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1、第四章 Plya定理 群的概念 置换群 循环、奇循环与偶循环 Burnside引理 Plya定理 例 母函数型的Plya定理 图的计数4.1 群的概念(1)群群定义定义 给定集合G和G上的二元运算 ,满足下列条件称为群。(a)封闭性:若a,bG,则存在cG,使得ab=c.(b)结合律成立:任意a,b,cG,有(ab)c=a(bc).(c)有单位元:存在eG,任意aG.ae=ea=a.(d)有逆元:任意aG,存在bG, ab=ba=e. b=a.由于结合律成立,(ab)c=a(bc)可记做abc. 例例 证明对于a1,a2,an的乘积,结合律成立. aaa=a (共n个a相乘).-1n4.1 群

2、的概念(2) 简单例子例例 G=1,-1在普通乘法下是群。例例 G=0,1,2,n-1在mod n的加法下是群.例例 二维欧氏空间所有刚体旋转T=Ta构成群。其中Ta = cosa sina -sina cosa TbTa= cosb sinb cosa sina -sinb cosb -sina cosa4.1 群的概念= cosacosb-sinasinb sinacosb+cosasinb -sinacosb-cosasinb cosacosb-sinasinb= cos(a+b) sin(a+b) =Ta+b -sin(a+b) cos(a+b) 从而有(a)封闭性; (b)结合律成立

3、:(TT)T = T(TT) = TTT ; (c)有单位元: T0 = ; (d)有逆元:Ta =T-a = cosa -sina sina cosa1 00 14.1 群的概念 前两例群元素的个数是有限的,所以是有限群;后一例群元素的个数是无限的,所以是无限群。 有限群G的元素个数叫做群的阶,记做|G|。 若群G的任意二元素a,b恒满足ab=ba。责称G为交换群,或Abel群。 设G是群,H是G的子集,若H在G原有的运算之下也是一个群,则称为G的一个子群。4.1 群的概念 基本性质 单位元唯一 e1e2=e2=e1 消去律成立 ab=ac b=c, ba=ca b=c 每个元的逆元唯一 a

4、a =a a = e, ab = ba = e , aa = ab , a = b (d)(ab.c) =c b a . c b a abc = e-1-1-1-1-1-1-1 -1-1-1 -14.1 群的概念(e) G有限,aG,则存在最小正整数r,使得a = e.且a = a .证证 设|G|=g,则a,a ,a ,a G,由鸽巢原理其中必有相同项。设a =a ,1mlg+1, e=a ,1l-mg,令l-m=r.则有a =a a=e.即a =a .既然有正整数r使得a =e,其中必有最小者,不妨仍设为r. r称为a的阶。易见 H=a,a ,a ,a =e在原有运算下也是一个群。r-1r

5、-12gg+1mll-mrr-1r-1-1r2r-1 r4.2 置换群 置换群是最重要的有限群,所有的有限群都可以用之表示。 置换:1,n到自身的1-1变换。n阶置换。1,n目标集。( ), a1a2an是1,n中元的一个排列。n阶置换共有n!个,同一置换用这样的表示可有n!个表示法。例如 p1=( )=( ),n阶置换又可看作1,n上的一元运算,一元函数。 1 2 na1 a2 an1 2 3 43 1 2 43 1 4 22 3 4 14.2 置换群 置换乘法 P1=( ),P2=( )P1P2=( )( )=( ) 注意:既然先做P1的置换,再做P2的置换就规定了若作为运算符或函数符应是

6、后置的。这与一般习惯的前置不一样。 一般而言,对1,n上的n阶置换,i1,n要写成(i)P1P2,而不是P1P2(i). (i)P有时写成i 在上面例中,132,214,323,441.也可写(1)P1P2=2,(2)P1P2=4,(3)P1P2=3,(4)P1P2=1. P2P1=( )( )=( )P1P2.1 2 3 43 1 2 41 2 3 43 1 2 41 2 3 44 3 2 13 1 2 42 4 3 11 2 3 42 4 3 1P1P1P2P1P1P2P2P21 2 3 44 3 2 14 3 2 14 2 1 31 2 3 44 2 3 14.2 置换群 (1)置换群

7、1,n上的所有n阶置换在上面的乘法定义下是一个群。 (a)封闭性 ( )( )=( ) (b)可结合性 ( )( )( ) =( )=( )( )( ) (c) 有单位元 e=( ) (d) ( ) =( )1 2 na1 a2 ana1 a2 anb1 b2 bn1 2 nb1 b2 bn1 2 na1 a2 ana1 a2 anb1 b2 bn1 2 na1 a2 ana1 a2 anb1 b2 bn1 2 nc1 c2 cnb1 b2 bnc1 c2 cnb1 b2 bnc1 c2 cn1 2 n1 2 n1 2 na1 a2 ana1 a2 an1 2 n-14.2 置换群 (2)例

8、等边三角形的运动群。 绕中心转动120,不动, 绕对称轴翻转。 P1=( ),P2=( ),P3=( ),P4=( ), P5=( ),P6=( )。 1,n上的所有置换(共n!个)构成一个群,称为对称群,记做Sn. 注意:一般说1,n上的一个置换群,不一定是指Sn.但一定是Sn的某一个子群。1 2 31 2 31 2 32 3 11 2 33 1 21 2 31 3 21 2 33 2 11 2 32 1 3 12 34.2 置换群 任一n阶群同构于一个n个文字的置换群。设G=a1,a2,an,指定G中任一元ai, 任意ajG,Pi:aj aj ai ,则Pi是G上的一个置换,即以G为目标集

9、。Pi=( ), G的右正则表示f:ai( )=Pi。f是单射:aiaj,则PiPj f(aiaj) = ( ) =( )( )=f(ai)f(aj) 令P=Pi=( )|a,aiG,则PG a1 a2 ana1ai a2ai anai ai aai a1 a2 ana1(aiaj) a2(aiaj) an(aiaj) a1 a2 ana1ai a2ai anai a1 a2 an(a1ai)aj (a2ai)aj (anai)aj ai aai4.3循环、奇循环与偶循环 (a1a2am)=( ) 称为置换的循环表示。 于是( )=(14523), ( )=(132)(45), ( )=(15

10、4)(2)(3). (a1a2am)=(a2a3ama1)=(ama1am-1)有m种表示方法。a1a2am-1ama2 a3am a11234543152123453125412345523144.3循环、奇循环与偶循环 若两个循环无共同文字,称为不相交的,不相交的循环相乘可交换。如(132)(45)= (45)(132). 若p=(a1a2am),则p =(1)(2)(n)=e. 定理定理 任一置换可表成若干不相交循环的乘积。证证 对给定的任一置换p=( ),从1开始搜索1ai1ai2ai3aik1得一循环(1 ai1 ai2aik),若(1 ai1 aik)包含n1 2 na1 a2an

11、pppppp4.3循环、奇循环与偶循环了1,n的所有文字,则命题成立。否则在余下的文字中选一个,继续搜索,又得一循环。直到所有文字都属于某一循环为止。因不相交循环可交换,故除了各个循环的顺序外,任一置换都有唯一的循环表示。例例 一副扑克牌,一分为二,交错互相插入(洗牌),这样操作一次相当于一个置换p。i =p(i+1)/2,i=1,3,5,51. i/2+26,i=2,4,6,52.p=( ),第i个位置被i 号牌占据.pipp4.3循环、奇循环与偶循环26 . . . 5 3 3 2 1 152 52 . . . 29 6 28 4 27 2p = (2 27 14 33 17 9 5 3)

12、(4 28 40 46 49 25 13 7) (6 29 15 8 30 41 21 11)(10 31 16 34 43 22 37 19) (12 32 42 47 24 38 45 23)(18 35) (20 36 44 48 50 51 26 39)(52)p = e2阶循环叫做对换。84.3循环、奇循环与偶循环 定理定理 任一循环都可以表示为对换的积。(1 2 n)=(1 2)(1 3)(1 n)=(2 3)(2 4)(2 n)(2 1)表示不唯一。sgn(p)1,-1. (1)sgn(p) (2)sgn(pq)=sgn(p)sgn(q) (3)sgn(i,i+1)=-1, p=

13、(i,i+1) (4)sgn(l k)=-1 奇数个邻位对换。 故任一置换表示成对换的个数的奇偶性是唯一的置换分成两大类:奇置换与偶置换。循环长度减1的奇偶性即置换奇偶性。=i - j i-jppij4.3循环、奇循环与偶循环 例 0表示空格,任一变动都是与0做相邻的对换。 p=(0)(1 15)(2 14)(3 13)(4 12)(5 11)(6 10)(7 9)(8) 奇置换。0从右下角出发回到右下角,水平方向上,垂直方向上都做了偶数次对换。一个奇置换不会等于一个偶置换。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 015 14 13 1211 10 9 8 7

14、6 5 4 3 2 1 04.3循环、奇循环与偶循环 定理 Sn中所有偶置换构成一阶为(n!)/2的子群称为交错群,记做An. 证 (1)封闭性 (2)单位元 (3)逆元 (i k) = (i k) 设 p = (i1 j1)(i2 j2)(ii ji),则p = (ii ji)(i1 j1)令Bn=Sn-An, |Bn|+|An|=n!, 则(i j) Bn包含于An |Bn|An|, (i j) Bn包含于An |An|Bn| |An|=|Bn|=(n!)/2-14.4 Burnside引理 (1)共轭类 先观察S3,A3,S4,A4,以增加感性认识。S3=(1)(2)(3),(23),(

15、13),(123)(132). A3=(1)(2)(3),(123),(132). S4=(1)(2)(3)(4),(12),(13),(14),(23),(24),(34), (123),(124),(132),(134),(142),(143),(234),(243), (1234),(1243),(1324),(1342),(1423),(1432), (12)(34),(13)(24),(14)(23). A4=(1)(2)(3)(4),(123),(124),(132),(134),(142), (143),(234),(243),(12)(34),(13)(24),(14)(23)

16、.4.4 Burnside引理 Sn中P的循环格式(1) (2) (n) , kCk= n Sn中有相同格式的置换全体构成一个共轭类。 定理定理1 Sn中属(1) (2) (n) 共轭类的元的个数为C1 C2 Cn nk=1C1 C2 Cn n!C1!C2!Cn!1 2 n C1 C2 Cn4.4 Burnside引理 证 (1) (2) (n) 即 C1 C2 Cn()()()() ()() _/ 1个 _/ 2个 _/ n个_ _/ / C1个_ _/ / C2个_ _/ / Cn个 一个长度为k的循环有k种表示,Ck个长度为k的循环有Ck!k 种表示.1,2,n的全排列共有n!个,给定一

17、个排列,装入格式得一置换,除以前面的重复度得 n!/(C1!C2!Cn!1 2 n )个不同的置换.CkC1 C2 Cn4.4 Burnside引理 例例1 S4中 (2) 共轭类有4!/(2!2 )=3 (1) (3) 共轭类有4!/(C1!C3!1 3 )=8 (1) (2) 共轭类有4!/(C1!C2!1 2 )=6 (2)k不动置换类 设G是1,n上的一个置换群。GSn. K1,nG中使k保持不变的置换全体,称为k不动置换类,记做Zk.2C1 C3C1 C21 11 124.4 Burnside引理 定理 置换群G的k不动置换类Zk是G的一个子群。封闭性:kkk,kk. 结合性:自然。

18、有单位元:G的单位元属于Zk.有逆元:PZk,kk,则kk,PZk.ZkG.P1 P2P1P2PP-14.4 Burnside引理 (3)等价类举一个例子。G=(1)(2)(3)(4),(12),(34),(12)(34).在G下,1变2,3变4,但1不变3。Z1=Z2=e,(34), Z3=Z4=e,(12).对于A4, Z1=e,(234),(243),Z2=e,(134),(143) Z3=e,(124),(142),Z4=e,(123),(132) 一般1,n上G将1,n分成若干等价类,满足等价类的3个条件.(a)自反性;(b)对称性;(c)传递性。4.4 Burnside引理 一个由

19、G定义的关系k:若存在pG,使得kj则称kRj.显然kRk;kRj则jRk;kRj,jRl则kRl。R是1,n上的一个等价关系。将1,n划分成若干等价类。 含目标集元素k的在G作用下的等价类也称为含k的轨道。p4.4 Burnside引理 定理定理 设G是1,n上的一个置换群,Ek是1,n在G的作用下包含k的等价类,Zk是k不动置换类。有|Ek|Zk|=|G|. 证证 设|Ek|=l,Ek=a1(=k),a2,al k=a1ai,i=1,2,l. P=p1,p2,pl令Gi=ZkPi,i=1,2,l. Gi包含于G(G关于Zk的陪集分解)ij,GiGj=. G1+G2+Gl包含于G.另一方面,

20、任意PG. kajkPPj Zk, PZkPj=Gj. G包含于G1+Gl.从而,G=G1+G2+Gl.|G|=|G1|+|G2|+|Gl|=|Zk|l= |Zk|Ek|Pi -1Pj-1P4.4 Burnside引理 (4)Burnside引理 设G=a1,a2,ag是目标集1,n上的置换群。每个置换都写成不相交循环的乘积。G将1,n换分成l个等价类。c1ak是在置换ak的作用下不动点的个数,也就是长度为1的循环的个数。 BurnsideBurnside引理引理l=c1(a1)+c1(a2)+c1(ag)/|G|4.4 Burnside引理 例如,G=e,(12),(34),(12)(34)

21、. c1(a1)=4,c1(a2)=2,c1(a3)=2,c1(a4)=0.l=4+2+2+0/4=2. 以本例列表分析: 1 2 3 4 c1(aj)(1)(2)(3)(4) 1 1 1 1 4 (1)(12)(3)(4) 0 0 1 1 2 (1) (2)(1)(2)(34) 1 1 0 0 2 (1) (2)(12)(34) 0 0 0 0 0 (2) |Zk| 2 2 2 2 8 Sjk kaj42 12 124.4 Burnside引理 Sjk= 对第j行求和得c1(aj),对第k列求和得|Zk| 表中元素的总和=Sjk=|Zk|=c1(aj). 一般而言,与上表相仿,有下页表格,其

22、中 Sjk=1, k =k,0, k k.ajaj gj=1 gj=1 nk=1 nk=11, k =k,0, k k.ajaj4.4 Burnside引理 Sjk kaj 1 2 n c1(aj) a1 S11 S12 S1n c1(a1) a2 S21 S22 S2n c1(a2) ag Sg1 Sg2 Sgn c1(ag) |Zk| |Z1|Z2| |Z1| |Zk|=c1(aj). gj=1 nk=1Sjk=c1(aj), Sjk=|Zk|,设在G作用下,1,n分成l个等价类。1,n=E1+E2+El. gj=1 nk=14.4 Burnside引理 若j,I同属一个等价类,则Ei=E

23、j,|Ei|=|Ej| 因|Ei|Zi|=|G|,故|Zi|=|Zj|. |Zi|=|Ej|Zj| |Zk|=|Zk|=|Ei|Zi|=|G|=l|G| l= |Zk|= c1(aj). iEj gj=1 nk=1 nk=1 1|G| 1|G| li=1 li=1 li=1iEj4.4 Burnside引理 例例2 一正方形分成4格,2着色,有多少种方案?图象:看上去不同的图形。方案:经过转动相同的图象算同一方案。图象数总是大于方案数。1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 12 13 14 15 164.4 Burnside引理 不动:p1=(1)(2)(16) 逆时针转90 :p2=

24、(1)(2)(3 4 5 6)(7 8 9 10) (11 12)(13 14 15 16) 顺时针转90 :p3=(1)(2)(6 5 4 3)(10 9 8 7) (11 12)(16 15 14 13) 转180 :p4=(1)(2)(3 5)(4 6)(7 9)(8 10) (11 12) (13 15)(14 16) (16+2+2+4)/4=6(种方案)。4.5 Plya定理 设=1,n,M=S1,S2,Sm是m种颜色的集合,对中的元素用M中的颜色着色,得到的图象集合用M 表示,|M |=m ,每个中的元素都有m种着色可能,n个元的着色有m 种可能。即共有m 个图象。 设G是以为目

25、标记得置换群,是某一转动群R的表示。G是以M 为目标记得置换群,是同一转动群R的表示。nnn4.5 Plya定理 G R,G R,G G 一个着色图象在G的作用下变为另一个图象,则这两个图象属于同一方案。 PlyaPlya定理定理 设G=P1,P2,Pg是上的一个置换群,C(Pk)是置换Pk的循环的个数,用M中的颜色对中的元着色,着色方案数为l=m +m +m .C(P1)C(P2)C(Pg)1 |G|4.5 Plya定理 f:M,G是作用在图象集合M 上的置换群。对于PG,P= ,k=1,2,n T: PP,P= ,i=1,2,m ,T:GG fi(k)=fi(k ),i=1,2,m ,k=

26、1,n. P称为由P诱导出的M 上的置换。 G=P1,Pg,G=P1,P2,Pg T是G到G的同构映射。C1(Pi)=mkkpfifipn_pnC(Pi)4.5 Plya定理 在Pi作用下M 中的不动图象的个数C1(Pi)=m ,C(Pi)表示Pi的循环的个数,即同一循环中的元素都着同一种颜色的图象在Pi的作用下保持不变。 对应于PG,有PG,P是M (图象集)上的一个置换。现在要计算的也就是图象集在G作用下的等价类的个数。下面对前例进行分析,然后推导到一般。C(Pi)4.5 Plya定理P1=(1)(2)(3)(4),P1=(1)(2)(16)P2=(4321), P2=(1)(2)(3 4

27、 5 6)(7 8 9 10)(11 12)(13 14 15 16) P3=(1234), P3=(1)(2)(6 5 4 3)(10 9 8 7)(11 12)(16 15 14 13) P4=(13)(24), P4=(1)(2)(35)(46)(79)(8 10)(11)(12)(13 15)(14 16) C(P1)=4,C1(P1)=16=2C(P2)=1,C1(P2)=2=2C(P3)=1,C1(P3)=2=2C(P4)=2,C1(P4)=4=2求着色的方案数也即求图象的等价类个数。按 Burside定理,求等价类的个数归结为每个置 换下的不动点(不动图象)的个数。C(P1)C(

28、P2)C(P3)C(P4)2 13 44.5 Plya定理 证 对的n个目标用m种颜色着色的图象集为M |M |=|M| =m G的每一个元Pi是上的一个置换,也对应了M 上的一个置换Pi,这样 G G,T:PiPi 在Pi的作用下不动图象的个数C1(Pi)等于Pi的同一循环中的目标都着相同色的选择的个数。即C1(Pi)=m 。因而在G的作用下,M (图象)的等价类的个数。 l=C1(P1)+C1(Pg)=m +m +m . |nC(Pi)C(P1)C(P2)C(Pg)1 |G|1 |G|4.6 举例 例例1 等边三角形的3个顶点用红,兰,绿3着色,有多少种方案? 解解 在3维空间考虑,3顶点

29、的置换群S3. (3) : 2个; (1) (2) : 3个; (1) : 1个; l = (23 +33 +3 )/6=10 131 11 2 34.6 举例 例例2 甲烷CH4的4个键任意用H,Cl,CH3, C2H5 连接,有多少种方案? 解解 CH4的结构是一个正4面体,C原子居于正4面体的中心。正4面体的转动群按转动轴分类:顶点-对面的中心: (1)(3) 8个;棱中-棱中: (2) 3个;不动:(1) 1个; 6条棱,每条棱看作一有向边,正向重合与反向重合共62=12个位置,故转动群的群元有12个。l=114 +4 /12=44+64/3=36。2 44.6 举例 例例3 3个输入

30、端一个输出端的布尔电路有多少种实质上不同的结构? 解解 3个变量的布尔函数形式上有2 =256个,但有的只是输入端的顺序不同.输入端的变换群是S3。输入端的电平取值共有000111计8种。 输出 f:S3H S3 H Pjhj= i=07 P1=(1)(2)(3),h1= (1) (1) 1个;(3) (1) (3) 2个;(1) (2) (1) (2) 3个; 结构总数为2 +22 +32 /6=80a1 a2 a3a1 a2 a3 (i) (i)(i) (i) (i) pj pj pj000 001 010 011 100 101 110 111000 001 010 011 100 10

31、1 110 1113 8 1 2 2 1 1 4 24.6 举例 例例4 正6面体的6个面分别用红,蓝两种颜色着色,有多少方案? 正6面体的转动群用面的置换表示: 面心-面心90 (1) (4) 6个 180 (1) (2) 3个 顶点-顶点 120 (3) 8个 棱中-棱中 180 (2) 6个不动 (1) 1个122 +32 +82 +2 /24=10。 。 。 。2 2 2 2 3 63 4 2 64.6 举例 例例5 用2种颜色给正6面体的8个顶点着色,有多少方案? 解解 用顶点的置换表示: 面心-面心90 (4) 6个 180 (2) 3个 顶点-顶点 120 (1) (3) 8个

32、棱中-棱中 180 (2) 6个不动 (1) 1个172 +62 +2 /24=34+3+32/3=23。 。 。 。 2 42 2 4 84 2 84.6 举例 例例6 在正6面体的每个面上任意做一条对角线,有多少方案? 解解 在每个面上做一条对角线的方式有2种,可参考面的2着色问题。但面心-面心的转动轴转90 时,无不动图象。除此之外,都可比照面的2着色。所求方案数: 不动 (1) 1个 2 面心-面心 90 (1) (4) 6个 无不动图象 0 180 (1) (2) 3个 32 顶点-顶点 120 (3) 8个 82 棱中-棱中 180 (2) 6个 62 2 +0+ 32 +82 +

33、62 /24=8+6+4+6/3=8。 。 622 2 2 36 4 2 36 4 2 34.6 举例 例例7 骰子的6个面分别有1,6点,有多少种不同的方案? 解解 1) 6!个图象的目标集,只有单位元有6!个不动点(图象)其他23个群元不动点。由Burnside引理有C1(e)/24=6!/24=30个方案。C1(p1)=C1(p2)=C1(p23)=0 2) 2点,3点,6点各有两种取向, 1点,4点,5点各有一种取向,故应有302=240种方案。 4.6 举例 为了解决正多面体及一些对称对面体的计算问题介绍下面的定理。 定义定义 凸多面体与一个顶点相关的面角之和与360 的差称为该顶点

34、的欠角。 定理定理 凸多面体各顶点欠角的和为720 (用欧拉定理证)。 。4.6 举例 用正5边形搭成的正多面体: (5-2)180/5=108 ,360 -3108 =36。 720 /36 =20(个顶点) 一个顶点3条棱,重复度为2:203/2=30条棱 一个顶点相关3个面,重复度为5:203/5=12个面 用正3角形搭成的面最多的正多面体: 360 -560 =60 。 720 /60 =12(个顶点) 一个顶点关联5条棱,重复度为2:125/2=30条棱。一个顶点关联5个面,重复度为3:125/3=20个面。 。 。 。 。 。 。 。 。4.6 举例 足球: 欠角=360 (108

35、 +2120 )=12 720 /12 =60(个顶点) 603/2=90(条棱) 60/5=12(个5边形) 602/6=20(个6边形) (正20面体砍去12个顶点)。 。 。 。4.7 母函数型式的Plya定理 l=m 目标集1,n m种颜色:b1,b2,bm m 用(b1+b2+bm) (b1+b2+bm) (b1+b2+bm) 代替。 P(b1,b2,bm)以b1,b2,bm为复元的n次对称多项式。 令Sk=(b1+b2+bm) m S1 S2 Sn P(b1,b2,bm)=Sj kCk(pi)=n1 |G|g C(Pi)i=1 C(Pi)C1(Pi)C2(Pi)2 2 2n n n

36、C(Pi)k k kC(Pi)C1(Pi)C2(Pi)Cn(Pi)Cj(Pi)1 |G|g n i=1 j=1 4.7 母函数型式的Plya定理 例例1 有3种不同颜色的珠子,串成4颗珠子的项链,有哪些方案? 解解 正4边形的运动群 绕心转 90 (4) 2个 180 (2) 1个 绕轴翻转 (2) 2个 (1) (2) 2个 不动 (1) 1个。 1 2 22 44.7 母函数型式的Plya定理 P(b,g,r)=(b+g+r) +2(b +g +r ) +3(b +g +r ) +2(b+g+r) (b +g +r )/8 =b +g +r +b g+b r+bg +br +g r+gr +2b g +2b r +2g r +2b gr+2bg r+2bgr 例例2 4颗红色珠子嵌在正6面体的4个面中心点上,有多少方案? 解解 相当于对顶点2着色。无珠设b

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