全子宫切除术课件

1、LOGO全子宫切除术全子宫切除术机器人辅助妇科手术的临床机器人辅助妇科手术的临床(ln chun)进展进展Clinical Development about Roboticassisted Gynecologic Surgery六安市立医院六安市立医院(yyun) 章文章文第一页，共二十一页。LOGO全子宫切除术摘要摘要(zhiyo)与关键词与关键词v 【摘要摘要】微创手术作为妇科手术的一个重要领域，从微创手术作为妇科手术的一个重要领域，从20世世纪纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然而，缺乏触年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然而，缺乏触觉感官，视觉效果不佳，器械活动范围狭小使得传统觉感官，

2、视觉效果不佳，器械活动范围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美适应各项手术操作及患者的各种腹腔镜手术不能完美适应各项手术操作及患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势，机器人需求。为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术技术日益受到重视。凭借先进的操作系统和辅助手术技术日益受到重视。凭借先进的操作系统和视觉效果，通过视觉效果，通过(tnggu)对手术操作者的训练以及对手对手术操作者的训练以及对手术器械的适应，许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正术器械的适应，许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术。在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术。v 【关键词关键词】机器人辅助妇科手术；

3、传统腹腔镜妇科手术；机器人辅助妇科手术；传统腹腔镜妇科手术；全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫内膜癌全子宫切除术；子宫肌瘤剥出术；子宫内膜癌;输卵管吻输卵管吻合术；盆底重建术合术；盆底重建术 第二页，共二十一页。LOGO全子宫切除术目目 录录前前 言言1机器人辅助手术技术机器人辅助手术技术2机器人辅助手术的优缺点机器人辅助手术的优缺点3机器人辅助妇科手术的临床研究机器人辅助妇科手术的临床研究4总结与展望总结与展望5第三页，共二十一页。LOGO全子宫切除术一、前一、前 言言v 20世纪世纪90年代早期，腹腔镜微创手术的应用开创了年代早期，腹腔镜微创手术的应用开创了一个外科新时代，外科医生无需直接

4、用手触及患者的身一个外科新时代，外科医生无需直接用手触及患者的身体即可进行手术。体即可进行手术。v 但在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间长，但在妇科手术中，腹腔镜手术的学习过程时间长，手术操作难度大，是该技术被广泛接受和运用的一大障手术操作难度大，是该技术被广泛接受和运用的一大障碍。传统腹腔镜手术是一个二围视觉平面碍。传统腹腔镜手术是一个二围视觉平面(pngmin)，违反，违反了操作者的触觉感官，还有手术器械活动能力有限，可了操作者的触觉感官，还有手术器械活动能力有限，可操作难度大，随着操作者体力的下降还可能出现颤抖幅操作难度大，随着操作者体力的下降还可能出现颤抖幅度的扩大等。手术操作者可

5、能需要相当长期的锻炼以培度的扩大等。手术操作者可能需要相当长期的锻炼以培养操作技巧和适应这种非常不舒适的感觉。养操作技巧和适应这种非常不舒适的感觉。v 为弥补腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术开为弥补腹腔镜手术的这些劣势，机器人辅助手术开始受到重视。始受到重视。2000年，最新的第年，最新的第7代达芬奇机器人手术代达芬奇机器人手术系统系统(davinci surgical system，dVSS)的出现，成为微的出现，成为微创外科技术发展的新的里程碑。创外科技术发展的新的里程碑。第四页，共二十一页。LOGO全子宫切除术二、机器人辅助手术二、机器人辅助手术(shush)技术技术v d daVi

6、nciaVinci手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intutive SurgicalIntutive Surgical公司随后公司随后(suhu)(suhu)于于IBAIBA、麻省理工学院和、麻省理工学院和HeartportHeartport公司联公司联手对该系统进行了进一步开发。手对该系统进行了进一步开发。v 如今，如今，d daVinciaVinci手术系统是唯一被美国食品和药品监督局手术系统是唯一被美国食品和药品监督局(FDA)(FDA)认可的手术机器人认可的手术机器人系统。该系统由三部分组成：一个床旁机器人

7、，一辆视频推车和一个操作平台。系统。该系统由三部分组成：一个床旁机器人，一辆视频推车和一个操作平台。 第五页，共二十一页。LOGO全子宫切除术手术手术(shush)者正在通过操作平台操作演练者正在通过操作平台操作演练v 手术者在远程操作平台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器人和手术者在远程操作平台上做手术，同时用手和脚控制床旁机器人和视频推车。一只踏脚板可控制镜头的位置，一只踏脚板用来控制焦距，一视频推车。一只踏脚板可控制镜头的位置，一只踏脚板用来控制焦距，一只踏脚板则用来调整手的位置，协调手术器械的位置，最后一个踏脚板则只踏脚板则用来调整手的位置，协调手术器械的位置，最后一个踏脚板则控制单极

8、或双极电源。视频推车在患者的两腿之间运行，机器人手臂通过控制单极或双极电源。视频推车在患者的两腿之间运行，机器人手臂通过一个不锈钢的套管进入患者体内。机器人有三条手臂，手术者可以选择操一个不锈钢的套管进入患者体内。机器人有三条手臂，手术者可以选择操作其中的任何两条手臂。操作者要学会使用操作系统完成抓握，撕扯，传作其中的任何两条手臂。操作者要学会使用操作系统完成抓握，撕扯，传递，摆放，切割递，摆放，切割(qig)(qig)，缝合等动作。操作平台提供给手术者的是一个三，缝合等动作。操作平台提供给手术者的是一个三维的立体视频。维的立体视频。第六页，共二十一页。LOGO全子宫切除术第七页，共二十一页。

9、LOGO全子宫切除术 三、机器人辅助三、机器人辅助(fzh)手术的优缺点手术的优缺点 缺点：缺点：最主要缺点是昂贵的手术费用，大型的最主要缺点是昂贵的手术费用，大型的手术设备，手术设备，占地大。占地大。需要大量的时间和经费来培训住院医生，需要大量的时间和经费来培训住院医生，手术者以及专门的手术室管理人员等。手术者以及专门的手术室管理人员等。手术者缺乏触觉的回馈。如需要事先触手术者缺乏触觉的回馈。如需要事先触诊肿块来确定位置和性质，手术者可以事诊肿块来确定位置和性质，手术者可以事先用腹腔镜器械触诊肿块或者让助手代替先用腹腔镜器械触诊肿块或者让助手代替触诊。触诊。 优点优点：高清晰的三维视频效果，

10、使得手术者高清晰的三维视频效果，使得手术者能够分辨清楚组织，血管以及神经，因此，能够分辨清楚组织，血管以及神经，因此，手术出血量也会减少手术出血量也会减少【2-3】。机器人手术的器械是设计有关节，器机器人手术的器械是设计有关节，器械的灵敏度保证了在狭小的空间中清扫淋械的灵敏度保证了在狭小的空间中清扫淋巴结，切割组织，腔内打结等动作，并完巴结，切割组织，腔内打结等动作，并完成得非常顺利流畅。机器人的手臂能进行成得非常顺利流畅。机器人的手臂能进行收缩、伸进，各种平面的旋转动作，使手收缩、伸进，各种平面的旋转动作，使手术操作更加精确方便。术操作更加精确方便。用机器人操作时，手术者可以舒适的用机器人操

11、作时，手术者可以舒适的坐在远程操作平台边用脚踏和手遥控手术。坐在远程操作平台边用脚踏和手遥控手术。尤其对那些耗费精力和体力的高难度手术尤其对那些耗费精力和体力的高难度手术来说是非常有用的来说是非常有用的.优缺点优缺点第八页，共二十一页。LOGO全子宫切除术 四、机器人辅助妇科手术四、机器人辅助妇科手术(shush)的临床研的临床研究究51234妇科手术妇科手术机器人辅助机器人辅助良性良性(lin xn)病变全子宫病变全子宫切除术切除术子宫子宫(zgng)平滑肌瘤剥出平滑肌瘤剥出术术输卵管吻合术输卵管吻合术恶性妇科肿瘤手术恶性妇科肿瘤手术盆底重建术盆底重建术第九页，共二十一页。LOGO全子宫切除

12、术1、良性病变、良性病变(bngbin)全子宫切除术全子宫切除术v 妇科的微创手术通过近二十年的发展，从经腹全子宫妇科的微创手术通过近二十年的发展，从经腹全子宫切除术到腹腔镜辅助的全子宫切除术，到如今完全在腹腔切除术到腹腔镜辅助的全子宫切除术，到如今完全在腹腔镜下切除全子宫，机器人辅助手术正是在这种大趋势镜下切除全子宫，机器人辅助手术正是在这种大趋势(qsh)下应运而生的。下应运而生的。 v DiazArrastia等等【6】于于2002年最早报道了一项机器年最早报道了一项机器人辅助全子宫切除术的临床研究。人辅助全子宫切除术的临床研究。16例参加了这项研例参加了这项研究的患者年龄在究的患者年龄

13、在2777岁之间。手术时间为岁之间。手术时间为270600 min，术中出血，术中出血50l500mL，平均术中出血量约为，平均术中出血量约为300 mL。住院天数。住院天数13 d，平均住院天数为，平均住院天数为2 d。第十页，共二十一页。LOGO全子宫切除术v KhoKho等等【4 4】报道了迄今为止病例最多的一项研究。共报道了迄今为止病例最多的一项研究。共9l9l例患者例患者接受了机器人辅助全子宫切除术，子宫平均重量约为接受了机器人辅助全子宫切除术，子宫平均重量约为1351355 g5 g，平均手术时间为平均手术时间为1271278 min8 min。估计术中出血量约。估计术中出血量约7

14、8786 mL6 mL，平均住院天，平均住院天数为数为1 14 d4 d。其中无中转行传统腹腔镜手术或剖腹手术病例，术中也。其中无中转行传统腹腔镜手术或剖腹手术病例，术中也无膀胱输尿管损伤病例。无膀胱输尿管损伤病例。 v MagTinaMagTina等等【9 9】首次报道机器人辅助手术的比较性研究。评价了首次报道机器人辅助手术的比较性研究。评价了3 3种手术方式：剖腹手术，传统腹腔镜手术以机器人辅助手术。各手术组患者种手术方式：剖腹手术，传统腹腔镜手术以机器人辅助手术。各手术组患者间的基本情况相似，剔出了年龄、体重间的基本情况相似，剔出了年龄、体重(tzhng)(tzhng)指数指数(BMI)

15、(BMI)以及淋巴结数以及淋巴结数目的干扰因素。目的干扰因素。与剖腹手术及传统腹腔镜手术相比，机器人手术组与剖腹手术及传统腹腔镜手术相比，机器人手术组的术中出血量以及住院天数明显减少，手术时间也明显缩短。机器的术中出血量以及住院天数明显减少，手术时间也明显缩短。机器人手术组患者无中转至开腹及腹腔镜手术。人手术组患者无中转至开腹及腹腔镜手术。1、良性病变、良性病变(bngbin)全子宫切除术全子宫切除术第十一页，共二十一页。LOGO全子宫切除术2、子宫、子宫(zgng)平滑肌瘤剥出术平滑肌瘤剥出术v 2007年，年，Advincula等等【10】发表一项回顾性病例发表一项回顾性病例(bngl)对

16、照分析，对照分析，比较机器人辅助腹腔镜肌瘤剥出术与经腹肌瘤剥出术。虽然，比较机器人辅助腹腔镜肌瘤剥出术与经腹肌瘤剥出术。虽然，机器人机器人组的手术耗时长且手术费用较高，然而，机器人组术中出血量明组的手术耗时长且手术费用较高，然而，机器人组术中出血量明显减少，且无需输血。经腹手术组术后并发症率较高。机器人手显减少，且无需输血。经腹手术组术后并发症率较高。机器人手术组住院时间明显减少术组住院时间明显减少(机器人手术组平均住院机器人手术组平均住院15 d，经腹手术，经腹手术组平均住院组平均住院36 d）。）。v Nezhat等等【11】比较比较15例机器人辅助腹腔镜下肌瘤剥出术患者和例机器人辅助腹腔

17、镜下肌瘤剥出术患者和35例传例传统腹腔镜下肌瘤剥出术患者。统腹腔镜下肌瘤剥出术患者。发现机器人手术组平均手术时间明显较发现机器人手术组平均手术时间明显较长，为长，为234min，而传统腹腔镜手术组平均手术时间仅为，而传统腹腔镜手术组平均手术时间仅为203min。但。但术中出血量，住院时间，术后并发症在两组间无明显差别。术中出血量，住院时间，术后并发症在两组间无明显差别。第十二页，共二十一页。LOGO全子宫切除术3、输卵管吻合术、输卵管吻合术v 2000年，年，Degueldre等等【12】报道了报道了8例曾行输卵管例曾行输卵管结扎术的患者，通过机器人辅助行输卵管吻合术的可结扎术的患者，通过机器

18、人辅助行输卵管吻合术的可行性研究。行性研究。8例患者手术均成功，平均手术时间例患者手术均成功，平均手术时间140分钟分钟(包括机器人安装包括机器人安装)，每侧输卵管吻合平均需要，每侧输卵管吻合平均需要52分钟。术分钟。术后行输卵管造影证实有后行输卵管造影证实有5例患者至少有单侧输卵管通畅，例患者至少有单侧输卵管通畅，术后术后4个月内有个月内有2例患者妊娠。虽然缺乏触觉反馈是机例患者妊娠。虽然缺乏触觉反馈是机器人手术的缺点，但是系统化的操作步骤使得器人手术的缺点，但是系统化的操作步骤使得(sh de)机器人手术的手术时间并不比开腹微创手术长。机器人手术的手术时间并不比开腹微创手术长。 v Cad

19、iere等等【13】对对28例患者行机器人输卵管吻合术，例患者行机器人输卵管吻合术，也报道了相似的手术时间。虽然机器人手术组织创伤也报道了相似的手术时间。虽然机器人手术组织创伤小、吻合效果好，但是术后妊娠率等远期疗效还有待小、吻合效果好，但是术后妊娠率等远期疗效还有待大样本临床样本研究。大样本临床样本研究。第十三页，共二十一页。LOGO全子宫切除术4、盆底重建术、盆底重建术v 经腹骶骨阴道固定术仍然是重度阴道穹隆脱垂的有效治疗方案，经腹骶骨阴道固定术仍然是重度阴道穹隆脱垂的有效治疗方案，远期的成功率为远期的成功率为93一一99。 v Elliott等报道了使用机器人技术对等报道了使用机器人技术

20、对30例子宫切除术后阴道穹隆脱例子宫切除术后阴道穹隆脱垂患者行骶骨阴道固定术的结果，平均手术时间为垂患者行骶骨阴道固定术的结果，平均手术时间为3.2小时，大部分患者小时，大部分患者在术后第在术后第l天即可出院，平均随访天即可出院，平均随访2年发现仅有年发现仅有l例患者复发。例患者复发。 v Geller等回顾性比较等回顾性比较178例行机器人辅助或开腹骶骨阴道固定例行机器人辅助或开腹骶骨阴道固定术患者的近期预后，术患者的近期预后，结果发现机器人手术时间更长，但是失血量更少，结果发现机器人手术时间更长，但是失血量更少，术后住院日缩短，术后术后住院日缩短，术后6周盆腔脱垂周盆腔脱垂POP-Q评分系

21、统有轻度改善评分系统有轻度改善(gishn)。上述研究提示，机器人技术可能改善骶骨阴道固定术的治疗效果，上述研究提示，机器人技术可能改善骶骨阴道固定术的治疗效果，但其短期和长期预后评估还有待于更多的临床研究证实。但其短期和长期预后评估还有待于更多的临床研究证实。第十四页，共二十一页。LOGO全子宫切除术5、恶性妇科、恶性妇科(fk)肿瘤手术肿瘤手术v 机器人手术日益受到广大妇科肿瘤学家的关注。机器人手术日益受到广大妇科肿瘤学家的关注。v DeNardis等等【17】比较比较162例因子宫内膜癌而分别通例因子宫内膜癌而分别通过机器人辅助手术和经腹手术进行全子宫切除加盆腔淋过机器人辅助手术和经腹手

22、术进行全子宫切除加盆腔淋巴结清扫术的患者。研究指出巴结清扫术的患者。研究指出(zh ch)，机器人手术组的，机器人手术组的平均住院天数，平均术中出血量，围手术期及手术后并平均住院天数，平均术中出血量，围手术期及手术后并发症都明显少经腹手术对照组。发症都明显少经腹手术对照组。第十五页，共二十一页。LOGO全子宫切除术v Ko等等【18】对对Brigham女子医院女子医院(yyun)的的48例因例因IA1期期宫颈癌及宫颈原位癌需行全子宫切除术的患者进行回顾性对宫颈癌及宫颈原位癌需行全子宫切除术的患者进行回顾性对照研究。机器人手术照研究。机器人手术16例，经腹手术例，经腹手术32例，例，机器人手术组

23、机器人手术组平均术中出血量明显少于经腹手术对照组平均术中出血量明显少于经腹手术对照组(819mI vs 6656mL，P0000 1)，前者的平均住院天数明显前者的平均住院天数明显较短较短(17 d vs49d，P0000 1)。机器人手术组机器人手术组3例例(188)发生术后并发症发生术后并发症，包括阴道顶端血肿，输尿，包括阴道顶端血肿，输尿管阴道瘘和盆腔淋巴囊肿。管阴道瘘和盆腔淋巴囊肿。而经腹手术组发生术后并发而经腹手术组发生术后并发症症7例例(219)，其中，其中3例切口感染，例切口感染，2例皮下气肿，例皮下气肿，1例小肠系膜脓肿，例小肠系膜脓肿，1例术后肠梗阻例术后肠梗阻(降降0999

24、)。 5、恶性妇科、恶性妇科(fk)肿瘤手术肿瘤手术第十六页，共二十一页。LOGO全子宫切除术五、总结五、总结(zngji)与展望与展望3 中国目前有十几台中国目前有十几台d daVincaVinci i手术系统手术系统，主要，主要集中在部队医院。集中在部队医院。20072007年，年，北京北京301301医院引进中国第医院引进中国第一台，用于心胸外科、泌一台，用于心胸外科、泌尿外科手术。第二台于尿外科手术。第二台于20092009年由年由306306医院医院，医院医院，用于肝胆外科手术。之后用于肝胆外科手术。之后上海瑞金医院、南京军区上海瑞金医院、南京军区总院、北京协和医院、北总院、北京协和

25、医院、北京二炮总医院、第三军医京二炮总医院、第三军医大学西南医院、上海复旦大学西南医院、上海复旦大学附属中山医院等全国大学附属中山医院等全国知名医院先后引进该手术知名医院先后引进该手术系统。系统。2 过去的过去的2020年中机器年中机器人手术有了长足的发展，人手术有了长足的发展，在微创妇产科领域中也渐在微创妇产科领域中也渐渐被许多妇科专家和妇科渐被许多妇科专家和妇科临床医生了解和熟悉，国临床医生了解和熟悉，国际上许多专业妇产科医院际上许多专业妇产科医院和机构也开始规划建设和和机构也开始规划建设和培养该专业的设施和人员培养该专业的设施和人员【2020】。有更多训练有素的。有更多训练有素的手术者进

26、行这项技术的操手术者进行这项技术的操作，愿意选择这种微创手作，愿意选择这种微创手术技术的患者也越来越多术技术的患者也越来越多【2121】。1 通过机器人手术系统，通过机器人手术系统，妇科医生可以进行以往认妇科医生可以进行以往认为太复杂和太危险的妇科为太复杂和太危险的妇科腹腔镜手术。因为机器人腹腔镜手术。因为机器人手术系统更具明显的精确手术系统更具明显的精确性、灵活性、安全性、舒性、灵活性、安全性、舒适性以及可以实现远程指适性以及可以实现远程指导。当然机器人手术系统导。当然机器人手术系统还有待进一步完善，对其还有待进一步完善，对其长期预后的调查长期预后的调查，应进一，应进一步评估，以对这项新技术

27、步评估，以对这项新技术作出全面的评价，以利于作出全面的评价，以利于大力推广和造福于广大患大力推广和造福于广大患者。者。第十七页，共二十一页。LOGO全子宫切除术参考文献参考文献v1Mettler L，Ibrahim M，Jonat WOne year of experience working with the aid of a robotic assistant(the voice-controlled optic holder AESOP)in gynaecological endoscopic surgeryJHum Reprod，199813(10)：27482750v2 Magrin

28、a JF，Kho RM，Weaver AI。，et a1Robotic radical hysterectomy：comparison with laparoscopy and laparotomyJGynecol Onco2008，109(1)：8691v3Puyne TN，Dauterive FRA comparison of total laparoscopie hysterectomy to robotieally assisted hysterectomy：surgical outcomes in a community practice IJlJMinim Invasive Gyn

29、ecol，2008，15(3)：286291.v4Kho RM，Hilger WS，Hentz JG，et a1Robotic hysterectomy：technique antl initial outcomesJAm J Obstet Gynecol，2007，197(1)：113el一4v5Wu JM，Wechter ME，Geller EJ，et a1Hysterectomy rates in the United States。2003JObstet Gynecol，20071 10(5)：109l一1095v6DiazArrastie C，Jumalov C，Gomez G，et

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31、 lapamscopic hysterectomy：technique and initial experienceJAm J Surg，2006，191(4)：555560v9 Magrina JF，Kho RM，Weaver AL，et a1Robotic radical hysterectomy：comparison withaparoscopy and laparotomyJ1Gynecol On-col。2008109(1)：8691v10Advincula AP，Xu X，Goudeau S 4th，et a1Robotassisted laparoscopic myomeetom

32、y versus abdominal myomectomy：a comparison of short-term surgical outcomes and immediate costsJJ Minim Invasive Gynecol，2007，14(6)：698705v11Nezhat C，Lavie O，Hsu S，et a1Robiticassisted laparoseopic myomeetomy compared with standard laparoscopic myomeetomya retrospective matched eontml studyJFertiI St

33、eril，200991(2)：556559第十八页，共二十一页。LOGO全子宫切除术v12Dgueldre M，Vandromme J，Huong PT，et a1Robotically assisted laparoscopic microsurgicaI tubal reanastomosis：a feaasibilitystudyJFeail Steril，2000，74(5)：10201023v13Cadiere GB，Himpens J，Germay 0，et a1Feasibility 0f robotic laparoscopic surgery：146 casesJWorld

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