下肢骨关节疾病的步态分析与步行训练ppt课件

1、1下肢骨关节疾病的步态分析下肢骨关节疾病的步态分析与步行训练与步行训练提要2步行是人类与其他动物的本质区别n人是动物的最高级别，而人和动物的本质区别是什么？是言语、交流、思想、技艺、文化？n从生物学和生理学的角度，挪动方式是本质的区别。 n步行(walking)是在躯干直立的前提下,经过双脚的交互动作移行身体的活动方式,是人类有别于其他动物的特征性活动。而其他动物都是以四脚行进、爬行或者游动为根本方式。3步态(gait)n步态(gait)是步行的行为特征，与年龄、性别、职业、教育、环境、疾病等多种要素有关。这些也是其他动物不具备的要素。4运动方式n反射性运动，指运动方式固定，运动机械效率最高，

2、运动的发生启动于特定刺激，而不受大脑控制；n方式化运动，指大脑皮质启动运动的发生和控制终了，但是运动的中间过程和反复进展不需求来自大脑皮质的指令，而是由特殊的机制调理。这种特殊机制的原理目前不非常清楚，比较公认的是中枢激动发生器central pattern generator的解释。人类步行是典型的方式化运动。一切人类高技巧的活动经过学习和顺应，最终都将进入方式化运动的轨迹。n随意运动，指运动的开场、进展、终了都是大脑皮质控制。人类运动的学习阶段、复杂活动、危险环境的活动等都是典型的随意运动。56自然步态的要点自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿态稳定。 (3)

3、最正确能量耗费。 7步行周期8Gait Cycle9Gait Cycle Continued101112简单步态分析13步行才干14n察看n步速 (normal and fast)，10米步行时间n步长及步幅 (with dry-erase marker)，足印法n简单量表nFAC(Functional Ambulation Category), Dynamic gait index, Tinetti, GARS, FIMn3D, EMG, Force plates153D步态分析系统16临床步态分析主要内容n运动学分析n运动力学分析n肌电图分析n步行能量代谢分析171、运动学分析根底n运动学

4、分析n位置、角度定义n速度和加速度18192、运动力学分析根底2021计算机技术的提高引起步态分析的革命计算机技术的提高引起步态分析的革命22233、肌电图分析根底n动态肌电图：指在活动形状下实时测定相关肌肉的电生理活动，以提示其活动形状与步态关系的研讨方法。n是临床步态分析必不可少的环节。24肘关节屈/伸肌电比较 32700.00ms e c. 1.00 500.00ms e c. 8500.00ms e c. 1.00 500.00ms e c. 自动屈曲自动屈曲自动伸展自动伸展254、能量代谢分析n氧价oxygen cost，OCn单位：ml/(kgm)26气体代谢丈量27异常步态28足

5、内翻足内翻+下垂下垂n支撑相早期和中期由于踝背支撑相早期和中期由于踝背伸妨碍，导致胫骨前向挪动伸妨碍，导致胫骨前向挪动受限，从而促使支撑相末期受限，从而促使支撑相末期膝关节过伸，以代偿胫骨前膝关节过伸，以代偿胫骨前移缺乏。由于膝关节过伸，移缺乏。由于膝关节过伸，足前进推进力量降低，使关足前进推进力量降低，使关节做功显著下降。节做功显著下降。n摆动相常导致患肢地面廓清摆动相常导致患肢地面廓清才干降低。才干降低。29足内翻足内翻+下垂下垂n闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大n踝关节的改动将影响膝、髋、腰、头，甚至肩踝关节的改动将影响膝、髋、腰、头，甚至

6、肩的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问题是改善步态的第一要素。题是改善步态的第一要素。30足内翻足内翻+下垂下垂n相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。n腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延伸与腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延伸与足下垂关系最为亲密。足下垂关系最为亲密。n腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时要加以留意。要加以留意。 31足内翻足内翻+下垂下垂n通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌

7、和比目鱼通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼肌过分活泼所致。有时与拇趾长伸肌过度活动肌过分活泼所致。有时与拇趾长伸肌过度活动也有关联。也有关联。n假设胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时假设胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必需求明确何为主要要素。必需求明确何为主要要素。32足内翻足内翻+下垂下垂n留意治疗时假设只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，留意治疗时假设只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，使踝关节背伸添加，而趾长屈肌依然坚持痉挛使踝关节背伸添加，而趾长屈肌依然坚持痉挛形状，就有能够加重足趾屈曲畸形。形状，就有能够加重足趾屈曲畸形。n蹠蹠屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行添加，有屈肌痉挛矫正之后，随着

8、患者步行添加，有能够合并能够合并蹠蹠筋膜炎。筋膜炎。 33单纯足下垂单纯足下垂n主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。 n常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。n表现：摆动相踝关节背屈缺乏，导致足摆动表现：摆动相踝关节背屈缺乏，导致足摆动相廓清妨碍。相廓清妨碍。n代偿机制：摆动相添加同侧屈代偿机制：摆动相添加同侧屈髖髖、屈膝跨、屈膝跨门槛步态，或下肢划圈行进，躯干向对侧门槛步态，或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜划圈步态。倾斜划圈步态。n踝足矫形器是主要治疗。踝足矫形器是主要治疗。34跨阈或垂足步态n胫前肌麻木者，因足下垂

9、，摆动期髋及膝屈曲度代偿性增大，构成跨越步35拇趾过伸拇趾过伸n患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。n动态肌电图可显示腓肠肌群过度活泼，而胫前动态肌电图可显示腓肠肌群过度活泼，而胫前肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动，以肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动，以代偿足下垂。代偿足下垂。n酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。 36拇趾屈曲拇趾屈曲n拇趾长屈肌松解拇趾长屈肌松解n拇趾长屈肌转移拇趾长屈肌转移37膝关节僵直膝关节僵直n膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节屈曲角度

10、屈曲角度40度正常为度正常为60度，同时髋关节度，同时髋关节屈曲程度及时相均延迟。屈曲程度及时相均延迟。n摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动，髋关节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其节屈曲减少将减少膝关节屈曲度，从而减少其摆动相力矩。结果导致拖足。患者往往在摆动摆动相力矩。结果导致拖足。患者往往在摆动相采用患肢划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮相采用患肢划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮足过早提踵来代偿。足过早提踵来代偿。38膝关节僵直膝关节僵直n动态动态EMG显示股直肌、股显示股直肌、股中间肌、股内肌和股外肌中间肌、股内肌和股外肌过分活泼，髂腰肌活动降过分

11、活泼，髂腰肌活动降低，有时臀大肌活动添加。低，有时臀大肌活动添加。假好像时存在足内翻，将假好像时存在足内翻，将加重膝关节僵直。加重膝关节僵直。 39膝过伸膝过伸n膝过伸很常见，但普膝过伸很常见，但普通是代偿性改动，多通是代偿性改动，多见于支撑相早期。见于支撑相早期。n治疗的关键在于纠正治疗的关键在于纠正原发病因。原发病因。40膝过伸膝过伸n常见诱因：常见诱因：n蹠蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；n膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；n支撑相伸膝肌痉挛；支撑相伸膝肌痉挛；n躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促使膝

12、关节后伸以坚持平衡。膝关节后伸以坚持平衡。 41膝关节屈曲膝关节屈曲n患者在支撑相和摆动相都坚持屈膝姿态。患者患者在支撑相和摆动相都坚持屈膝姿态。患者在支撑相时必需运用代偿机制以稳定膝关节。在支撑相时必需运用代偿机制以稳定膝关节。由于患者在摆动相末期不能伸膝，致使步长缩由于患者在摆动相末期不能伸膝，致使步长缩短。短。n腘腘绳肌、股四头肌、腓肠肌、比目鱼肌的动态绳肌、股四头肌、腓肠肌、比目鱼肌的动态肌电图常显示肌电图常显示腘腘绳肌内侧头比外侧头活泼，腓绳肌内侧头比外侧头活泼，腓肠肌通常过分活泼，特别是在摆动相。肠肌通常过分活泼，特别是在摆动相。42膝关节屈曲膝关节屈曲n步态动力学研讨常可步态动力

13、学研讨常可见伸膝受限伴髋关节见伸膝受限伴髋关节屈曲添加。屈曲添加。43膝塌陷膝塌陷n小腿三头肌比目鱼肌为主无力时，胫骨在小腿三头肌比目鱼肌为主无力时，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。不稳或膝塌陷步态。n患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，假设患者采用添加股四头肌同侧足推进延迟，假设患者采用添加股四头肌收缩的方式防止膝关节过早屈曲，并稳定膝关收缩的方式防止膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟

14、，最终导致伸膝肌过用综合症。最终导致伸膝肌过用综合症。44膝塌陷膝塌陷n患者在不能维持膝关节稳定时，必需运用上肢患者在不能维持膝关节稳定时，必需运用上肢支持膝关节，以进展代偿。支持膝关节，以进展代偿。n相关肌肉：腓肠肌相关肌肉：腓肠肌- -比目鱼肌和股四头肌。股比目鱼肌和股四头肌。股四头肌肌电活动可延伸和过度活泼。四头肌肌电活动可延伸和过度活泼。 45髋关节内收剪刀步态髋关节内收剪刀步态n摆动相时髋关节内收，导致剪摆动相时髋关节内收，导致剪刀样步态。足支撑面积减少，刀样步态。足支撑面积减少，致使平衡困难，同时影响摆动致使平衡困难，同时影响摆动相地面廓清和肢体前向运动。相地面廓清和肢体前向运动。

15、n必需求明确缘由在于原发机制必需求明确缘由在于原发机制内收肌痉挛还是代偿机制内收肌痉挛还是代偿机制屈髋肌力缺乏。可以作内屈髋肌力缺乏。可以作内收肌诊断性封锁。收肌诊断性封锁。 46髋关节屈曲髋关节屈曲n主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相主要表现为支撑相髋关节屈曲，特别在支撑相中、后期髋关节应该在此期后伸。中、后期髋关节应该在此期后伸。n假设畸形为单侧，对侧步长将缩短。假设畸形为单侧，对侧步长将缩短。n髂腰肌、耻骨肌、臀大肌、股直肌、棘旁肌的髂腰肌、耻骨肌、臀大肌、股直肌、棘旁肌的动态肌电图常见髂腰肌、股直肌、髋内收肌过动态肌电图常见髂腰肌、股直肌、髋内收肌过度活泼，而伸髋肌和棘旁肌减弱。

16、度活泼，而伸髋肌和棘旁肌减弱。47髋关节屈曲髋关节屈曲n膝关节常发生继发性屈膝关节常发生继发性屈曲畸形，加重步态妨碍。曲畸形，加重步态妨碍。48臀大肌髋伸肌步态n即鹅步n臀大肌无力者，而关节后伸无力，足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方，以维持够关节被动伸展，站立中期时膝关节绷直，构成仰胸挺腰腹的臀大肌步态。49臀中肌步态n臀中肌麻木多由脊髓灰质炎引起，一侧臀中肌麻木时，不能固定骨盆，也无力提起、外展和旋转大腿，髋关节侧方稳定遭到影响，表现为行走中患腿站立相时，躯干向患侧侧弯，以防止健侧骨盆下降过多，从而维持平衡。两侧臀中肌受损时，其步态特殊，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步长短

17、腿步态n缘由：n两下肢长度不一致n单侧下肢疼痛、足踝畸形导致支撑面减小n单侧下肢支撑才干妨碍n单侧下肢生物力线异常n表现：n步长不一致：步长健腿短、患腿长n支撑时间不一致：患腿短，健腿长n躯干摆动添加50步行训练临床上常用的行走训练工具站立床站立行起架支具矫形器 Motormed训练器平行杠训练步行训练器减重训练器拐杖步行训练的传统条件53步行训练的前移-新设备？54步行前训练定义：患者为预备完成步行练习进展的系列训练，以提高患者站立、平衡、步行等体位的顺应才干。传统设备与器具：肌力加强训练安装、平行杠、起立床、手杖、拐杖等。步行前训练肌力训练 需求借助于助行器或拐杖行走的患者，重点训练上肢肌

18、力。独立行走者重点训练下肢肌力。下肢截肢者进展残端肌群和腹部肌肉力量的训练。起立床训练 长期卧床或脊髓损伤患者，为预防体位性低血压，可利用起立床渐渐调整到直立的形状。在患者可以耐受身体直立时，才可以思索开场行走训练。步行前训练平行杠内训练 行走训练自平行杠内训练开场。站立训练从1020分钟/次开场，依患者体能情况改善而逐渐添加。在平行杠内行走训练时，其一端可放置一面矫正镜，使患者可以看到本人的步行姿态以便及时矫正。步行前训练本卷须知步行前训练时应留意患者的血压变化。要提供平安、无妨碍的环境。穿着长度不可及地，以防绊倒。穿着适宜的鞋及袜，鞋带须系牢，不宜赤足练习。义务睁眼睁眼扶手扶手闭眼闭眼扶手

19、扶手睁眼睁眼闭眼闭眼睁眼睁眼泡沫垫泡沫垫睁眼睁眼泡沫垫泡沫垫假性反响假性反响睁眼睁眼泡沫垫泡沫垫 反响反响高级平衡战略训练6465步行训练定义：患者本身或利用不同步行辅助安装进展步行才干的练习。设备与器具：平行杠、手杖、拐杖、助行车、助行架、减重步行安装、步行机器人、轮椅等。步行训练平行杠、助行器步行训练：适用于初期的行走训练，为预备运用拐杖或手杖前的训练；也适用于下肢无力但无瘫痪、一侧偏瘫或截肢患者；对于行动缓慢的老年人或有平衡问题的患者，助行器亦可作为永久性的依托。助行器仅适宜在平地运用。助行器行走的方法为，用双手分别握住助行器两侧的扶手，提起助行器使之向前挪动20-30cm后，迈出患侧下

20、肢，再挪动健侧下肢跟进，如此反复前进。步行辅助器的主要作用步行中辅助坚持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改提高行功能。单臂操作的拐杖类产品小巧、轻便，但是支撑面积小、稳定性差；双臂操作的步行辅助器具支撑面积大、稳定性好，但比较笨重。装有轮子和手柄的助行器具。运用时，推进助行器前移。适用于老年人。包括两轮、三轮和四轮式，并装有椅座、储物筐等辅助分类轮式助行器分类框式助行器支撑面积大、稳定性能好、价钱低廉。类型包括普通、交叉步进、前轮、助起等。普通助行器运用时需求提起助行器前移，因此适用于上肢有提握功能的下肢功能妨碍者。 固定式折叠式前轮助行器前面两个支撑腿装有轮子或万向轮。 运用时，

21、推进或提起助行器的后支脚前移。 可用于上肢肌力差，提起助行器行走困难者。交叉步进式助行器助行器两边装有铰链，可单侧交替推进助行器前移。助起式助行器助行器呈阶梯形，有助起扶手和支撑扶手。 站起困难者，可借助助起扶手实现从坐位到站位。 前臂支撑杖风湿性关节炎拐杖，运用者将前臂固定于臂托上方，利用前臂支撑体重，以到达辅助行走的目的。适用于风湿性关节炎患者和因手部无力无法运用手杖、肘杖和腋杖者。 肘拐利用前臂和手共同支撑，不对身体部分产生压迫。普通肘杖装有手柄和肘托单脚支撑的普通肘杖。比腋杖轻便，但稳定性要差一些。 利用前臂和手共同支撑，不对身体部分产生压迫；可单侧手或双侧手同时运用，双肘杖同时运用可

22、减轻下肢承重，提高行走的稳定性。 上下两端均可调理。上端调理以顺应前臂长度，下端调理改动肘杖的高度。 用于需求借助拐杖助行者四脚肘杖装有手柄和肘托四脚支撑的腋杖。比腋杖轻便，但稳定性要差一些。 利用前臂和手共同支撑，不对身体部分产生压迫；可单侧手或双侧手同时运用，双肘杖同时运用可减轻下肢承重，提高行走的稳定性。 上下两端均可调理。上端调理以顺应前臂长度，下端调理改动肘杖的高度。 用于需求借助拐杖助行者手杖用单侧手扶持，分为单脚手杖、多脚手杖、助站手杖和坐椅手杖。用于有一定平衡才干下肢功能妨碍者和体弱者。普通手杖用单侧手支撑的普通手杖，按手杖杆类型分为直杆和弯杆。 用于手有一定握力，且有一定平衡

23、才干的下肢功能妨碍者和体弱者。助站手杖用单侧手支撑，运用者可利用中间扶手从坐位到站位。 用于手有一定握力，且有一定平衡才干的下肢功能妨碍者和体弱者。三脚手杖支撑面积较单脚手杖大，较单脚手杖稳定。 更适用于平衡才干欠佳而运用单脚手杖不平安者。四脚手杖属多脚手杖，支撑面积较单脚手杖大，较单脚手杖稳定。 按手杖杆分类为直杆和弯杆，按支撑脚分为大四脚和小四脚。 更适用于平衡才干欠佳而运用单脚手杖不平安者。扶拐步态两点步态三点步态四点步态双拐步行训练-拖地步交替拖地步：将左拐向前方伸出，再伸右拐，双足同时拖地向前挪动至拐脚附近。同时拖地步：双拐同时向前方伸出，两脚拖地挪动至拐脚附近。 双拐步行训练-摆至步挪动速度较快，可减少腰部及髋部用力。双拐同时向前方伸出，患者身体重心前移，利用上肢支撑力使双足离地，下肢同时摆动，双足在拐脚附近着地。适用于双下肢完全瘫痪而使下肢无法交替挪动的患者。双拐步行训练-摆过步拄拐步行中最快速的挪动方式。双侧拐同时向前方伸出，患者手支撑，身体重心前移，上肢支撑力使