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文档简介
1、变频器原理变频器原理1 1 PLC PLC与变频器的综合应用与变频器的综合应用2 2000060160/1nnfSnnpnSfPnS1114.44Ef N运动小车变速系统运动小车变速系统PLCPLC控制控制1.控制要求控制要求运动小车要求自动运动小车要求自动/ /手动两种控制方式手动两种控制方式自动控制方式:自动控制方式:根据上位机的监控界面,按下启动按钮,小车慢速左行(根据上位机的监控界面,按下启动按钮,小车慢速左行(右行),当到达左限位(右限位)时,小车延时右行),当到达左限位(右限位)时,小车延时1 1秒后,向秒后,向相反的方向高速运行,当到达限位时,再换向慢速运行,运相反的方向高速运行
2、,当到达限位时,再换向慢速运行,运行到中间位置,小车停止运行。小车运行到任意位置,可随行到中间位置,小车停止运行。小车运行到任意位置,可随时停车。电机采用双速电机。时停车。电机采用双速电机。手动控制方式:手动控制方式:根据控制要求,按下控制按钮,可选择小车左右行;根据控制要求,按下控制按钮,可选择小车左右行;运行中可任意换向;运行中可任意换向;运行中高速运行中高速/ /低速。低速。2.双速电动机工作原理双速电动机工作原理运动小车变速系统运动小车变速系统PLCPLC控制控制由电动机原理可知改变极对数可改变电动机的转速(公式:由电动机原理可知改变极对数可改变电动机的转速(公式:n=(1S) 60f
3、/P),多速电动机就是通过改变电动机定子绕组的),多速电动机就是通过改变电动机定子绕组的接线方式而得到不同的极对数,从而达到不同速度的目的。双接线方式而得到不同的极对数,从而达到不同速度的目的。双速、三速电动机是变极调速中最常用的两种形式。速、三速电动机是变极调速中最常用的两种形式。双速电动机的定子绕组的接线图双速电动机的定子绕组的接线图运动小车变速系统运动小车变速系统PLCPLC控制控制3.实验室提供设备实验室提供设备(1)双速电机)双速电机1台;台;(2)运动小车装置;)运动小车装置;(3)导线若干;)导线若干;(4)PC机;机;(5) PLC实验控制台;实验控制台;(6)继电器)继电器-
4、接触器模块。接触器模块。 运动小车变速系统运动小车变速系统PLCPLC控制控制4.PLC控制系统设计控制系统设计在继电器-接触器控制系统的基础上,设计一个由PLC控制的双速小车运行系统;根据控制要求,运用PLC相关知识,拟定课题实施方案,进行电气控制系统硬件电路设计,包括控制电路及PLC硬件配置电路;双速运动小车PLC控制系统的软件设计;利用实验室设备完成硬件接线及运行调试(包括仿真软件调试);编写课程设计报告。课程设计报告内容包括:课程设计报告内容包括: 设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理。设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理。 用用A4图纸绘制图纸绘制PLC控制系统的电气
5、原理图(可用绘图软控制系统的电气原理图(可用绘图软件也可手绘)。件也可手绘)。 PLC控制程序(梯形图和指令表),有程序说明。控制程序(梯形图和指令表),有程序说明。 参考资料、参考书及参考手册。参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题,例如操作说明、程序的调试过程、其他需要说明的问题,例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。可编程控制器技术课程设计报告可以手写,也可以用可编程控制器技术课程设计报告可以手写,也可以用电脑编排打印,报告格式按照华中科技大学武昌分校课程电脑编排打印,报告格式按照华中科技大学武昌分校课程设计管理办法执行。课程设计报告要求内容正确完整,图设计管理办法执行。课程设计报告要求内容正确完整,图表清晰,叙述简明,语句通顺,字数不得少于表清晰,叙述简明,语句通顺,字数不得少于2000汉字。汉字。课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、
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