柴庆伦河北工业大学中天实训总结报告成员：杨本康、杨茹楠、柴庆伦班级：电气131班单位：河北工业大学电气工程学院是否获得认证：6取得认证卜未取得认证I日期：2016年10月10日至2016年10月28日目录实训一 机电一体化 1项目1、一个按钮控制一个小灯的亮灭 3项目2、工作台的往返运动控制 5项目3、工作台连续的往返运动控制与停止控制 5项目4、机械手臂的抓放控制 7项目5、机械手臂的抓取与工作台往返的组合控制 8项目6、高速计算器的学习与使用 10项目7、利用高速计数器实现物料的顺序入库控制 11项目8、利用高速计数器实现物料的交换库控制 1

2、4实训一小结： 18实训二ABB机器人 19项目 1、仿真软件ABB RobotStudio 的基本操作学习 20项目2：机器人运动指令线性运动MoveL20项目3、机器人运动指令圆弧运动MoveC21项目4：文字的书写 22实训二小结： 23实训三气动技术 24项目1：金属工件的分类 26项目2：工件的分离 27项目3：位置转换装置 28项目4：拆边机 30项目5：记号装置 31项目6：圆柱工件的分离 32项目7：金属箔片的焊接 33项目8：工件位置转换 34项目9：气动计数器的使用 35项目10：单作用气缸的按钮控制 36项目11：双作用气缸的手动伸出和缩回 37项目12：双作用气缸的自动

3、往返 39实训三小结： 41实训四过程控制 41项目1：马路红路灯 43项目2、制氧机 45项目3、清洗机 51项目4、皮带运输机 55实训四小结： 60实训总 结 61勤学善教和谐进取实训一机电一体化实训日期：2016-10-10 到 2016-10-15实训内容：通过PLC控制模拟一个物料分拣与搬运的过程。项目1、一个按钮控制一个小灯的亮灭项目要求：接通电源后小灯点亮，按下开关按钮后小灯熄灭，再次按下开关 按钮后小灯又被点亮，如此循环。项目2、工作台的往返运动控制项目要求：通过两个点动按钮控制电动机的正反转运动， 从而实现工作台的 往返运动的控制项目3、工作台连续的往返运动控制与停止控制项

4、目要求：按下启动按钮，工作台运动到终点的位置。到达终点位置后，工作台自动运动到起点的位置。到达起点后，工作台又自动运动到终点的位置。 如 此反复。并且要求，在任何位置时，按下停止按钮，电动机必须停止转动，工作 台停止运动。项目4、机械手臂的抓放控制项目要求：按下按钮后，机械手臂下降，然后手臂夹紧，最后机械手臂上升。 再次按下按钮后，机械手臂下降，然后手臂方松，最后机械手臂上升。如此反复循环。项目5、机械手臂的抓取与工作台往返的组合控制项目要求：将项目3与项目4的功能进行组合，要求工作台进行连续自动的 往返运动。当工作台运动到原点时，机械手臂抓取物品，当工作台运动到终点的 位置，机械手臂放下物品

5、。如此反复进行。项目6、高速计算器的学习与使用高速计数器简介：普通的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响， 对比CPUfi描频率高的脉 冲输入，有时不能满足控制要求。为此， S7-200系列PLC设计了高速计数功能(HSC,其计数自动进行不受扫描周期的影响，最高计数频率取决于CPU勺类型， CPU22潦列最高计数频率为30KHz用于捕捉比CPUfi描速更快的事件，并产生 中断，执行中断程序，完成预定的操作。高速计数器最多可设置 12种不同的操 作模式。用高速计数器可实现高速运动的精确控制。高速计数器有12种工作模式，模式0模式2采用单路脉冲输入的内部方 向控制加/减计数；模式3模式5采用单路脉

6、冲输入的外部方向控制加/减计数； 模式6模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9模式11采用两路脉冲 输入的双相正交计数。S7-200 CPU224有 HSC0-HSC六个高速计数器，每个高速计数器有多种 不同的工作模式。HSC阱口HSC4W模式0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2t模式0模式11; HSC舜口 HSC5t模式只有模式0。每种高速计数器所拥 有的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。使用HSC0奠式10的方法：硬件接线：I0.0接A相计数器，I0.1接B相计数器，I0.2接复位。软件使用：在 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件中，通过工具

7、选项下的指令向导创建HSC0模式10。在调用高速计数器子程序时，要在主程序块中使用 SM0.1或一条沿触发指令调用子程序。项目要求：当工作台运动到1000的位置时候停止运行项目7、利用高速计数器实现物料的顺序入库控制项目要求：上电后，工作台自动运动到原点的位置。按下启动按钮，工作台开始向终点的位置运动。机械手臂分别将皮带上的物料抓取放到一、二、三、四 库里项目8、利用高速计数器实现物料的交换库控制项目要求：将一库和四库的物料进行交换，具体实现的方式是：将一库的物 料先通过机械手臂搬运到二库中，再将四库的物料搬运到一库中，最后将二库中的物料搬运到四库中主要硬件及功能:在舁 厅P硬件名称主要实现功

8、能1计算机1、通过 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 软件编写梯形图程序2、编译、监控、调试程序3、下载程序到 PLC中2S7-200PLC1、开关量逻辑控制2、模拟量控制3、闭环过程控制4、定时控制5、计数控制6、顺序（步进）控制7、数据处理8、联网与通信3井室供料单元供料4皮带传送及检测单元1、通过皮带运送物料2、通过检测单元选择正确的物料进行运送5行走机械手及平面仓库单元机械手臂来回运动，旋转运动，抓放物料至合 适的仓库6钻孔单元钻孔7转盘单元旋转8变频器变频9高速计数器1、脱离于主机的扫描周期而独立计数2、可对脉宽小于主机扫描周期的高速脉冲准3、常用于电动机转速检测等场

9、合4、由编码器将电动机的转速转化成脉冲信号， 再用高速计数器对脉冲信号进行计数项目1、一个按钮控制一个小灯的亮灭I/O分配表名称功能名称功能I0.0按钮SB1Q0.0灯HL1方案一：采用SR锁存器进行编程梯形图如下:10.0IOlOQO.OQ0.0QC.D51UT5FI口方案二：通过计数器编程梯形图如下：用一不按钳买观一个小时的高灰网络1I通由i 1/器来“能投田投下的次於网络2,接下一次按钮,小灯熄灭一ciaaoHIC R)11网络3再按不按钮，相当于计封记录的按钮按下次数为冽寸，小灯再次统ClQO.OI 7 |( B )21项目2、工作台的往返运动控制I/O分配表名称功能名称功能I0.0正

10、转按钮SB1Q0.0工作台远离原点I0.1反转按钮SB2Q0.1工作台靠近原点梯形图如下:项目3、工作台连续的往返运动控制与停止控制I/O分配表名称功能名称功能I0.0启动按钮SB1Q0.2工作台远离原点I0.1停止按钮SB2Q0.3工作台靠近原点I0.2原点限位I0.3终点限位方案一：线圈的方法梯形图如下:网络1破的撞源加洲与停山珊杲证只育当技下启动抗出后，工作修习第运动。防止当工作台停止在JK点做CM，一上电后，工作SMQ1I IM00( fl第31页共64页闷绪2I。.陵示启动按扭，心I蓑示停止掂钮（两接扭的硬件接线均采用常开触点），10.凄示瞋点隔位，I口.裱示接营 眼位方案二：置位复

11、位的方法梯形图如下：101/IC )口味靠醐面BflI件掘琛用常开融点1,心醯示原曲眦QD2Ii-c:)D&3 同) 1目络4 口避禊哪位I03MO.OQD3I I1 IpH：:)QQ2R)1网络5叵森役也林麻箱件播线采庭开丽）QAO< O项目4、机械手臂的抓放控制I/O分配表名称功能名称功能I0.0启动按钮SB1Q0.0机械手下降Q0.1机械手夹紧机犍手口的澳放1现网络1 谶标题【按不畀美，手需下牌10.0Q0011，e 、11网络25WL+WQ0.DT331 1INTON.PT10 rm网络3电幽的收翥我版标网络4【手曷上升T33Q00I 词 ( R )2001项目5、机械手

12、臂的抓取与工作台往返的组合控制I/O分配表名称功能名称功能I0.0启动按钮SB1Q0.0机械手下降I0.1停止按钮SB2Q0.1机械手夹紧I0.2原点限位Q0.2工作台远离原点I0.3终点限位Q0.3工作台靠近原点主程序刖愤手辟涮呼与i修才：就潮白:热才主槿序完就作自能fc直谑，幽岫子摄候品和 U 1MdiO通电加州口9科当并哥阴翎后工体白才馨回。跖止当工作占停止毒事占僦占旧一上电后工作 於肌/力MOOI I1网坛3而蒜草藤的丁旺藁系皆小福府7再海旃”件找度瞬用常卅班言丁商港系立师限位，旧覆示”匕 城wiRW4Hia 5国工作口运动螭金时，儡止终点处一谕13 碗脸不囱京，实现在双题界制图堀5f

13、- PT 100 mI*工傕UWUimb .止出BtTft1词.嗯用IM孑曲小 WB任期处域通福金Q0.3KM-I / I ENTS)子程序QOOC：网络3I 一度时局窗，机核浮也加紧典城T33 M 100 T33 =T 100001I "Q01si ourSR网络*上升00 0(DRSS5结束子理序调用，计时清零MO1 R ) 1T33 月)T33小300项目6、高速计算器的学习与使用I/O分配表名称功能名称功能I0.0A相Q0.0工作台远离原点I0.1B相I0.2复位Mi。HCO 口1000项目7、利用高速计数器实现物料的顺序入库控制I/O分配表名称功能名称功能I0.0A相Q0.

14、0工作台远离原点I0.1B相Q0.1工作台靠近原点I0.2置位（原点限位）Q0.2机械手下降I0.3启动按钮SB1Q0.3机械手夹紧主程序I利用高蔻计数若实现曲丽旃入党£fj网络1I-上电，工作出宜动运行到原点的位置，高速注款造加计数目清零SM0.1Q01IIp（ « ）I -HSC.IKIIT- ENC0网络2I工作自运动剂原直位置，僖止运商1Q2QQ1T 丁：）L（ A）网笫3夔丞序动摘田，接下总动按翅工但自开姗句终点的方向运动IQ3Q00I I（ $ ）1137In towPT100rw网络5肖计皆善为1，5、丽，计时，计时为够点移动的磨止时阖CO1 TB-1-1 I

15、-3网络6日糜1b京函t簿密点移动T37QOlGII10I( £ )1同第7L当工帕渊博一、二、三，g处贵时,工作出止运动,调用搠旗子程序*容植触II当计孰源为2、4、6、用寸，计时；耳柢筌点移动的停止啊闻9550T36IN TON'PT 100 ms网络qI诳赧”，工作台向原点方向运动一 一T 犯Q0L1T I1 MCO1网络10T作台运勃到皮带处传止运动，抓削枷科一COHCOQD.1-I 日 I1 T I C R )25印1子程序网络2I机械手臂下故T3JQ02网络3I 一窗寸间后，机快手而保或敢稳T33Q0,3Q0,3皿SRT33QQ310Q网络41TMi国6,机gUJ

16、FIT33QQ2I川I(.)2001项目8、利用高速计数器实现物料的交换库控制I/O分配表名称功能名称功能I0.0A相Q0.0工作台远离原点I0.1B相Q0.1工作台靠近原点I0.2置位（原点限位）Q0.2机械手下降I0.3启动按钮SB1Q0.3机械手夹紧主程序网45诳寸COT37IN TCNPT邮E.续和T37T需Rft 7I训寸COT：6IN TEN2CD=l20-PT10。nt呻3CDI =lINTCNLUPI1。口 口品网络3细续比Qf 1网络10COI马二倬止，器用抓横子程学HCD1 <41-1300qaiR瓜的EMMC1网络11豳快行走T+3一mPKI21 PT子程序网络5E

17、W时词后，讣忖兽宵事133MOJHrY")T33工)1网络H每调用一次子程序谛二燃实训一小结：通过学习PLC过程控制，我们熟练掌握了 PLC编程的要点，并按照老师的 要求顺利玩成了作业要求，看着自己设计的程序控制下的机械臂顺利的完成分拣 入库操作，那种成功的喜悦溢于言表。当然，在这期间我们也遇到了很多问题， 但通过和同学交流，以及向老师进行请教，我们最终解决了疑问。在这过程中我 们学到了很多，不仅仅是编程，更重要的是建立工程思想。正如老师说的那样， 我们这次实习机会难得。老师给我们讲过他自己的工作经历，在他刚进企业时， 企业领导给他安排了一个师傅，那个师傅一点东西也不会教他，甚至在工

18、作时还 不让他在一旁进行观看。所以，正式工作后我们不可能老是想着依赖他人，所有问题都要依赖自己，我们现在通过实习建立起工程思想， 对我们将来就业也会有 很大的帮助。对于PLC专业知识方面，我收获最大的是学会了快速计数器的使 用方法，这是我们在平时学习多没讲到的。 虽然我们学习过PLC,但我们真正进 行现场编程的机会很少，这次实习为我们提供了亲自动手的机会， 让我们将平时 所学正式应用于实践，正所谓实践出真知，只有通过实践才能真正将所学的知识 融会贯通。总结起来我对PLC编程有以下几点新的认识：1、进行PLC编程首先要进行流程规划，通过合理的过程规划能够使我们在 实际编程中的思路更加清晰，可以起

19、到事半功倍的效果。2、对于程序设计，最好能实现模块化，能运用子程序的地方最好运用子程 序，因为在将来企业中进行程序设计时，大都是多人合作，将程序模块 化以及运用子程序，程序出错时方便检查。3、在PLC线路接线时，最好不要将不同颜色的线混用，做到输入输出用不 同颜色的线进行区别，这对将来线路的检查有很大的帮助，而且不容易 混淆。实训二ABB机器人实训日期：2016口0-18 到 2016-10-19实训内容：ABBM器人的介绍学习与仿真软件 ABB RobotStudio的学习IRB型机器人是著名的瑞典机器人生厂商 AB腔司的产品，IRB指ABBfe准 系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、

20、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400。ABBM器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机 器人。机械手是由六个转轴组成的空间 6杆开链机构，理论上可以达到运动范围 内的任何一点。项目1：仿真软件ABBRobotStudio的基本操作学习，包括示教器模拟使用。1、打开“ABB RobotStudio”后，创建一个新的空工作站。2、点击“ABB真型库”，选择IRB120O3、点击“导入模型库”，可以给机器人添加喷枪和在项目中加入一些元素。4、模型创建完成后，开始给机器人安装系统。点击“机器人系统”，在弹出 的列表中

21、选择“从布局.”5、打开示教器就可以进行模拟操作。项目2:机器人运动指令一线性运动 MoveL线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。 一般如 焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。项目要求：要求机器人按照规定的路线进行线性运动。项目3:机器人运动指令一圆弧运动 MoveC圆弧运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径为一圆弧。项目要求：要求机器人按照规定的路线进行圆弧运动。项目4:文字的书写项目要求：要求机器人按照规定的路线进行运动，运动的轨迹为文字。主要硬件及功能:在舁 厅P硬件名称主要实现功能1计算机通过计算机进行ABB机器人的仿真项目1、仿真软件ABB R

22、obotStudio的基本操作学习项目2:机器人运动指令一线性运动 MoveL机器人运动轨迹机器人运动程序FRCC Path_LO()-MaeL Target_10, V1000, xlOO rMyToolWOhj :=wobjO;WaitTime 5;MoveL Target_20,vlOOO.zlQO,MyToalWObjWaitTime 5;j:=wobj 0;Move L Target_30f vlOOO rziooMyToulWObWaitTime 5:MoveL T<trgftt_4O , vlOOf) zlOO.MyTool j : *woto jO ：WaitTime 1

23、0;Move L Tdi50 vlOOO,Z100.MyToc AOhi:=wcbi0:WaitTime 5:Move L Target_60 > vlUOO,zlOD.MyToc1 ,WObj:=wobi0.WaitTime 5:* .%r0t>3 ： =wobU ;Move L Ta rget_7D,vlOOO.zlOO rMyTooh'ekdproc项目3、机器人运动指令一圆弧运动 MoveC机器人运动轨迹W 卜IM i r机器人运动程序项目4:文字的书写机器人运动轨迹机器人运动程序MoveD Offs (p170,0/ 0,10) , v1000/MoveL pl5

24、0, 5L000, z1, toolO;MoveTj pl90 , vl000 , z 1, toolO ;Move1* Offs (p190,0 f 0 f 10 ) , vlOOO , MoveL p210 t vl000 t z1, toolO;MOveL p220r V1000, z1, tool0;工, tool 0:MoveL Offs (p220jr 0,0 t 10) t vl 0 0 0, Mover* p2 40 , vl 000 , z 1 t toolO ;MovL p250 r V1000, zl, toolO；MoveL p2 60 x vl000, zl# too

25、lO; MoveL Offs (p260,0 f 0,10) , vl00 0 y MoveL p25C, vlOOO, zlf toolO;MoveZi X>2- 0 , 四 0口。工 L _t ccl .；ROCp250, V1000, p280, V1000, p290, V1000, p300, V1000,d t 2 2。 vlOOO, wX, toolO； MoveL p22U ,v1000,MoveL Otfs(p220,0,0.1，工° . MOveL P2 40, V1000,工工，咪： MoveL p250. vlOOO,即 旨;言， p2fi0, vlOO

26、O,工工/ toolO, Offs (p260,0f 0,10> , V1000,Hl, 21/ Xlr Zlr实训二小结：关于机器人的控制，是我们在上课时所没接触过的，所以机器人的编程控制 对于我们来说是非常新鲜的。对于现代企业来说，机器人发挥的作用越来越大， 大多数流水线生产的机械设备几乎都少不了机器人的参与，从食品加工业到大型 重工业，机器人的使用使企业的生产成本大大降低。因此提前接触一下机器人的 控制对于我们来说，有很大的意义。虽然整个学习过程都是通过仿真软件实现的， 但这对于我们来说还是有很大的吸引力。以前接触机器人都是在电视上看到的， 感觉很新奇，对于那些设计机器人的程序师是

27、又钦佩又羡慕， 现在终于自己也能 学习机器人的控制了，内心怎能不激动。机器人的编程控制看上去很容易， 但真 正进行程序设计时才会发现没有想象的那么简单。单单是一个简单的机械臂行驶 路径的设计，就包含了很多机器人控制方面的很多知识。虽然学习时间就短短几 大，但也让我们学到了很多知识。实训三气动技术实训日期：2016-10-20 至2016-10-21实训内容:通过各种气路的仿真与搭建，学习气路仿真软件FestoFluidSIM-P的使用和 气路的搭建。项目1:金属工件的分类项目要求：通过手动按钮来控制阀体，金属工件放在随机的位置上，被分类 后放入另一个传送带上。单作用气缸（1A）的活塞杆前进行程

28、的时间t=0.4秒, 当松开按钮时，活塞杆缩回到初始位置。压力表要安装在单向节流阀前或后方。项目2:工件的分离项目要求：工件分离装置将工件从一个传送带上推到X光仪器上。按下按钮后单作用气缸（1A）快速缩回，松开按钮后，活塞杆伸出。前进运 动的时间t=0.9秒。压力表安装在单向节流阀的前或后方。项目3:位置转换装置项目要求：在位置转换装置的帮助下，经过冷却的煤块被传送至一个高或低 位的传送带上。1A）前进运滑动杆（高或低位）的位置由阀的选择开关决定。双作用气缸（动的时间t1=3秒；缩回运动时间t2=2.5秒。对于初始位置，假设气缸处在缩回 的末端位置。项目4:拆边机项目要求：按下按钮可控制两个相

29、同的阀，使得气缸伸出对工件进行折边加 工，工件的折边面积为40X 5。如果松开两个按钮，双作用气缸（1A）慢慢缩回到初始位置。气缸压力可以 显示出来。项目5:记号装置项目要求：测量人员的测量杆长度为3或5ml红色标记的长度为200mm可 以在两个按钮中进行选择以通过气缸来控制测量杆的运动， 气缸上有排气阀。按 下按钮可以控制形成，直到气缸（1A）达到前进的终端位置。项目6:圆柱工件的分离项目要求：双作用气缸（1A）将圆柱形工件推向测量装置。工件通过气缸的 连续运动而被分离。通过控制阀上的旋钮是气缸运动。气缸的进程时间t1=0.6秒，回程时间t3=0.4秒。气缸在前进的末端位置停 留时间t2=1

30、.0秒，周期循环时间t4=2.0秒。项目7:金属箔片的焊接项目要求：一个电热焊接器通过双作用缸（1A）被放在可旋转的滚筒上，开 始滚筒上的金属箔片进行焊接。按下按钮可以激励阀的前进行程。 最大的气缸力 通过带有压力表的减压阀设定为 4bar （=400kPO）。（这可以防止焊接器不会损坏 金属滚筒）直到气缸前进到末端位置且压活塞杆上的压力达到 3bar （=300kPa） 时，气缸才会缩回。气缸的运动受到气源的限制。调节流量控制以使压力在开始运动t1=3秒后， 压力增加到p=3bar （300kPa）。当气缸缩回到末端位置时，在t2=2秒后开始新的周期循环。切换 5/2旋钮 使换向阀可以控制连

31、续循环。项目8:工件位置转换项目要求：大型块状铸造工件在工作线1或2上传送。按下按钮可以控制单 作用气缸（1A）伸出。在一秒后再次按下另一个按钮，气缸缩回。弹簧复位的换勤学善教和谐进取向阀为最终控制元件。通过气动自锁回路可以记忆前进信号项目9:气动计数器的使用项目要求：利用气动计数器，实现双作用气缸往复运动3次后，气缸回到缩 回状态后停止工作。项目10:单作用气缸的按钮控制项目要求：一个俺就控制单作用气缸的伸出，之后单作用气缸自动退回。项目11:双作用气缸的手动伸出和缩回项目要求：按下启动按钮后，双作用气缸伸出。按下停止按钮后，双作用气缸缩回。项目12:双作用气缸的自动往返项目要求：系统中有启

32、动按钮和停止按钮，按下启动按钮双作用气缸实现自 动往返，按下停止按钮气缸回到缩回状态。主要硬件及功能:在舁 厅P硬件名称主要实现功能1计算机通过计算机上的 FluidSIM-P软件进行气 路的仿真。2气源系统给整个气动控制系统提供气源。3二联件过滤、调压。4分气块将气源的气体分成不同的气路5控制阀用作方向控制和信号输入兀件6可控单向节流阀控制气体通过的速度7快速排气阀使气体迅速排空，以使执行器快速动作8气缸执行毋将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、 摆动或回转运动。9压力表可以检测气体通过气路产生的压力10电源提供控制气路的电能11电信号单元实现各种按钮，开关的功能12继电器单元模拟继电器

33、的作用，以控制气路13双压阀可以实现“与”逻辑功能14梭阀可以实现“或”逻辑功能15延时阀用于信号的延迟项目2:工件的分离第33页共64页勤学善教和谐进取项目3:位置转换装置第#页共64页勤学善教和谐进取第55页共64页O.OOi项目4:拆边机项目5:记号装置项目6:圆柱工件的分离项目7:金属箔片的焊接项目8:工件位置转换项目9:气动计数器的使用项目10:单作用气缸的按钮控制气路图项目11:双作用气缸的手动伸出和缩回气路图硬件搭接图项目12:双作用气缸的自动往返应用行程开关的气路图r,vi JiriTTF；疝 A1应用接近开关的气路图硬件搭接图实训三小结:气动控制也是我们专业课中所没接触过的，

34、 但这在现代企业中应用的范围很 广。我们前面所接触的PLC控制的机械臂，就是运用的气动技术。气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门专业技术。由于它具有节能、无污染、高效、低成本、安全可靠、结构简单等优点，广泛应用于各种 机械和生产线上。与液压传动相比，气压传动更适合远距离传动，因为气压传动 可以直接从空气中获得气体进行加压， 而液压传动则需要液体，只适合短距离传 动。但液压传动稳定性好，传受较大的力效果更好。通过几天的气动学习，我们已经能够设计基本的控制线路，对于不同的控制 线路，要选取不同的控制阀，控制阀种类的选取对于控制线路的设计很重要。实训四过程控制实训日期：2016-10-2

35、4 至2016-10-28实训内容:一、掌握传感器的基本知识：1、传感器：能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则）转换 成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件直接感受 被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号； 转换元件将敏感元件输出的 物理量信号转换为电信号。2、温度测量方法有接触法和非接触法3、工业用热电阻分为铝热电阻和铜热电阻两大类。4、压力传感器和压力变换器的区别是：压力传感器是能够受鬼能的压力并 按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称。通常由敏感元件和转换元件组成。当压力传感器输出为规定的标准信号时，则称为压力变送器。5、常用的半导

36、体光电元件有发光二极管、光敏电阻、光敏二极管、光电二 极管。6、霍尔效应：当电流垂直于外磁场通过导体时，载流子发生偏转，垂直于 电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在导体的两端产生电势差。7、光电效应有外光电效应、内光电效应两种。内光电效应中又分为光电导效应和先生伏特效应。基于外光电效应的光电元件有光电管、 光电倍增管等；内 光电效应中，基于光电导效应的光电元件有光敏电阻； 基于光生伏特效应的光电 元件有光电池等；此外还有光敏二极管和光敏晶体管等。8、进行实操的训练，通过水阀进行放水，并通过控制阀在420mA的区间内控制放水的速度。二、学习S7-300PLC的使用和组态的绘制与使用，并完成以

37、下项目：项目1:马路红路灯项目要求：(1)启动/停止。(2)按下启动按钮后，呈现南北方向为红灯，东西方向为绿灯。(3)经过30s后，呈现南北方向为绿灯，东西方向为红灯。(4)经过30s后，呈现南北方向为红灯，东西方向为绿灯。如此循环。项目2:制氧机(1)启动/停止。(2)阀1、2、4、6打开，阀3、5关闭。(3) 30s后，阀 1、2、4、6打开，阀 2、3、4、5 关闭。(4) 60s后，阀1、6打开，阀3、5关闭。(5) 90s后，阀 1、2、3、4、5、6 打开。(6) 120后，阀1、2、4、6打开，阀3、5关闭。如此循环。项目3:清洗机项目要求：(1)启动/停止。(2)电机正转90s

38、后停机。(3) 90s后，阀1得电，清洗30s,阀1停止。(4) 30后，电机反转30s后停止。(5) 30s后，阀2的电，吹风30s停。(6) 电机反转60s后，停止。附加要求：(1)光电2开关在ON状态时，电机才可以处于 ON状态。(7) 光电1开关处于ON状态时，电机处于 OFF状态。(8) 当气压不足1MPa时，电机处于OFF状态。项目4:皮带运输机(1)按下启动按钮，电动机 M4首先投入运转，2秒后M3运转，2秒后M2 运转，2秒后M1运转，2秒后料斗门打开，具指示灯 Y0点亮，系统进入运行 状态。20秒后料斗自动关闭，指示灯 Y0熄灭，2秒后M1停转，2秒后M1停 转，2秒后M1停

39、转，2秒后M1停转。循环。(2)按下停止按钮，系统在完成一个周期的循环后自动停机。(3)在紧急情况下，按下急停按钮，系统所有设备立即停止运行主要硬件及功能：在舁 厅P硬件名称主要实现功能1电气柜通过电气柜，进行各种控制2计算机1、进行PLC程序的编写，编译，调试，下载。2、绘制组态，进行程序的模拟调试。3PLCS7-3001、高速的指令处理2、浮点数运算3、参数赋值4、提供人机界面5、诊断6、口令包护7、操作方式选择开关4各种执行器有水箱、加热器等，实现各种动作。项目1：马路红路灯I/O分配表名称功能名称功能I0.0启动SB1Q0.0南北红I0.1停止SB2Q0.1南北绿Q0.2东西红Q0.3

40、东西绿梯形图W熟言标耀，me.可弋表启动投祖，mW. 1代表停止速袒.沌南北融向KTKr，3为西西方向解灯项目2、制氧机I/O分配表名称功能名称功能I0.0启动SB1Q0.0阀YV1I0.1停止SB2Q0.1阀YV2Q0.2阀YV3Q0.3阀YV4Q0.4阀YV5Q0.5阀YV6方案一梯形图程序段1:标题：m中间继电器控制启动和停止开始后，阀L日开启MJ.0Q0.0 阀1 'go"T)-I00.s 阀自 '策.5*-()I程序段3 ：标题：阀2 4开启与关闭的控制MO.O I TO I/IQO. 1阀2“Q6广 f II1 1r/L JT2T3Q0,31 l/l阀w1

41、 11，1飞6 3*()1程序段4 :惨题:计时T3ATOJ SDj1S5T?13OS勤学善教和谐进取方案二梯形图第57页共64页程序段5 :标题:程序段6 ：标题:十时TL（SD）ISETI30S程序用7 ：标题!计时T1T2（印）一|S5TSJ3OS程序段8 ：标题计时T2T33）-IS6T#3OS勤学善教和谐进取N10.0M10.1腹,0螂帼：标题第59页共64页00.0附1W.0飞，。*T IIfs)IQO.5阀6，0. K(I程序段3 :标题;的计时器K：0 /S 0DTSQTVBIRBCDS5T#2M-M1Q4-那一 * 1.TO程序段4:标题j倒计时阳开始，阖禽4开，3, 5关CMP =l8 词工飞0. JJWQ120-口11IN2L刃QO.9网1 飞。.r如,2 闻3丛8.4 旅Q0. 4*(Ki120.0渣翊：标题;倒计时gc4丸肉;3, 5开，2- 4关Q0.2阀3鼠*UCMP =lyu.工I IgI1 1W0-INIQ0.4阀590-IN2飞0.1QO.l阀2飞0.1.UIQQ.3阀4飞0.3.UI勤学善教和谐进取梯形图第65页共64页M20.0HFCMP=I60-3.2 跣 8 2*00.4 圈5 飞。,4"倒晒3泗;闹2 3； 4, 5开Q0.102CMP，Q0.1I Inf I1 1