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文档简介

1、 自在口通讯自在口通讯SIMATIC S7-200 概述概述设置阐明设置阐明任务方式定义任务方式定义XMT 指令指令RCV 指令指令编程例如编程例如自在口发送例如自在口发送例如自在口接纳例如自在口接纳例如 提纲提纲2S7-200 自在口通讯自在口通讯 S7-200 CPU 具有自在口通讯才干。具有自在口通讯才干。自在口通讯是一种基于自在口通讯是一种基于 RS485 硬件根底上,允许运用程序控制硬件根底上,允许运用程序控制 S7-200 CPU 的通讯端口、以实现一些自定义通讯协议的通讯方式。的通讯端口、以实现一些自定义通讯协议的通讯方式。S7-200 CPU 处于自在口通讯方式时,通讯功能完全

2、由用户程序控制,处于自在口通讯方式时,通讯功能完全由用户程序控制,一切的通讯义务和信息定义均需由用户编程实现。一切的通讯义务和信息定义均需由用户编程实现。借助自在口通讯方式,借助自在口通讯方式,S7-200 CPU 可与许多通讯协议公开的其他设可与许多通讯协议公开的其他设备、控制器进展通讯,其波特率为备、控制器进展通讯,其波特率为1200115200bit/s。概述概述 S7-200 可经过可经过 自在口通讯协议访问以下设备:自在口通讯协议访问以下设备: 概述概述SIEMENSSIMATICS7-200CPU 214SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0

3、.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5Q1.0Q1.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7 调制解调器带用户端软件的带用户端软件的PC机机条条 形形 码码 阅阅 读读 器器串串 口口 打打 印印 机机并并 口口 打打 印印 机机S7-200S7-300 with CP 340非非Siemens PLC调制解调器调制解调器 监 控 端 软 件第三方第三方PLCS7-200打印机打印机 条 码 阅 读 补充阐明:补充阐明:1由于由于 S7-200 CPU 通讯端口是半双工通讯口,所以发送和接受通讯端口是半双工通讯口,所以发送和接受不能同时进展。不能同时进展

4、。2S7-200 CPU 通讯口处于自在口方式下时,该通讯口不能同时任通讯口处于自在口方式下时,该通讯口不能同时任务在其他通讯方式下。如不能端口务在其他通讯方式下。如不能端口1在进展自在口通讯时,又运用端口在进展自在口通讯时,又运用端口1进展进展 PPI 编程。编程。3S7-200 CPU 通讯端口是通讯端口是 RS485 规范,因此假设通讯对象是规范,因此假设通讯对象是RS232 设备,那么需求运用设备,那么需求运用 RS232/PPI 电缆。电缆。4自在口通讯只需在自在口通讯只需在 S7-200 CPU 处于处于 RUN 方式下才干被激活,方式下才干被激活,假设将假设将 S7-200 CP

5、U 设置为设置为 STOP 方式,那么通讯端口将根据方式,那么通讯端口将根据 S7-200 CPU 系统块中的配置转换到系统块中的配置转换到 PPI 协议。协议。概述概述 概述概述设置阐明设置阐明任务方式定义任务方式定义XMT 指令指令RCV 指令指令编程例如编程例如自在口发送例如自在口发送例如自在口接纳例如自在口接纳例如 提纲提纲6S7-200 自在口通讯自在口通讯 任务方式定义任务方式定义XMT 指令指令RCV 指令指令7设置阐明设置阐明 运用自在口通讯前,必需了解自在口通讯任务方式的定义方法,即控运用自在口通讯前,必需了解自在口通讯任务方式的定义方法,即控制字的组态。制字的组态。S7-2

6、00 CPU 的自在口通讯的数据字节格式必需含有一个起始位、一的自在口通讯的数据字节格式必需含有一个起始位、一个停顿位,数据位长度为个停顿位,数据位长度为7位或位或8位,校验位和校验类型奇、偶校验位,校验位和校验类型奇、偶校验可选。可选。S7-200 CPU 的自在口通讯定义方法为将自在口通讯操作数传入特殊的自在口通讯定义方法为将自在口通讯操作数传入特殊存放器存放器 SMB30端口端口0和和 SMB130 端口端口1进展端口定义,自在进展端口定义,自在口通讯操作数定义如下所示:口通讯操作数定义如下所示:任务方式定义任务方式定义 任务方式定义任务方式定义 任务方式定义任务方式定义XMT 指令指令

7、RCV 指令指令10设置阐明设置阐明 自在口通讯方式主要运用自在口通讯方式主要运用 XMT 发送和发送和 RCV 接纳两条指令,接纳两条指令,以及相应的特殊存放器。以及相应的特殊存放器。XMT 指令利用数据缓冲区指定要发送的字符,用于向指定通讯口以字指令利用数据缓冲区指定要发送的字符,用于向指定通讯口以字节为单位发送一串数据字符,一次最多发送节为单位发送一串数据字符,一次最多发送255个字节。个字节。XMT 指令完成后,会产生一个中断事件指令完成后,会产生一个中断事件 Port 0为中断事件为中断事件9, Port1为中断事件为中断事件26。XMT 指令的缓冲区格式如下表所示:指令的缓冲区格式

8、如下表所示:XMT 指令指令 任务方式定义任务方式定义XMT 指令指令RCV 指令指令12设置阐明设置阐明 RCV 指令可以从指令可以从 S7-200 CPU 的通讯口接纳一个或多个数据字节,接的通讯口接纳一个或多个数据字节,接纳到的数据字节将被保管在接纳数据缓冲区内。纳到的数据字节将被保管在接纳数据缓冲区内。RCV 指令完成后,会产生一个中断事件指令完成后,会产生一个中断事件 Port 0为中断事件为中断事件23,Port1 为中断事件为中断事件24。特殊存放器。特殊存放器 SMB86 和和 SMB186 那么分别提那么分别提供供Port0 和和 Port1 的接纳信息形状字节。的接纳信息形

9、状字节。RCV 指令的缓冲区格式如下表所示:指令的缓冲区格式如下表所示:RCV 指令指令 概述概述设置阐明设置阐明任务方式定义任务方式定义XMT 指令指令RCV 指令指令编程例如编程例如自在口发送例如自在口发送例如自在口接纳例如自在口接纳例如 提纲提纲14S7-200 自在口通讯自在口通讯 自在口发送例如自在口发送例如概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端接纳组态超级终端接纳组态自在口接纳例如自在口接纳例如概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端发送组态超级终端发送组态15编程例如编程例如 概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端接纳组态超级终端接纳组态16自在口发送例如自在口发送例如 1

10、功能要求功能要求记录定时中断次数,将计数值转化为记录定时中断次数,将计数值转化为ASCII字符串,再经过字符串,再经过CPU224XP 的的 Port0 发送到计算机串口,计算机接受并利用超级终端发送到计算机串口,计算机接受并利用超级终端显示与显示与 S7-200 CPU 通讯的内容。通讯的内容。 2 硬件需求硬件需求带串口的带串口的 PC 机、机、S7-200 CPU 224XP、RS 232 电缆引荐采用西电缆引荐采用西门子门子 S7-200 串口编程电缆串口编程电缆概述概述 3 简要实现步骤简要实现步骤1编写编写 S7-200 PLC 程序。程序。2下载程序到下载程序到 S7-200 P

11、LC 中。中。3配置计算机的超级终端。配置计算机的超级终端。4运用计算机上超级终端接纳并显示与运用计算机上超级终端接纳并显示与 S7-200 CPU 通讯的通讯通讯的通讯内容。内容。自在口发送例如自在口发送例如 概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端接纳组态超级终端接纳组态19自在口发送例如自在口发送例如 1 规定缓冲区为规定缓冲区为 VB100 到到 VB114 ,运用数据块进展缓冲区定义。,运用数据块进展缓冲区定义。在在Step7- Micro/Win 中组态数据块,如以下图所示中组态数据块,如以下图所示 。16#0D和和16#0A用于计算机的超级终端显示需求。用于计算机的超级终端显示需

12、求。PLC 程序阐明程序阐明 2 程序构造及用途程序构造及用途主程序:根据主程序:根据 I 0.3 形状初始化端口形状初始化端口1为自在口通讯为自在口通讯SBR_0:定义端口:定义端口0为自在口,初始化定时中断为自在口,初始化定时中断SBR_1: 定义端口定义端口0为普通为普通 PPI 从站通讯口从站通讯口INT_0: 对定时中断计数并从端口对定时中断计数并从端口0发送计数值发送计数值 PLC 程序阐明程序阐明 1主程序编程主程序编程PLC 程序阐明程序阐明 2SBR_0 编程编程 PLC 程序阐明程序阐明 3SBR_1 编程编程 PLC 程序阐明程序阐明 4INT_0 编程编程补充阐明:中断

13、事件补充阐明:中断事件10是由中断是由中断0产生的时间中断,该时间中断的间产生的时间中断,该时间中断的间隔的范围为隔的范围为1ms255ms,中断间隔的数值由,中断间隔的数值由 SMB34 定义。由于定义。由于RS232传输线由空闲形状切换到接纳方式需求切换时间普通为传输线由空闲形状切换到接纳方式需求切换时间普通为0.1514ms,故为防止传送失败,设置的中断间隔必需大于切换时,故为防止传送失败,设置的中断间隔必需大于切换时间,并再添加一些富余。间,并再添加一些富余。 PLC 程序阐明程序阐明 概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端接纳组态超级终端接纳组态26自在口发送例如自在口发送例如 超

14、级终端超级终端Hyper Terminal是是 Windows 操作系统提供的通讯测试操作系统提供的通讯测试程序,本例程用它来监测计算机和程序,本例程用它来监测计算机和 S7-200 CPU 之间的串口通讯。超之间的串口通讯。超级终端和级终端和 Step7 Micro/Win 这类运用程序进展串口操作时都会占用计这类运用程序进展串口操作时都会占用计算机串口的控制权,一切不能同时进展对同一个串口进展操作。算机串口的控制权,一切不能同时进展对同一个串口进展操作。超级终端组态步骤如下:超级终端组态步骤如下:1 执行执行 Windows 菜单命令菜单命令“开场开场“附件附件“通讯通讯“超级终端超级终端

15、,为要新建的衔接输入衔接称号。,为要新建的衔接输入衔接称号。 超级终端接纳组态超级终端接纳组态 2 选择衔接时要运用的串口。选择衔接时要运用的串口。超级终端接纳组态超级终端接纳组态 3 设置串口通讯参数并保管衔接,留意此处设置要与设置串口通讯参数并保管衔接,留意此处设置要与PLC程序中对应。程序中对应。超级终端接纳组态超级终端接纳组态 4 设置串口通讯参数并保管衔接,留意此处设置要与设置串口通讯参数并保管衔接,留意此处设置要与PLC程序中对应。程序中对应。超级终端接纳组态超级终端接纳组态 5 运用超级终端接纳运用超级终端接纳 S7-200 CPU 发送的信息。发送的信息。将将I 0.3 置为置

16、为ON,单击按钮进展衔接,超级终端的窗口会自动显示,单击按钮进展衔接,超级终端的窗口会自动显示 S7-200 CPU 发送的字符串。发送的字符串。超级终端接纳组态超级终端接纳组态 自在口发送例如自在口发送例如概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端接纳组态超级终端接纳组态自在口接纳例如自在口接纳例如概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端发送组态超级终端发送组态32编程例如编程例如 概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端发送组态超级终端发送组态33自在口接纳例如自在口接纳例如 1 功能要求功能要求S7-200 CPU 从端口从端口0接纳计算机发送的字符串,并在信息接纳中断效接纳计算机发送的字

17、符串,并在信息接纳中断效力程序中把接纳到的第一个字节传送到力程序中把接纳到的第一个字节传送到 CPU 输出字节输出字节QB0 上显示。上显示。2 硬件需求硬件需求与与“自在口发送一样。自在口发送一样。3 简要实现步骤简要实现步骤1编写编写S7-200 PLC程序。程序。2下载程序到下载程序到S7-200 PLC中。中。3配置计算机的超级终端。配置计算机的超级终端。4运用计算机上超级终端发送信息,并经过形状表查看运用计算机上超级终端发送信息,并经过形状表查看S7-200 CPU接纳到的通讯内容。接纳到的通讯内容。概述概述 概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端发送组态超级终端发送组态35自在口

18、接纳例如自在口接纳例如 1 程序构造及用途程序构造及用途主程序:根据主程序:根据I 0.3 形状初始化端口形状初始化端口1为自在口通讯为自在口通讯SBR_0:定义端口:定义端口0为自在口,初始化接纳指令为自在口,初始化接纳指令SBR_1:定义端口:定义端口0为普通为普通 PPI 从站通讯口从站通讯口INT_0:在:在 QB0 输出接纳到的第一个字节输出接纳到的第一个字节PLC 程序阐明程序阐明 PLC 程序阐明程序阐明1 主程序编程主程序编程 2 SBR_0 编程编程PLC 程序阐明程序阐明 3 SBR_1 编程编程PLC 程序阐明程序阐明 4 INT_0 编程编程PLC 程序阐明程序阐明 概述概述PLC 程序阐明程序阐明超级终端发送组态超级终端发送组态41自在口接纳例如自在口接纳例如 1 配置超级终端链接配置超级终端链接1翻开刚刚建立好的超级终端链接,进入该链接的属性窗口。翻开刚刚建立好的超级终端链接,进入该链接的属性窗口。超级终端发送组态超级终端发送组态 2点击点击 “ASCII 码设置

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