常用电气控制电路分析与设计

1、第第1 1节节 电气控制系统图电气控制系统图第第2 2节节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律第第3 3节节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制第第4 4节节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第第5 5节节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制第第6 6节节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节第第7 7节节 电气控制电路分析电气控制电路分析第第8 8节节 电气控制线路的设计方法电气控制线路的设计方法第第2 2章章 常用电气控制电路分析与设计常用电气控制电路分析与设计 电气控制系统图电气控制系统图：为了清晰地表达生产机械电

2、气为了清晰地表达生产机械电气控制系统的工作原理，便于系统的安装、调整、使用控制系统的工作原理，便于系统的安装、调整、使用和维修，将和维修，将电气控制系统中的各电气元器件用一定的电气控制系统中的各电气元器件用一定的图文符号和文字符号来表示，再将其连接情况用一定图文符号和文字符号来表示，再将其连接情况用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图。 2.1 2.1 电气控制系统图电气控制系统图 常用的常用的电气控制系统图电气控制系统图有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置图与电气安装接线图。图与电气安装接线图。一、电气图常用的图形符号、文字符一、电

3、气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记号和接线端子标记二、电气原理图二、电气原理图 电气原理图电气原理图是是2.1 2.1 电气控制系统图电气控制系统图 常用的常用的电气控制系统图电气控制系统图有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置图与电气安装接线图。图与电气安装接线图。一、电气图常用的图形符号、文字符一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记号和接线端子标记二、电气原理图二、电气原理图 电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。件的联接关系和工作原理的图。2.1 2.1 电气控制系统图电气控制系统图例：例：

4、CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 （一）绘制电气原理图的原则：（一）绘制电气原理图的原则：1图中所有的元器件都应采用图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形国家统一规定的图形符号和文字符号符号和文字符号。2电气原理图的组成电气原理图的组成 电气原理图由主电气原理图由主电路和辅助电电路和辅助电路组成路组成。3电源线的画法电源线的画法4原理图中电气元件不画实际外形图，只画出其带原理图中电气元件不画实际外形图，只画出其带 电部件，电部件，同一文字符号表明为同一电气元件同一文字符号表明为同一电气元件。 5电气原理图中电气触头按其电气原理图中电气触头按其自然状态自然状态画出。画出。

5、 6原理图按功能布局，原理图按功能布局，尽可能按动作顺序绘制尽可能按动作顺序绘制 7用用实心圆表示直接电联系的导线连接点实心圆表示直接电联系的导线连接点，交，交叉点不画黑圆点。叉点不画黑圆点。 10原理图的绘制要层次分明，各电器元件及原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。省连接导线以及安装、维修方便。8辅助电路中连接在同一点上的所有导线具辅助电路中连接在同一点上的所有导线具有同一电位而标注相同的有同一电位而标

6、注相同的线号线号。9有机械联系的元器件用有机械联系的元器件用虚线连接虚线连接。（三）继电器、接触器触头位置的索引（三）继电器、接触器触头位置的索引 电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（四）电气图中技术数据的标注（四）电气图中技术数据的标注 电气图中各电气元器件和型号，常在电气原电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。理图中电器元件文字符号下方标注出来。（二）关于

7、电气原理图图面区域的划分（二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。三、电器元件布置图三、电器元件布置图 电器元件布置图电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置的实际安装位置，采用简化的外形符号（正方形、矩形、采用简化的外形符号（正方形、矩形、圆形）而绘制的一种简图。图中各元件文字符号的标注圆形）而绘制的一种简图。图中各元件文字符

8、号的标注必须与原理图中的标注相一致。必须与原理图中的标注相一致。可视可视电气控制系统复杂电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。程度采取集中绘制或单独绘制。 电器元件的布置应注意以下几方面：电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。而发热元件应安装在电器安装板的上面。 2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。 3）需要经常维护、）需要经常维护、检修、调整的电器元检修、调整的电器元件安装位置不宜过高件安装位置不宜过

9、高或过低。或过低。4）电器元件的布置应考虑）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配装在一起，以利安装和配线。线。 5）电器元件布置）电器元件布置不宜过密，应留有一不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，应加大各排电器间距，以利布线和维修。以利布线和维修。 例：例：CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 例：例：CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 四、电气安装接线图四、电气安装接线图 安装接线图安装接线图是根据是根据电气设备

10、和电气元件的电气设备和电气元件的实际位置绘制的，只用实际位置绘制的，只用来表示电气设备和电气来表示电气设备和电气元件的位置、配线方式元件的位置、配线方式和连接方式，而不明显和连接方式，而不明显表示动作原理的图形。表示动作原理的图形。 主要用于电器的安主要用于电器的安装接线、线路检查、线装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。和元件布置图一起使用。三条导线进行连接的方法（每个接线端子原则上连接不超过两条导线。）电气接线图的绘制原则是：电气接线图的绘制原则是： 1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图）各电气元

11、件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。面按实际尺寸以统一比例绘制。 2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。划线框起来，即采用集中表示法。 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。原理图一致，并符合国家标准。 4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。的导线编号相

12、一致。 5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。成一股线。例：电气安装接线图例：电气安装接线图 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图 由由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。等。一、自锁与互锁的控制一、自锁与互锁的控制 自锁与互锁自锁与互锁的控制统称为的控制统称为电气的联锁控制电气的联锁控制，在电气，在电气控制

13、电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。 2.2 2.2 电气控制电路基本规律电气控制电路基本规律三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 自锁：自锁：工作原理工作原理转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 互锁：互锁：三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正反转控制线路

14、正反转控制线路 L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR合上开关合上开关L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR正转正转正转控制正转控制按正转起动按钮按正转起动按钮SB1KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停转停转按停止按钮按停止按钮SB3L1L2L3QSFUKM1KM2FRSB3SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR反转反转反转控制反转控制按反转起动按钮按反转起动按钮SB2KM2L1L2L3QSFUKM1FRSB3

15、SB1SB2KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR停转停转按停止按钮按停止按钮SB3双重互锁正反转控制电路双重互锁正反转控制电路二、点动与连续运转的控制二、点动与连续运转的控制 电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路a) 基本点动控制电路基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路 c) 两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路中间继电器实现的点动与连续运转中间继电器实现的点动与连续运转三、多地联锁控制三、多地联锁控制多地联锁控制多地联锁控制三地控制三地控制四、顺序联锁控制四、顺序联锁控制主电路中实现两台电动机顺序起动的电路主电路中实现两台电动机顺序起动

16、的电路两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图a) 按顺序起动电路按顺序起动电路 b) 按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路顺序启动分别停止顺序启动分别停止控制电路控制电路 顺序启动：顺序启动：时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 顺序停止控制电路顺序停止控制电路 如何使停止按钮失效？顺序停止：顺序停止：CR：Control Relay控制继电器控制继电器TR1 TR2：断电延时：断电延时时间继电器时间继电器五、自动循环控制五、自动循环控制工作台自动往返控制工作台自动往返控制P.92 M1 M2可分别起动和停止，又可实现同时停止网络搜索答案网络搜索答

17、案任一电动机过载，两台任一电动机过载，两台电机都会停止电机都会停止更合理更合理更合理更合理 电动机从接通电源开始，转速由零上升到额定值的过程，电动机从接通电源开始，转速由零上升到额定值的过程，称为称为起动过程起动过程。 大功率电动机全压起动问题：起动电流大，线路压降大，大功率电动机全压起动问题：起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电机附近电气设备的正常运行。负载端电压降低，影响起动电机附近电气设备的正常运行。 大容量的笼形异步电动机（大于大容量的笼形异步电动机（大于10KW）一般采用减压起动。）一般采用减压起动。 减压起动是指起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，待电动机转动起来后

18、再将电压恢复到额定值，使之运行在额定电压下。 常用的常用的 有星形有星形-三角形减压起动、自耦变压器减压起动和软三角形减压起动、自耦变压器减压起动和软起动。起动。2.3 2.3 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制一、星形一、星形-三角形减压起动控制三角形减压起动控制Y-Y-降压启动的特点降压启动的特点1、Y接的启动电压是全压启动的1/ 2、Y接的启动电流是全压启动的1/33、启动转矩也只有全压启动时的1/3，因而，Y-启动只适用于空载或轻载的情况。 星形星形-三角形三角形减压起动控制减压起动控制采用条件1 1、电动机额定运行状态是、电动机额定运行状态是接法的。接法的。2 2、接线

19、盒提供定子绕组的六、接线盒提供定子绕组的六个接线端子的。个接线端子的。额定运行状态是额定运行状态是Y Y接法接法星形星形-三角形三角形减压起动控制减压起动控制QX4系列自动星形系列自动星形三角形起动器电路三角形起动器电路 控制电路熔断器FU2：控制电路的短路保护启动按钮SB1：控制电动机启动运行。停止按钮SB2：控制电动机停止运行。通电延时型时间继电器KT：Y形降压启动时间和完成Y自动切换（1）Y形降压启动形降压启动工作原理分析工作原理分析延时延时联联锁锁（2 2）形全压运行）形全压运行工作原理分析工作原理分析延时延时联锁联锁复位复位Y Y降压启动控制降压启动控制QX4系列自动星形系列自动星形

20、三角形起动器技术数据三角形起动器技术数据型号型号控制电动机功控制电动机功率率/KW额定电流额定电流/A热继电器额热继电器额定电流定电流/A时间继电器时间继电器整定值整定值/SQX4-171317263315191113QX4-3022384255825341517QX4-5540557710545612024QX4-75751428530QX4-1251252601001601460二、自耦变压器减压起动控制二、自耦变压器减压起动控制 自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动的特点的特点1、起动电压是全压起动的1/K ； 2、起电流是全压启动的1/K；3、起动转矩也只有全压起动的1/K；4、起动设

21、备较复杂，可灵活选择电压抽头，得到合适的起动电流和起动转矩。 自耦变压器减压起动控制自耦变压器减压起动控制 HL1：电源指示灯：电源指示灯HL2：减压起动指示灯：减压起动指示灯HL3：正常运行指示灯：正常运行指示灯由中间继电器构成的连续运转控制XJ01系列自耦减压起动器技术数据系列自耦减压起动器技术数据三、三相绕线型异步电动机的起动控制三、三相绕线型异步电动机的起动控制 桥式起重机提升机构桥式起重机提升机构时间原则控制时间原则控制转子电阻起动电路转子电阻起动电路 时间原则控制时间原则控制转子电阻起动电路转子电阻起动电路 和上页图片相比，本电路较简和上页图片相比，本电路较简洁，但未能将洁，但未能

22、将KT1，KT2，KT3，KM1，KM2线圈通电时线圈通电时间压缩到最低限度。间压缩到最低限度。提高生产效率和准确停位的要求提高生产效率和准确停位的要求机械制动：机械制动：电磁抱闸电磁抱闸 电磁离合器电磁离合器2.4 2.4 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制制动力矩大，制动迅速可靠，制动越快冲击振动越大。防止重物下落的防止重物下落的电梯、吊车、卷电梯、吊车、卷扬机等设备使用扬机等设备使用断电制动型断电制动型电磁电磁抱闸制动。抱闸制动。电磁抱闸电磁抱闸又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩或实现制动的执行电器。电磁离合器电磁离合器电气制动

23、：电气制动：切断电源的同时给电动机一切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反个和实际转向相反 的电磁转矩。常用的电磁转矩。常用的有反接制动、能耗制动。的有反接制动、能耗制动。22 April 2022 速度继电器速度继电器是将电动机的转速信号经电磁感应是将电动机的转速信号经电磁感应原理来控制触头动作的电器。原理来控制触头动作的电器。 JY1型速度继电器的外形型速度继电器的外形速度继电器速度继电器22 April 2022JY1型速度继电器的结构示意图型速度继电器的结构示意图 由圆柱形永久磁铁构成的转由圆柱形永久磁铁构成的转子随电动机的旋转而转动，在定子绕子随电动机的旋转而转动，在定子绕组（笼形

24、导条）内产生感应电动势，组（笼形导条）内产生感应电动势，形成感应电流，并在旋转磁场作用下形成感应电流，并在旋转磁场作用下产生电磁转矩，使定子随转子旋转方产生电磁转矩，使定子随转子旋转方向转动。向转动。 正向和反向运转时动作的触点各正向和反向运转时动作的触点各一组，每组各有一对动合和动断触点。一组，每组各有一对动合和动断触点。 一般速度继电器触点的动一般速度继电器触点的动作转速为作转速为140r/min左右，触点左右，触点的复位转速为的复位转速为100r/min。 P.90 当电动机转速接近零当电动机转速接近零时，速度继电器动合触点断开时，速度继电器动合触点断开后，动断触点不是立即闭合。后，动断

25、触点不是立即闭合。22 April 2022速度继电器的符号速度继电器的符号 a) a)转子转子 b)b)动合触点动合触点 b)b)动断触点动断触点一、电动机单向反接制动控制电路一、电动机单向反接制动控制电路P93 习题2.21正确答案错误接法一接为正向接为正向常闭触点常闭触点错误接法二接为反向接为反向常开触点常开触点错误接法三接为反向接为反向常闭触点常闭触点二、电动机可逆运行反接制动控制电路二、电动机可逆运行反接制动控制电路正转中间继电器反转中间继电器短接限流电阻接触器三、电动机单向运行能耗制动控制三、电动机单向运行能耗制动控制四、电动机可逆运行能耗制动控制四、电动机可逆运行能耗制动控制五、

26、无变压器单管能耗制动控制五、无变压器单管能耗制动控制六、机械制动控制电路六、机械制动控制电路一、三相笼型电动机变极调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制2.5 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制双速异步电动机控制电路双速异步电动机控制电路二、三相绕线电动机转子串电阻调速控制二、三相绕线电动机转子串电阻调速控制 三、三相异步电动机的变频调速控制三、三相异步电动机的变频调速控制 一、直流电动机单向旋转起动控制一、直流电动机单向旋转起动控制2.6 直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制二、直流电动机可逆运转起动控制二、直流电动机可逆运转起动控制 三、直流电动机单向旋转串阻起三、直流电

27、动机单向旋转串阻起动、能耗制动控制动、能耗制动控制 四、直流电动机可逆旋转反接制动控制四、直流电动机可逆旋转反接制动控制 反接时的电枢电路反接时的电枢电路 五、直流电动机调速控制五、直流电动机调速控制2.7 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节一、短路保护一、短路保护 当电器或电路绝缘遭到损坏、负载短路、接线错当电器或电路绝缘遭到损坏、负载短路、接线错误时将产生短路现象。误时将产生短路现象。 短路时产生的短路时产生的瞬时故障电流可达到额定电流的十瞬时故障电流可达到额定电流的十几倍到几十倍几倍到几十倍，使电气设备或配电电路因过流而产生，使电气设备或配电电路因过流而产生电动力损坏，

28、甚至因电弧而引起火灾。电动力损坏，甚至因电弧而引起火灾。 短路保护要求具有短路保护要求具有瞬时特性。瞬时特性。短路保护短路保护常用的方法有常用的方法有熔断器熔断器保护和保护和低压断路器低压断路器保护。保护。熔断器：熔断器： 通常熔断器比较适用于对动作准确度和自动化程度通常熔断器比较适用于对动作准确度和自动化程度要求较低的系统中，如要求较低的系统中，如小容量的的笼形电动机、一般的小容量的的笼形电动机、一般的普通交流电源等普通交流电源等。 低压断路器：低压断路器： 当出现短路时，低压断路器电流线圈动作，将整个当出现短路时，低压断路器电流线圈动作，将整个开关跳开，三相电源便同时被切断。断路器还兼有过

29、载开关跳开，三相电源便同时被切断。断路器还兼有过载保护和欠压保护，不过其结构复杂，价格贵，不宜频繁保护和欠压保护，不过其结构复杂，价格贵，不宜频繁操作，操作，广泛用在要求较高的场合广泛用在要求较高的场合。二、过电流保护二、过电流保护 频繁起动和正反转、重复短时工作的电动机会引起电动机频繁起动和正反转、重复短时工作的电动机会引起电动机过电流运行。这种过电流比短路电流小，过电流运行。这种过电流比短路电流小，不超过不超过6 6倍额定电流倍额定电流。 在过电流情况下，电器元件并不是马上损坏，只要在达到在过电流情况下，电器元件并不是马上损坏，只要在达到最大允许温升之前，电流值能恢复正常，还是允许的。但过

30、大最大允许温升之前，电流值能恢复正常，还是允许的。但过大的冲击负载会使电动机流过过大的冲击电流，以致损坏电动机；的冲击负载会使电动机流过过大的冲击电流，以致损坏电动机；同时，过大的电动机电磁转矩也会使机械的传动部件受到损坏。同时，过大的电动机电磁转矩也会使机械的传动部件受到损坏。因此因此要瞬时切断电源要瞬时切断电源。 由于笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保由于笼型电动机起动电流很大，如果要使起动时过电流保护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电护元件不动作，其整定值就要大于起动电流，那么一般的过电流就无法使之动作了。所以过电流保护流就无法使之动作了。所以过电流保护常用

31、在直流电动机和绕常用在直流电动机和绕线式异步电动机上线式异步电动机上。 电动机过电流保护电动机过电流保护常用过电流继电器与接触器配合常用过电流继电器与接触器配合起来实起来实现。现。三、过载保护三、过载保护 过载是指电动机的电流大于其额定电流值，但在过载是指电动机的电流大于其额定电流值，但在1.51.5倍额定电流以内倍额定电流以内。 电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，造成绝缘材料老化变脆，寿命减少，严重时会使电机造成绝缘材料老化变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。损坏。 常用的过载保护元件是常用的过载保护元件是热继电器热继电器。 必须强调指出

32、，短路、过电流、过载保护虽然都是电流保护，但由于故障电流的动作值、保护特性和保护要求以及使用元件的不同，它们之间是不能相互取代的。四、失电压保护四、失电压保护为了防止电压恢复时为了防止电压恢复时电动机自行起动电动机自行起动或电气元件或电气元件自行投入工作而设置的保护叫做失电压保护。自行投入工作而设置的保护叫做失电压保护。 采用按钮和接触器控制的起停电路就具有零电压保采用按钮和接触器控制的起停电路就具有零电压保护作用护作用。因为当电源电压消失时，接触器就会自动释放。因为当电源电压消失时，接触器就会自动释放而切断电动机电源，当电源电压恢复时，由于接触器自而切断电动机电源，当电源电压恢复时，由于接触

33、器自锁触头已断开，不会自行起动。锁触头已断开，不会自行起动。 如果不是采用按钮而是用不能自动复位的手动开关如果不是采用按钮而是用不能自动复位的手动开关来控制接触器，则必须采用专门的来控制接触器，则必须采用专门的零电压继电器零电压继电器来进行来进行保护。工作过程中一旦失电，零电压继电器释放，其自保护。工作过程中一旦失电，零电压继电器释放，其自锁电路断开，电源电压恢复时，不会自行起动。锁电路断开，电源电压恢复时，不会自行起动。 五、欠电压保护五、欠电压保护电源电压降低后电动机负载不变，将电源电压降低后电动机负载不变，将造成电造成电动机电流增大动机电流增大，引起电动机发热，甚至烧坏电动，引起电动机发

34、热，甚至烧坏电动机。机。当电动机电源电压降到当电动机电源电压降到60%60% 80%80%额定电压额定电压时，时，将切断电动机电源，对电动机进行保护，这种保将切断电动机电源，对电动机进行保护，这种保护称为欠电压保护。护称为欠电压保护。采用按钮和接触器控制的电路同样具有欠电采用按钮和接触器控制的电路同样具有欠电压保护作用。此外还可采用压保护作用。此外还可采用欠电压继电器欠电压继电器来实现来实现欠电压保护。欠电压保护。六、过电压保护六、过电压保护 电磁铁、电磁吸盘等大电感负载及直流继电电磁铁、电磁吸盘等大电感负载及直流继电器等，在器等，在通断时会产生较高的感应电动势通断时会产生较高的感应电动势，将

35、使，将使电磁线圈绝缘击穿而损坏，因此必须采用过电压电磁线圈绝缘击穿而损坏，因此必须采用过电压保护措施。保护措施。 通常过电压保护是在通常过电压保护是在线圈两端并联一个电阻、线圈两端并联一个电阻、电阻串电容或二极管串电阻电阻串电容或二极管串电阻，以形成一个放电回，以形成一个放电回路，实现过电压的保护。路，实现过电压的保护。 七、直流电动机的弱磁保护七、直流电动机的弱磁保护 直流电动机必须在磁场有一定强度下才能起动，直流电动机必须在磁场有一定强度下才能起动，如果磁场太弱，如果磁场太弱，电动机的起动电流就会很大电动机的起动电流就会很大；若直；若直流电动机正在运行时磁场突然减弱或消失，直流电流电动机正在运行时磁场突然减弱或消失，直流电动机动机转速就会迅速上升转速就会迅速上升，甚至发生，甚至发生“飞车飞车”现象。现象。为此，应采取弱磁保护。为此，应采取弱磁保护。 弱磁保护是通过在电动机励磁回路中串入欠电流弱磁保护