基于Matlab的四象限圆弧插补程序_第1页
基于Matlab的四象限圆弧插补程序_第2页
基于Matlab的四象限圆弧插补程序_第3页
基于Matlab的四象限圆弧插补程序_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上X0=input(请输入起点横轴坐标x: );Y0=input(请输入起点纵轴坐标y: );NXY=input(请输入差补步数: );pace=input(请输入差补步长: );RNSS=input(请选择差补走向(1代表顺时针/2代表逆时针): );XM=X0;YM=Y0;%画基准圆R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0); alpha=0:pi/20:2*pi;xx=R*cos(alpha); yy=R*sin(alpha); plot(xx,yy,g:);hold on;axis equal;%针对跨象限运行时对ZF初始化(由于在跨象限运行时不改变ZF值所以必须对

2、其初始化)ZF=(RNSS=1)*(Y0=0)*(X00)*4+(X00)*1+(Y00)*3+(X00)*2+(Y00)*(YM0)*1+(YM0)*4)+(XM0)*2+(YM0)*3);%走步计算(RNS百位为1表示逆时针画圆,十位为1表示FM0,个位数字表示所在象限,ZF代表走步方向) switch RNS+(FM0)*10)+(RNSS=1)*100 case 001 ZF=4; case 002 ZF=1; case 003 ZF=3; case 004 ZF=2; case 011 ZF=1; case 012 ZF=3; case 013 ZF=2; case 014 ZF=4

3、; case 101 ZF=2; case 102 ZF=4; case 103 ZF=1; case 104 ZF=3; case 111 ZF=3; case 112 ZF=2; case 113 ZF=4; case 114 ZF=1; end%步进电机走步(由ZF控制走步方向由pace控制步长) switch ZF case 1 x1=XM,XM+pace; y1=YM,YM; case 2 x1=XM,XM-pace; y1=YM,YM; case 3 x1=XM,XM; y1=YM,YM+pace; case 4 x1=XM,XM; y1=YM,YM-pace; end plot(x1,y1,r-); %由此点和前一点坐标组成的2个向量画直线 XM=x1(2); %保存此点坐标供下次作图和比较时使用 YM=y1(2); hold on;

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论