电动转向系统的台架试验

1、电动转向系统的台架试验为r确定eps的用制策略，并且保证所采用的握制策略和助力特性曲域版离转网系绘性能.进f了台架试脸°逋过试船、彷析*茂进*再试验的荽欢循环Tf1“不|新调鞍改込理到曲采用的助力特件曲践较好的实现控制策略达到满总的拧制42EPS试验台简介本课魁所做试验均若重庆中科汽4试验设备肓限公哥制造的SKEPS-D型电动转向器总成煖仟检测试验见下储4-1）上进行°谨试验台可以用于电动转向器总成的务项试验井H符合国家柑关厅业标准其組成及主要配置如下士1试验台架1台*N伺眼电机及押制器IPanasonic）2生也川NEILART公川诫速机1企;4.电型伺）K缸及控制器（美

2、田1St5.ISIBHM公旬扭矩传感器及放人器14比力怪悠覊矗放大器1st7.传感器&放大器1奁:密研华.拎机1台：9.fi«iK-k1套16何凰控制卡1块:1LA4憲色噴星打印机1台；12试件供电电源113.传増器供电电源1食：IX电气元件及附件1套：15戏向直流电流隔离传感器1套；16.肉流电压隔离怙曙器1IB1发功机转谨信号和牢速信号模拟信号源11S.气动无件1直：1艮试件光畀120.联轴器©爲国mayi-公司）2（%该试验育采用I：悴机自动测试控制杲统，宾理试验过桎的门功控制和试验结果的H动显示，存賦打印*绘图，并可根粥鲂定曲标进存评价和编制报告.驱动装置L

3、Uf叩M电机、减速器和扭矩传曬器零和成.无级调速，转速范用为0.60r/mm,换耐频率为00.83Hzo试验什槌供发功机转速仃号和半連信号*输出戦荷大小通过电功伺服缸任童调节，井能实现逆岡要动.所有试脸翁数和试验案件均可任童设宦。跟踪显示试验曲贱，并可谀定曲线公差带；试验结果H功处理、对试脸结果自功进行判宜.试件采用次装夹完成全部试验，试验项目可以任童选择.人机对话系统可仆计随时越试验过科进行调慕和I煎试件编3川kI.输九也川（前牛編H上加1而自动生成.试验台设有电簿©动，停止.急停導搖駆和电源脂乐灯，其它均由键盘或駅标摄作.所仃试脸琴數（包拾转速、输人抑如输入角度、电流、电压、发动

4、机转連信号、车連管号聊均山技术人员ffit设址.操和人员选定型号后.试验时将按其和应鼬数进存试验试验台布局合理.轴构緊凑,有安全防护功施.并奉修方便，能门我保护，故障报亞:系统软Windows2000系统半台II|：）|发。兀I：耍技术参数是*1）输入力矩:20血0.5XFS2）输入转角:无限精度:5*3）输出力:10kN粘度:0.5XFS4）输出位移:200mm粘度:0.5%FS5）电流：80A構度:0.5XFS6）电JK:20V0.5XFS7）驱动转速:0.5"60r/mm无级可调8）发动机转速信号:0"50HzVpplZV无级可调9）个速信兮:0"120Hz

5、BpN12V无级町凋1*11-1SKEPS-D巾器总成检删试*:台4.3EPS台架试验方案按照W家汽牛电动助力转向装置技术条件仃台架试验方法标准要求（M.求总见稿）,并且结合本身实际悄况,本课題主要进行了性能试验.试脸包揺以下几个方面,1）输入扭矩/电流特件试验。赛是在不同的车速F.测量输入轴力範并且桧制助力电流特性曲线.该试脸的II的是研究不同卞連F电机电流随输入扭矩变化的规律ill电机电流和电机助力成正比,因此该箝性曲线应该平冰这样电机输出力才会平滑.井且要满足车連离，电机电流低.这样才能有好的莓驶员手感。2）输入输出待性试验。就是在不同的车速下,测址输入、输出力矩/力并绘制力矩持件曲线。

6、该试验的II的是研究输出力随输入丿J的变化总的输入力大，输出力人.弔速奇.输出力小.兀车速下的曲线对称度不小于85%.3）回正待性试瓠就是在不同乍速下,分别向两个方向驱动输入轴转至规定角度，再何到抑矩零点，分别记录冷个乍速卜输入扌II矩随输入转旳变化的关系曲线。八计H各年速F的残留角低速残留角为零.髙速时残留角不能大于5度。4.4EPS台架试验441输入扭矩/电流特性试验按照国亲汽乍电动助力转向装迓技术条fl0台架试验方法标准耍求：按照不同的彳速，测駅输入轴力矩并绘制助力电流特性曲线.该特性应符介设计耍求。试脸时将总成安装在试验台上，用电动何服缸固定输岀齿条,设定乍速（从（Wh至最爲车速共6点

7、）分别向两个方向转动输入釉直到电机电流达到最大匸作电流或抓矩达到设定值为止，同时记录各个4速F输入扭矩马电机电流Z间的关系曲线.试验结果如下图4-2所示,横坐标是输入扌H矩.纵坐标是电机电流.山试验结果可见.电机电流变化平滑;随午速的増加电机电流变小,即电机助力随车速的增加而減小:X愉入扭矩大尸-定值时电机电说停止增加以保护电机.因此试验结果显示该特性符合设计耍求。图1-2縮入扭血/电渝持性试妝输入输出特性试验按照国家汽车电动助力转向装咒技术条fib台架试验方法标准耍求：按照不同的4速测竝输入、输出力矩/力并绘制力矩特性曲线，电动助力装置的助力转性应符合设计要求,各车速F的曲践对称度不小185

8、%试脸时将总成安装住试验台上,用电动何服缸固定输出齿条,设定4速（从（Wh至最岛弔速共6点）分别向两个方向转动输入轴直到扭矩达到设定值为止，同时记录各个乍速卜输入扭矩与输出力之间的关系曲线。试矗结果如F图43所示,横坐标是输入力矩，纵坐标是输出力.由试验结果可见,输出力变化大致平滑:备乍速F曲线对称度均住90%以I：.因此试验结果显示该特性符合设计要求。图1-3綸入输出特竹试頼4.4.3回正特性试验按照国家汽车电动助J）转向装置技术条件与台架试验方法标准要求：低速行驶冋正时.回正特性曲线应通过原点:高速行驶回正时,回正特性曲线允许有残留角,该值不大于5度.试验时将总成安装住试验台上，断开输入轴，用电动伺股缸駆动输出齿条到设定角度（共3点）,在设定时间内将午速信号从0提升到设定值，同时记录车速打回正力矩特性曲线试验結果如F图1-1所示.横坐标是方向盘转角，纵坐标是输入扭矩.由试验结果可见,在0至50Wh车速flffl内,量大残留角度是0：5度（50kn/h时）。因此试验结果显示该回正特性符合设计要求.图卜1回正特性按照国家汽卞电功助力转向装置技术条fl»j台架试验方法标准要求，对电动助）转向系统的助力特性曲线和回正待性进行了试验。试验