带有haldex-耦合器的全轮驱动车

1、Service.自学手册 206带有Haldex-耦合器的全轮驱动车结构和功能大众和奥迪公司开发全时全轮驱动车已经有近15年的历史了。大众全驱车上是通过粘液耦合器来将驱动扭矩传到后桥，而奥迪全驱车则是通过Torsen( 托森)差速器来实现这一步的。大众以前所用的粘液耦合器只能识别出打滑， 但不能识别出其原因。根据前桥和后桥的转速差来激活打滑识别系统， 该系统在被激活后就会将相应的驱动扭矩分配到这两个车桥上。Haldex-耦合器的成功开发是现代全轮驱动技术上的一大进步。Haldex-耦合器是可调的，在调节过程中处理器会考虑到其它的附加信息。分配驱动力的决定因素不再只是打滑的情况，现在还要考虑到车

2、辆的行驶动力学状态。处理器通过CAN-总线来ABS-车轮转速传感器和发控制单元（油门踏板信号）。这些数据微处理器提供了所有重要信息，如 车速、弯道行驶、超速工况和牵引工况，因 而处理器就可以对各种行驶状态做出最佳的反应。Haldex-耦合器的优点：·全时四驱机构使用可调式的多片离合器前驱特性反应快在驻车和调车时不必夹紧不挑胎（与各种轮胎都兼容）（例如应急车轮）车桥抬起后牵引就不受限制了与防滑调节装置（例如ABS、EDS、ASR、EBV及ESP）完全兼容······SSP 206/001新重要说明自学手册不是维修手册！检查、调

3、整和维修请参见相应的维修手册。2一览全轮驱动.4Haldex-耦合器.8机械机构10机构14考考你.19系统一览.20电控系统.22行驶状态.34功能图.36自诊断.38考考你.403全轮驱动全轮驱动系统全轮驱动使用了大众A级车平台的新式多片耦合器，发是前横置的。这个新式耦合器是一个结构小巧的部件，它的安装位置与以前的驱动系统商的粘液耦合器位置是相同的。新式耦合器装在后桥上，由一根万向节传动轴来驱动。SSP 206/0034发扭矩经手动变速器、前桥差速器和前桥驱动装置传到万向节传动轴上。万向节传动轴与Haldex-耦合器的输入轴联=)-<'3"03*4-.-')

4、+,'7),'0接在一起。在Haldex-耦合器中，输入轴与通往后桥差速器的输出轴是的。只有当Haldex-耦合器中的片组接合时，力 矩才能传到后桥差速器上。SSP 206/002SSP 206/0045全轮驱动底盘上的变化要想安装四轮驱动装置，就必须要使用新的后桥和新的后桥悬挂。SSP 206/005结构后桥副车架设计得比较扁平，这是为了能使得车内空间尽可能大。弹簧和减振器是布置的，这样就可以获得前驱车的弹簧特性及其车内宽度。6燃油供给系统的变化全轮驱动车与前轮驱动车相比，其布置空间更为狭小，因此，燃油箱也有相应变化。膨胀箱燃油箱中间有一个通道，它是用于万向节传动轴的，因而燃

5、油箱就成了“双体燃油箱”。燃油表传感器 G通道带有燃油泵的储油腔回油管中的抽吸泵燃油表传感器G169SSP 206/006抽吸泵由双级燃油泵经燃油回流管来驱动，将()*-'83/5+,"36.2/72-'4)"0'#9-"'0-*'<"3$,+,;$% 燃油箱左半部中的燃油输送到燃油泵的储油腔内。燃油表传感器 G和G169是串联在一起的。R1 + R2 = R总仪表板内的组合处理器会处理这些数据。SSP 206/0077Haldex-耦合器Haldex-多片式耦合器机械机构机构电控机构SSP 206/008H

6、aldex-多片式耦合器有三个主要元件：机械机构机构电控机构8机械机构基本就是指旋转件和运动件，包括：-输入轴内摩擦片和外摩擦片盘形凸轮带有环形活塞的滚子轴承输出轴盘形凸轮限制阀多片式离合器蓄压器输出机油过滤器控制单元输入环形活塞电油泵伺服电机温度传感器调节阀SSP 206/009机构主要包括：电控机构主要包括：-阀 蓄压器机油过滤器环形活塞调节阀-电油泵调节阀的伺服电机温度传感器控制单元9机械机构多片式离合器图中部分表示的是离合器的输入轴，该输入轴与万向节传动轴联在一起。输入轴的转动会带动往复运动活塞和工作活塞的滚子轴承以及外摩擦片一起运动。往复运动活塞和工作活塞是环形活塞。图中红色部分表示

7、的是离合器的输出轴，该输入轴包括从盘形凸轮到主动小齿轮的部分，它们构成一个单元。内摩擦片也通过纵向花键齿与输出轴联在一起。外摩擦片工作活塞的滚子轴承内摩擦片工作活塞往复运动活塞滚子轴承输出轴往复运动活塞主动小齿轮输入轴盘形凸轮SSP 206/01010功能当车辆时，输入轴连同往复运动活塞的滚子轴承一起绕尚处于静止状态的输出轴盘形凸轮转动。于是往复运动活塞的滚子轴承就沿着盘形凸轮上的斜坡运动，滚子将这个上、下运动再传给往复运动活塞，往复运动活塞就会产生一个直线运动，这样就建立起机油了。这个机油通过一个机油道传到工作活塞上。工作活塞在这个作用下被向左压靠在轴承滚子和摩擦片组的压盘上。这时摩擦片组就

8、被压靠在一起了。于是输入轴和输出轴就联在一起了，从而就可实现全轮驱动了。压盘摩擦片组机油道输出轴输入轴盘形凸轮SSP 206/01111机械机构当前桥、后桥之间出现转速差时，外摩擦片壳体连同滚子轴承就会绕输出轴旋转，于是往复运动活塞的滚子轴承就在盘形凸轮上滚动。由于盘形凸轮的形状，往复运动活塞的滚子轴承就沿着这个起伏表面运动，并将这个往复运动再传到壳体内的往复运动活塞上。往复运动活塞的滚子轴承工作活塞的滚子轴承为了看得更清楚，图中画的盘形凸轮上有两个凸轮，而实际上这个盘上有三个凸的。能是一样主动小齿轮内摩擦片盘形凸轮输出轴上带有用于安装内摩擦片的纵向花键，该轴与盘形凸轮以及主动小齿轮构成一个单

9、元。该图中画出的滚子轴承您参考。SSP 206/01112外摩擦片壳体工作活塞往复运动活塞机油道离合器壳体纵向花键输入轴SSP 206/012外摩擦片壳体上有用于安装外摩擦片的花键，往复运动的活塞会产生机油，该经机该壳体与滚子轴承、输入轴为一体。油道作用到工作活塞上，将工作活塞向左推。滚子轴承就如图示那样处在外摩擦片壳体内。经工作活塞的滚子轴承由压盘传到摩擦片组上。于是离合器就接合了，前桥和后桥之间就建立起联接了。该图中画出的滚子轴承您参考。13机构阀限制阀盘形凸轮 滚子轴承调节阀过滤器轴承摩擦片组工作活塞往复运动活塞泵吸入阀电油泵滤网无SSP 206/013系统无时的示意图限制阀用来确定作用

10、到离合器片组上的最大。其它的部件将在下面的页中讲述。关于输入轴（）和带有盘形凸轮的输出轴（红色）之间因存在转速差而在往复运动活塞上建立起的内容，前面已经讲过了。在前面为了清楚起见，只讲述了一个往复运动活塞的工作情况。实际上在离合器壳体内是有两个往复运动活塞这个机油是通过阀来调节的。因此就可在多片离合器松开和快要接合时允许有一定的打滑量。的，它们由滚子轴承来。因此也就必须有两个吸入阀和两个压力阀。阀限制阀调节阀蓄压器过滤器电油泵摩擦片组工作活塞 往复运动活塞泵吸入阀滤网预压SSP 206/014电油泵的建立（预压）当发转速超过400rpm时，电油泵就通电工作了。电油泵通过一个滤网从离合器壳体的无

11、压腔内抽取机油，并经过滤器和吸入阀将抽取的机油泵到往复运动活塞上。同时，机油经调节阀和阀到达工作活塞，该活塞也与盘形凸轮接触。这个预压还可以消除摩擦片组间的间隙，从而可以使得离合器有更快的响应特性。往复运动活塞就得到了机油供应，与此同时往复运动活塞通过滚子轴承的作用而与盘形凸轮接触并保持接触状态。这个4bar的预压是由蓄压器提供的，蓄压器的另一个作用是平衡波动。15机构限制阀阀压盘盘形凸轮滚子轴承调节阀伺服电机蓄压器摩擦片组工作活塞往复运动活塞泵吸入阀SSP 206/015通过往复运动活塞建立起（调节阀已关闭）通过往复运动活塞产生的机油到达工作活塞。经阀于是摩擦片组就闭合，这就将输入轴（ 和输

12、出轴（红色）联接在一起了。）作用在摩擦片组上的的大小由调节阀来确定。伺服电机（由Haldex耦合器控制单元来控制）会调整调节阀的位置。如果调节阀关闭了，那么摩擦片组上的就最大。这个最大压力由限制阀来决定。16阀限制阀盘形凸轮调节阀伺服电机蓄压器摩擦片组 工作活塞往复运动活塞泵SSP 206/016通过往复运动活塞建立起（调节阀打开1/3）调节阀打开约1/3，这样一部分机油就通过蓄压器流回到油槽中。于是机油就降低了，那么该离合器所能传递的扭矩大小也就减小了。因而在某些行驶状况时，可允许实现效用降低的全轮驱动。17机构阀限制阀盘形凸轮调节阀 调节针小齿轮伺服电机蓄压器摩擦片组工作活塞往复运动活塞泵

13、吸入阀SSP 206/017通过往复运动活塞建立起（调节阀已打开）调节阀已经打开，这样机油就经调节阀和蓄压器流回到油槽中。因而工作活塞上根本没有，多片式离合器这时就没有接合，也就不能传递扭矩。蓄压器会在调节阀回路中保持一定的预。在调节阀回流管到蓄压器之间保持有一个预（4bar）。18考考你1. Haldex耦合器有何突出的特点？A全时全轮驱动，带有电子控制的多片式离合器B时方向稳定（前轮驱动车的特性）C响应慢D响应快E与各种的轮胎（例如应急车轮）都兼容F使用CAN-信号G车桥抬起状况下拖车不受限制2. Haldex耦合器有三个主要部分，请问是哪三个？A电气机构B气构C机构D机械机构3. 哪些部

14、件与Haldex耦合器的三个主要部分联接在一起？A输出轴: ., ., ., .B输入轴-: ., ., .C离合器壳体: ., ., .4. 电油泵在哪种情况下开始通电工作？A发转速超过400转/分B发转速低于400转/分19系统一览发控制单元发转速传感器 G28+发扭矩油门踏板位置传感器G79/G185车轮转速传感器G44 - G47纵向度传感器G249ABS-控制单元J104制动灯开关F手制动器开关F920手制动器开关F9Haldex-耦合器温度传感器G271Haldex- 控制单元J492伺服电机V184电油泵V181诊断接口SSP 206/01821电控机构发控制单元不同的发，其发控

15、制单元的安装位置也不同，但大多数情况下都安装在流水槽内。发控制单元根据所需要的扭矩大小来决定工况，这是通过电子油门（E-gas)功能来实现的。SSP 206/023全轮驱动电气系统信号的应用发信息：控制单元经CAN-总线提供下述-发转速油门踏板位置发扭矩信号中断后的影响-发不转22发转速传感器 G28该传感器是感应式传感器，它安装在发侧靠近机油滤清器的地方。左SSP 206/019信号应用信号中断后的影响8/)4&%#/20"2*9"&*.&02该传感器用于曲轴角的准确位置，以便如果转速信号出现故障的话，发无法起动，确定点火和喷油时刻以及发转速。或者

16、发不运转。发转速电路图发转动时，传感器靶轮就经过G28，由此J.会产生一个交变电压，这个交变电压的频率随发转速的变化而变化。控制单元根据交变电压的频率就可计算出发动机转速。点火时刻G28靶轮上有一个缺口，该缺口有两个齿宽，用作基准点，以便识别曲轴的位置。SSP 206/02023电控机构油门踏板位置传感器G79/G185油门踏板位置传感器G79/G185的任务是将司机意愿传送给发控制单元。油门踏板位置传感器将一个与油门踏板位置相当的模拟信号给Motronic控制单元。为了保证电子油门（E-gas)的功能，油门踏板位置传感器使用了两个相互位计G79和G185。工作的电SSP 206/021控制单

17、元控制单元两个传感器G79和G185的功能和可靠性，这两个传感器的特性曲线是不同的（见图表）。如果一个传感器出现故障， 那么另一个传感器就会起替代作用，同时组合仪表上的电控油门故障警报灯K132也会亮起。U 油门踏板行程SSP 206/022E-Gas: 电控节气门机械式的油门拉索被一个电子控制装置所取代。详细信息请参见SSP210。24电阻ABS-控制单元J104该控制单元（由ITT Automotive公司生产的）与单元一起构成一个总成，安装在发舱内左侧。SSP 206/031在打开后，该控制单元先进行自检。为了提高可靠性，该控制单元内装有两个处理器。除了相互各个元件以外，这两个处理器还。

18、全轮驱动电控信号的使用下述信号会通过CAN-总线传送给Haldex-控制单元：-车轮转速传感器制动灯开关手制动器开关纵向度传感器信号中断后的影响如果车上还装有ESP，那么在执行功能时，ESP 调节要优先于全轮驱动功能。如果控制单元完全失灵（这几乎不太可能）， 那么司机仍可使用普通的制动系统，此时已没有ABS调节功能和全轮驱动调节功能了。25电控机构车轮转速传感器G44-G47车轮转速传感器接收车轮转速的变化信息。并将该信息作为发单元。转速给控制SSP 206/024车轮转速传感器安装在车桥法兰附近，该法兰上装有一个脉冲轮，当车轮转动时，这个脉冲轮会经过转速传感器的头部，于是齿与齿槽之间的磁力线

19、就会扭曲变形。因而在转速传感器的线圈中就会感应出一个正弦交变电压，这个交变电压的频率取决于车轮的转速。控制单元从这个频率就可分析出某车轮当前的实际转速。信号中断后的影响- 无ABS调节功能- 无全轮驱动调节功能某一个车轮转速传感器失效全轮驱动功能。影响26纵向度传感器G249纵向度传感器G249安装在右侧A柱上。SSP 206/025当Haldex-耦合器接合时，车的后轮和前轮是刚性联在一起的。电路图真实的车速是根据各个车轮传感器的信息计算出来的，在某些情况下，如果摩擦值过低及Haldex-耦合器已接合，那么算出的这个车速值可能很确。测量出的纵向车速。度用来保证理论上确定的SSP 206/02

20、6信号中断后的影响纵向 相连。度传感器通过三条导线与控制单元J104如果没有纵向度信号，那么在不利情况下就无法精确测得真实车速，ESP和ASR功能都会失效。具体结构和功能请参见SSP204。如果ESP开始工作的话，那么Haldex-耦合器就会脱开。27电控机构 !"#$%&#制动灯开关F这个制动灯开关位于制动踏板的上端，固定在踏板支架上。SSP 206/027信号应用制动灯开关将“制动器已给ABS-控制单元J104。纵”这个信息传该控制单元经CAN-总线通知Haldex-控制单元： 在制动时，Haldex-控制单元应立即通过伺服电机来打开。调节器并卸掉Haldex-耦合器内的

21、电路图信号中断后的影响8/)4&%#/20"2*9"&*使用CAN-总线信息来替代。SSP 206/02828手制动器开关F9手制动器开关F9位于手制动杆下。SSP 206/029信号应用手制动器开关将“手制动器已纵”这个信息传给ABS-控制单元J104和Haldex-控制单元J492。在ABS-控制单元将“已过滤”的信息通过CAN-总线传送给Haldex-控制单元过程中， Haldex-控制单元直接从手制动器开关接收信 息。如果识别出手制动器开关F9的信号，Haldex- 耦合器就会脱开。电路图信号中断后的影响-无全轮驱动调节功能，且ABS调节功能受到限制

22、。SSP 206/03029电控机构Haldex-耦合器的温度传感器G271温度传感器Haldex-耦合器的温度传感器安装在Haldex- 控制单元壳体内的调节阀附近，它浸在油内。信号应用温度传感器探测油的实时温度，并将这个信息传送给Haldex-控制单元。SSP 206/032这个信息用于适应油的变化着的粘度。如果油温度超过100，那么该耦合器就会卸压。当温度又低于100时，该离合器内又会建立起。信号中断后的影响-全轮驱动装置被关闭30温度油/粘度调节阀0以下油很稠略微多打开一点通常为20正常按正常打开高于20油很稀略微少打开一点Haldex-控制单元J492Haldex-控制单元直接固定在

23、Haldex-耦合器壳体上，它与伺服电机及调节阀一同构成一个整体。SSP 206/033结构和功能Haldex-控制单元通过CAN-总线与发单元及ABS-控制单元联接在一起。控制Haldex-控制单元根据控制单元传感器的信号来确定将多大的机油器的摩擦片组上。作用到Haldex-耦合Haldex-耦合器摩擦片组上的机油决定了后桥所能传递的扭矩的大小。大小就信号中断后的影响-全轮驱动装置不工作对于装有自动变速器的车来说，发动机控制单元和自动变速器控制单元之间经CAN-总线来进行信号交换。31电控机构伺服电机V184伺服电机集成在Haldex-控制单元的壳体内。回流孔调节阀结构和功能伺服电机由Hal

24、dex-控制单元来供电，以步进 电机的形式来工作。调节销伺服电机根据Haldex-控制单元令，通过小伺服电机齿轮来改变调节器内的调节销的高度。小齿轮调节器内调节销高度的变化会改变回流孔横截面的大小，因而就可决定摩擦片组工作活塞上作用的 大小。伺服电机SSP 206/034调节器关闭：摩擦片组上作用的最大调节器部分打开： 摩擦片组上作用的降低了调节器完全打开： 摩擦片组上无32电油供油泵V181这个机油泵固定在Haldex-耦合器壳体上。SSP 206/035结构电路图在发起动后，只要发转速高于400rpm，电油供油泵直接由Haldex-控制单元供电。Haldex-控制单元就会给这个电油泵供电。

25、功能这个机油泵将机油输送到往复运动活塞上，通过滚子轴承使活塞与盘形凸轮接触。同时，机油也会到达工作活塞。于是摩擦片组 中的间隙就被消除了，从而可实现快速响应。SSP 206/038信号中断后的影响-全轮驱动装置不工作33行驶状态34将车停到车位快速行驶前桥和后桥之间的转速差很小很大小后桥所需要的扭矩小大小多片式离合器的状态压紧力较小压紧里较大，直至最大。EDS-调节装置可能会提高压紧力根据需要接合输入信号- 发扭矩- 发转速- 油门踏板位置- 4个车轮传感器- 发扭矩- 发转速- 油门踏板位置- 4个车轮传感器- 发扭矩- 发转速- 油门踏板位置- 4个车轮传感器35在打滑的路面行驶使用应急车

26、轮行驶制动牵引制动器检查（辊式试验台）在小和大之间波动正常到大正常到大大大在小和大之间波动小000接合，直至最大未接合或轻轻接合未接合未接合，电动预压泵关闭（在关闭时）未接合，电动预压泵关闭（在关闭时）- 发扭矩- 发转速- 油门踏板位置- 4个车轮传感器- CAN-通讯- 4个车轮传感器- 通过ABS-控制单元- 4个车轮传感器- 通过ABS-控制单元- 制动灯开关发转速< 400 1/min发转速< 400 1/min功能图输入信号输出信号正极 CAN接地部件DF制动灯开关F9手制动器指示开关G271系统温度传感器J.发控制单元J104带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元

27、，在发内左侧舱J217自动变速器控制单元，在流水槽中部仅指装备有自动变速器的车带有显示单元的控制单元， 在组合仪表内全轮驱动控制单元，*J285J492在后桥驱构附近K连接（K-诊断线）手制动器指示灯K14M21左侧制动灯灯泡S51保险丝V181 V184Haldex-耦合器泵机油伺服电机A80连接-1-（x),在仪表板线束内连接 (Hig-Bus) 连接 (Low-Bus)A121 A12236SSP 206/03637自诊断自诊断在保存故障时，控制单元将故障分成稳定故障和偶发故障。如果某以故障在数个行驶循环中只出现了一次，那么该故障就被作为偶发故自诊断对下述内容进行电气：-传感器的信号执行元件的激活控制单元（通过自检）障。如果该故障在随后行驶的1000km中没有再出现，那么它会被自动从中清除。器如果控制单元识别出一个故障，那么它就会从其它的信号中计算出一个替代值，并处于应急运行状态。如果该故障在控制单元的行驶循环中一直存在，那么它就会被作为稳定故障单元内。在控制下述功能可以通过地址码22“全轮驱动电控系统”使用-VAS 5051 测量和信息系统来执行