方法研究之操作与动作分析法

1、工业工程基础教材Updated Date:Prepared By:工业工程基础教材方法研究方法研究作业分析与动作分析Eric.Wang8/2/20111工业工程基础教材工业工程简介程序分析法作业分析法（人机配比）动作分析法动作分析法2工业工程基础教材工业工程基础教材作业分析概述作业分析概述以人为主以人为主 31.1.含义含义工业工程基础教材工业工程基础教材作业分析与程序分析的区别作业分析与程序分析的区别? ?u程序分析是研究程序分析是研究多个工序或整个生产多个工序或整个生产的运行过的运行过程，分析到工序为止，程，分析到工序为止，u作业分析则是研究作业分析则是研究一道工序一道工序的运行过程，分析

2、的运行过程，分析到操作为止。到操作为止。4工业工程基础教材工业工程基础教材操作的分类：操作的分类：基本操作：基本操作：指使劳动对象的物理化学性质发生变化的操作。指使劳动对象的物理化学性质发生变化的操作。辅助操作：辅助操作：保证基本操作顺利实现而进行的操作。保证基本操作顺利实现而进行的操作。5工业工程基础教材工业工程基础教材2 2、分类、分类l 人机作业分析人机作业分析l 联合作业分析联合作业分析l 双手作业分析双手作业分析6工业工程基础教材工业工程基础教材3 3、目的、目的1.1. 使作业内结构合理，删除多余无效的操作，使操使作业内结构合理，删除多余无效的操作，使操作最有效，总数最小；作最有效

3、，总数最小；2.2. 使任何机器能很好地协使任何机器能很好地协调配合工作，充分发挥人调配合工作，充分发挥人和机器的效能；和机器的效能；3.3. 改进操作方法和工作地配置，减轻操作者疲劳。改进操作方法和工作地配置，减轻操作者疲劳。7工业工程基础教材人机作业分析人机作业分析8工业工程基础教材工业工程基础教材人机作业分析人机作业分析记录和考察操作者和机器设备在同一时间内的工作情记录和考察操作者和机器设备在同一时间内的工作情况，寻求合理的操作方法，使人和机器的配合更加协况，寻求合理的操作方法，使人和机器的配合更加协调，以充分发挥人和机器的效率。调，以充分发挥人和机器的效率。一般用于分析一般用于分析：1

4、.1.一人操作一台机器或一人操作一台机器或2.2.一人操作多台机器的情况一人操作多台机器的情况9工业工程基础教材工业工程基础教材人机分析的主要用途人机分析的主要用途10工业工程基础教材工业工程基础教材分析分析步骤步骤 1.1. 记录过程：记录过程：一个作业周期人和机器各自的操作步骤和内容一个作业周期人和机器各自的操作步骤和内容( (按顺序按顺序).).2.2. 测定时间：测定时间：运用秒表测定每个步骤所需时间运用秒表测定每个步骤所需时间3.3. 分析改进分析改进: :工作简化和合并交叉原则分析工作简化和合并交叉原则分析, ,提出新方法提出新方法4.4. 比较评价：比较评价：应用评价实施效果应用

5、评价实施效果11工业工程基础教材工业工程基础教材人机作业图人机作业图12工业工程基础教材工业工程基础教材1.1. 表头部分表头部分13人机作业分析图人机作业分析图工作部门工作部门表号表号产品名称产品名称作业名称作业名称机器名称机器名称操作者操作者年龄年龄技术等级技术等级文化程度文化程度分析者分析者日期日期工业工程基础教材工业工程基础教材2.2. 图表部分图表部分 用垂直竖线把人与机器分开。用垂直竖线把人与机器分开。 取适当的比例尺。取适当的比例尺。 分别在人与机器栏内，依作业程序和时间由上而下用分别在人与机器栏内，依作业程序和时间由上而下用指指定的图标（见下表）记录人与机器工作或空闲的情况，定

6、的图标（见下表）记录人与机器工作或空闲的情况，并注写作业单元内容。并注写作业单元内容。 只绘出一个操作周程（加工完一个零件的整个过程）。只绘出一个操作周程（加工完一个零件的整个过程）。14含义含义图标图标工业工程基础教材工业工程基础教材3.3. 统计部分统计部分统计项目统计项目人人周程时间周程时间/min/min工作时间工作时间/min/min空闲时间空闲时间/min/min时间利用率时间利用率（）（）机机周程时间周程时间/min/min工作时间工作时间/min/min空闲时间空闲时间/min/min时间利用率时间利用率（）（）15工业工程基础教材工业工程基础教材案例：案例：16车削零件的人机

7、分析原方法:1人操作一台机器人的利用率为39%机器利用率为61%,分析可知:人与机器的利用率都较低工业工程基础教材工业工程基础教材17案例分析及改进 重排车削零件的人机分析分析改进第一阶段:1人操作一台机器人的利用率为46%机器利用率为71%,分析可知:人与机器的利用率有提升,但效果不大.工业工程基础教材18案例分析及改进 一人操作多台机器车削零件的人机分析分析改进第一阶段:1人操作一台机器人的利用率为95%机器利用率为71%,分析可知:人与机器的利用率较大提升.工业工程基础教材工业工程基础教材19案例2：如何确定改进方案?工业工程基础教材工业工程基础教材人机作业的分析人机作业的分析1. 人的

8、独立工作2. 机器的独立工作3. 人机的联合工作20工业工程基础教材工业工程基础教材人机作业分析重点：人机作业分析重点：改善要点：改善要点：机动时间（机器空闲）机动时间（机器空闲）手动时间（人员空闲）手动时间（人员空闲）闲余能量（主要是机器闲余能力）闲余能量（主要是机器闲余能力）核心：人和机器能力的有效利用，作到核心：人和机器能力的有效利用，作到“最佳最佳” 操作人员空闲时间最少操作人员空闲时间最少一个工人看管的最佳机器台数一个工人看管的最佳机器台数机器闲置的时间最少机器闲置的时间最少一定数量的机器最佳工人数一定数量的机器最佳工人数成本最小（人工成本成本最小（人工成本+ +机器成本）机器成本）

9、21工业工程基础教材工业工程基础教材闲余能力分析闲余能力分析1.1.机器的闲余能力机器的闲余能力作业内的闲置时间作业内的闲置时间作业需要的闲置时间作业需要的闲置时间与作业无关的闲置时间与作业无关的闲置时间2.2.人的闲置能力人的闲置能力作业中的闲置时间作业中的闲置时间作业外的闲置时间作业外的闲置时间22工业工程基础教材工业工程基础教材机器的闲余能量机器的闲余能量23工业工程基础教材工业工程基础教材SMEDSMED法：法：SMEDSMED的全称是的全称是“六十秒即时换模六十秒即时换模”(Single Minute (Single Minute Exchange of Dies)Exchange

10、of Dies)，是一种快速和有效的切换方，是一种快速和有效的切换方法，快速换模法这一概念指出，所有的转变（和启法，快速换模法这一概念指出，所有的转变（和启动）都能够并且应该少于动）都能够并且应该少于1010分钟分钟-因此才有了因此才有了单分钟这一说法。单分钟这一说法。又称单分钟快速换模法、又称单分钟快速换模法、1010分钟内换模法、快速作业分钟内换模法、快速作业转换。快速换模法同时也常指转换。快速换模法同时也常指快速切换快速切换。快速换模。快速换模法能够并且常常是用于启动法能够并且常常是用于启动 一个程序并快速使其一个程序并快速使其运行，且处于最小浪费的状态。运行，且处于最小浪费的状态。 2

11、4工业工程基础教材工业工程基础教材SMEDSMED法的三个基本要点法的三个基本要点 (1) (1)区分区分“内变换操作内变换操作”和和“外变换操作外变换操作”。SMEDSMED法要求把与设法要求把与设备装换调整有关的操作区分为备装换调整有关的操作区分为“内变换操作内变换操作”和和“外变换操作外变换操作” 前者是指那些只能在设备停止运行后方可进行的操作；后者则前者是指那些只能在设备停止运行后方可进行的操作；后者则是指那些能够在设备运行过程中进行的操作。是指那些能够在设备运行过程中进行的操作。 (2) (2)减少减少“内变换操作内变换操作”。SMEDSMED法要求法要求尽可能把内变换操作转变尽可能

12、把内变换操作转变为外变换操作为外变换操作，这是，这是SMEDSMED法的核心。最关键的是把内变换操作法的核心。最关键的是把内变换操作减少到最低限度。减少到最低限度。 (3) (3)缩短缩短“内变换操作内变换操作” 时间。时间。SMEDSMED法要求采用必要的技术手法要求采用必要的技术手段，尽可能缩短段，尽可能缩短“内变换操作内变换操作” 时间。同时，简化时间。同时，简化“外变换外变换操作操作”，并一定要在设备运行过程中完成全部，并一定要在设备运行过程中完成全部“外变换操作外变换操作”。25工业工程基础教材工业工程基础教材工人与机器数的确定工人与机器数的确定26）有效工时平均一个工人一月（年一月

13、（年）总工作量工人数 一个工人操作机器数确定公式：N一个工人操作机器数；M工人上下料时间L机器运行时间（自动操作部分）；LMLN工业工程基础教材工业工程基础教材例：例： 现设定一个工人操作一台机器所需时间现设定一个工人操作一台机器所需时间t t为为1min1min，机器完成该项工序的机动时间机器完成该项工序的机动时间M M为为4min4min，则：，则： 即一个工人即一个工人能同时操作能同时操作5 5台机器，如下图所示：台机器，如下图所示： 27工业工程基础教材工业工程基础教材一个工人操作机器的一个工人操作机器的最低数最低数N1N1：一个工人操作机器的一个工人操作机器的最低数最低数； L L：

14、人人机相互干预时间机相互干预时间 （如上、下料，解除机器报警等）（如上、下料，解除机器报警等） M M：纯机器纯机器运行运行时间时间 （即没有人员干预的机器时间）；（即没有人员干预的机器时间）； W W：纯人工时间，（即非人机相互干预的时间）纯人工时间，（即非人机相互干预的时间）L+WL+W：工人操作机器所需时间；工人操作机器所需时间； L+ML+M：机器生产所有时间。机器生产所有时间。 28WLMLN1随着机器数的增加，机器之间的影响会变的越来越大，工人需要花费更多的时间在不同机器随着机器数的增加，机器之间的影响会变的越来越大，工人需要花费更多的时间在不同机器之间的来回走动。这就需要确定工人

15、能操作机器的最小数量之间的来回走动。这就需要确定工人能操作机器的最小数量 （N N1 1）。然后根据在最小数量）。然后根据在最小数量上增加机器时的成本变动确定最优的人机配比：上增加机器时的成本变动确定最优的人机配比：工业工程基础教材工业工程基础教材根据最低操作数及生产成本确定最优人机比根据最低操作数及生产成本确定最优人机比121112111)K)()(K)(TEnnKMLnMLnMLKCn29若：K1 为人工单位时间成本 （如元/人/小时） K2 为机器运行单位时间成本 （如元/台/小时），不同于机折旧, 为什么？） 若按最低数数操作机时总成本：(此时人有空闲，机器无空闲）)(W(212222

16、2122KnKLnW)(LnnKW)(LnKTECn 若按最低数数N2=N1+1操作机时总成本： (此时人无空闲，机器有空闲）若TECn1=TECn2， N2 最优工业工程基础教材工业工程基础教材练习：练习：例例 2 2（1 1） 工人的基本工资，工人的基本工资，1010元元/h/h， 车床的运行费用，车床的运行费用， 1010元元/h/h， 问问: : 一个人工作操作几台车床合理？一个人工作操作几台车床合理？30工业工程基础教材工业工程基础教材作业作业1 1： 某工人操作三台同样机床（某工人操作三台同样机床（A A、B B、C C）加工）加工同一种工件，若同一种工件，若: :1. 工人装夹工

17、件的时间为1.5分，2. 卸下工件的时间为0.5分，3. 机床自动加工时间为8.0分，4. 工人在机床间的移动忽略不计，0.0分5. 假设以工人在A上装夹工件为开始动作绘制人机程序图，并分别统计人、机床在一个周程内的工作和空闲时间，计算人、机利用率。31工业工程基础教材工业工程基础教材作业作业2 2：1.1. 装载机器的标准时间装载机器的标准时间0.34min0.34min2.2. 械载机器的标准时间械载机器的标准时间0.26min0.26min3.3. 两台机器间的步行时间两台机器间的步行时间0 0 .06min.06min4.4. 工人费用工人费用1212元元/h/h5.5. 机器成本机器

18、成本1818元元/h/h6.6. 自动进给时间自动进给时间1.48min1.48min应该为每个工人分配多少台机器？应该为每个工人分配多少台机器？32工业工程基础教材工业工程基础教材作业作业3 31. 工人移开挤压好的工件0.2min；2. 工人走到检查区检查缺陷0.1min；3. 工人用锉刀挫毛边0.2min；4. 工人将工件放到传送带上送去做进一步处理，然后再回到挤压区0.1min；5. 工人用压缩空气清洗加压模具0.3min；6. 工人往模具里喷润滑剂0.1min；7. 工人将金属片放进挤压模具内并按下开始键0.2min；8. 自动加工周期1.2min。9. 假设工人工资为10美元/h，

19、10. 挤压机的成本为15美元/h，找出并画出最低成本所对应的人机作业图，产量是多大？单位成本是找出并画出最低成本所对应的人机作业图，产量是多大？单位成本是多少？多少？33工业工程基础教材联合作业分析联合作业分析34工业工程基础教材工业工程基础教材联合作业分析联合作业分析 研究研究两个或两个以上的作业者两个或两个以上的作业者共同或同时作共同或同时作业于一项工作时，业于一项工作时，从时间上从时间上对作业者的分工与对作业者的分工与协作及机器设备的工作情况进行详尽的观察和协作及机器设备的工作情况进行详尽的观察和记录分析方法。记录分析方法。35工业工程基础教材工业工程基础教材联合作业分析的目的联合作业

20、分析的目的 （1 1）发掘空闲与等待时间；）发掘空闲与等待时间； （2 2）使工作平衡，进行合理分工；）使工作平衡，进行合理分工； （3 3）减少周期时间，提高效率；）减少周期时间，提高效率； （4 4）找出集体作业中的薄弱环节。）找出集体作业中的薄弱环节。36工业工程基础教材工业工程基础教材联合作业分析的基本原则：联合作业分析的基本原则： 人与机的动作如能同完成为最佳人与机的动作如能同完成为最佳37工作A工作B工作B工作A工作A工作B4h3h4h7h3h4h8h1h3h等待工业工程基础教材工业工程基础教材例题例题2 2 化学反应器催化剂检查联合作业化学反应器催化剂检查联合作业38某工厂化学反

21、应器催化剂检查采取联合作某工厂化学反应器催化剂检查采取联合作业，根据作业需求，需要配有电工、装配业，根据作业需求，需要配有电工、装配钳工、吊车工（起重工或准备工）和检验钳工、吊车工（起重工或准备工）和检验工工4 4名作业人员，他们按事先的分工，分别名作业人员，他们按事先的分工，分别完成各自不同的工作，通过现场观察和记完成各自不同的工作，通过现场观察和记录，这四名作业人员的作业程序及相互配录，这四名作业人员的作业程序及相互配合关系所示。合关系所示。工业工程基础教材工业工程基础教材维修工组操作者作业分析案例案例39工业工程基础教材工业工程基础教材联合作业分析图如下图所示。联合作业分析图如下图所示。

22、40图 化学反应器催化剂检查（检查改进前、改进后对比）工业工程基础教材工业工程基础教材联合作业分析改善的着眼点联合作业分析改善的着眼点41工业工程基础教材双手作业分析双手作业分析42工业工程基础教材工业工程基础教材双手作业分析双手作业分析43n 意义与作用：1. 调查、了解、分析如何用双手进行实际操作2. 研究双手的动作及其平衡；3. 发掘“独臂”式的操作；4. 发现伸手、寻找以及笨拙而无效的动作；5. 发现工具、物料、设备等不合适的放置位置；6. 使动作规范化n 依据：动作经济原则工业工程基础教材工业工程基础教材双手分析动作符号说明：双手分析动作符号说明：44工业工程基础教材工业工程基础教材

23、动素性质划分：动素性质划分：A.A. 有效动素：有效动素：伸手、握取、移物、定位、伸手、握取、移物、定位、 装配、拆卸、装配、拆卸、使用、放手和检查等使用、放手和检查等9 9种。种。B.B. 辅助动素：辅助动素：寻找、发现、选择、思考和预置等寻找、发现、选择、思考和预置等5 5种。种。C.C. 无效动素：无效动素：拿住、迟延、故延和休息等拿住、迟延、故延和休息等4 4种。种。 45参考稍后的动作分析-工业工程基础教材工业工程基础教材双手作业图的画法双手作业图的画法 用标准流程图符号记录一只手操作与另一只用标准流程图符号记录一只手操作与另一只手操作间的关系手操作间的关系 注意：注意： 运输表示手

24、从一个位置移到另一位置 手不动就是延迟 手动作一般不表示检验46工业工程基础教材工业工程基础教材 双手作业分析技巧：双手作业分析技巧：（1) 1) 检查和分析是否存在多余动作？检查和分析是否存在多余动作？（2 2）平衡双手的负荷，充分利用双手。）平衡双手的负荷，充分利用双手。（3 3）尽可能实现双手同时操作。）尽可能实现双手同时操作。（4 4）改进工作地布置，使其适合人的操作。）改进工作地布置，使其适合人的操作。（5 5）尽量减少重复劳动。）尽量减少重复劳动。47工业工程基础教材工业工程基础教材双手作业程序图双手作业程序图48工作名称：装配缆夹工作名称：装配缆夹 开始：装配件放置工作台上，操开

25、始：装配件放置工作台上，操作者空手坐于工作台前作者空手坐于工作台前结束：装配一只，放入成品箱内结束：装配一只，放入成品箱内平面布置图平面布置图螺钉螺钉螺母螺母夹座夹座成品箱成品箱123操作者操作者U型螺钉型螺钉夹座夹座螺母螺母持一夹座回原位持一夹座回原位对准并套入对准并套入U型螺钉型螺钉持一螺母回原位持一螺母回原位持一持一U型螺钉回原位型螺钉回原位对准并装入对准并装入U型螺钉型螺钉持一螺母回原位持一螺母回原位对准并装入对准并装入U型螺钉型螺钉右手右手左手左手21234567至夹座箱至夹座箱取一夹座取一夹座至螺母箱至螺母箱取一螺母取一螺母至螺母箱至螺母箱取一螺母取一螺母持住完成件持住完成件至成品

26、箱至成品箱放入成品箱放入成品箱至至U型螺钉箱型螺钉箱取一取一U型螺钉型螺钉持住持住U型螺钉型螺钉放手交给右手放手交给右手1123456711统计统计左图例右2O72711工业工程基础教材工业工程基础教材组装螺栓和螺帽的双手作业分析组装螺栓和螺帽的双手作业分析49工业工程基础教材工业工程基础教材50工业工程基础教材工业工程基础教材51工业工程基础教材工业工程基础教材剃须刀双手操作分析剃须刀双手操作分析存在的问题存在的问题: :1 1、左右手动作数目不均衡、左右手动作数目不均衡2 2、左手持住时间过长、左手持住时间过长3 3、右手搬运次数过多、右手搬运次数过多52工业工程基础教材工业工程基础教材双

27、手作业流程示例双手作业流程示例53工业工程基础教材工业工程基础教材练习练习1 1：例：绘制用开瓶器开启瓶盖的双手作业图。例：绘制用开瓶器开启瓶盖的双手作业图。 其动作为：其动作为：1.1. 先伸出右手，先伸出右手，2.2. 取开瓶器，取开瓶器，3.3. 移至身前，移至身前，4.4. 持住开瓶器；持住开瓶器；5.5. 然后伸出左手，然后伸出左手，6.6. 取瓶，取瓶，7.7. 移至身前，移至身前，8.8. 持住瓶，持住瓶，9.9. 右手移至瓶顶，右手移至瓶顶，10.10. 打开瓶盖。打开瓶盖。54工业工程基础教材工业工程基础教材练习练习2 2分组确定一个手动操作较多的工位分组确定一个手动操作较多

28、的工位, ,分析双分析双手操作手操作. .55工业工程基础教材工业工程基础教材56工业工程基础教材工业工程简介程序分析法作业分析法（人机配比）动作分析法动作分析法57工业工程基础教材工业工程基础教材一、动作定义一、动作定义1 1、加工、加工改变目的物形状和装配目的物的动作改变目的物形状和装配目的物的动作2 2、移动、移动改变目的物位置的动作改变目的物位置的动作3 3、握持、握持保持目的物形态的动作保持目的物形态的动作4 4、等待、等待无作业手空闲着的动作无作业手空闲着的动作58工业工程基础教材工业工程基础教材二二. . 动作分析动作分析 定义：按操作者实施的动作顺序观定义：按操作者实施的动作顺

29、序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，把握实际情心的人体各部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善着眼点的一套判断动作的好坏，找出改善着眼点的一套分析方法。分析方法。59工业工程基础教材工业工程基础教材三三. .动作分析动作分析方法方法1 1、目视动作观察法：、目视动作观察法： a a、动素分析法、动素分析法 b b、双手操作分析法、双手操作分析法60工业工程基础教材工业工程基础教材三三. .动作分析动作分析方法方法2 2、影像动作观察法：影像动作观

30、察法：1.1. 高速摄影分析法（细微动作影像分析）高速摄影分析法（细微动作影像分析）2.2. 常速摄影分析法常速摄影分析法3.3. 慢速摄影分析法慢速摄影分析法61工业工程基础教材工业工程基础教材四四. .动作分析动作分析的用途的用途1 1、为减轻作业疲劳，提高工作效率而找出动作存在的问、为减轻作业疲劳，提高工作效率而找出动作存在的问题题2 2、探讨最适当的动作顺序、方法和人体各部位动作的同、探讨最适当的动作顺序、方法和人体各部位动作的同时实施时实施3 3、探讨最适合于动作的工夹具和作业范围内的布置、探讨最适合于动作的工夹具和作业范围内的布置62工业工程基础教材工业工程基础教材四四. .动作分

31、析动作分析的用途的用途4 4、比较动作顺序、方法改进前后的情况，预测和确认改、比较动作顺序、方法改进前后的情况，预测和确认改善的效果善的效果5 5、用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法、用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法6 6、改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法、改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法7 7、提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识、提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识63工业工程基础教材工业工程基础教材（二）（二）. .动素分析动素分析 64A、把动作分类归纳成为18种基本动作，了解每个动作的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等

32、人体各个部位动作之间的关系B、把握人体各部位是否同时动作C、确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性D、区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因动素分析的目的工业工程基础教材工业工程基础教材动作级数分析动作级数分析第一级、手指关节第一级、手指关节第二级、手腕第二级、手腕第三级、手肘第三级、手肘第四级、肩胛第四级、肩胛第五级、身体第五级、身体65工业工程基础教材工业工程基础教材动作级数分析对照表动作级数分析对照表级别级别一一二二三三四四五五运动枢轴运动枢轴指节指节手腕手腕肘肘肩肩身体身体人体运动人体运动部份部份手指手指+ +手掌手掌+ +前臂前臂+ +上臂上臂+

33、 +肩肩动作范围动作范围手指节之手指节之长度长度手掌之长手掌之长度度前臂之长前臂之长度度上臂之长上臂之长度度上臂上臂+ +身躯身躯弯曲弯曲速度速度1 12 23 34 45 5体力消耗体力消耗最少最少少少中中多多最多最多动作力量动作力量最弱最弱弱弱中中强强最强最强疲惫度疲惫度最小最小小小中中大大最大最大时间时间以以25mm25mm为主为主0.00160.0016分分0.00170.0017分分0.00180.0018分分0.00260.0026分分 66工业工程基础教材工业工程基础教材一、动素一、动素在进行动作研究时发现：在进行动作研究时发现：很多动作均由操作者双手完成；很多动作均由操作者双手

34、完成；所有人力操作均包括一些基本动作。所有人力操作均包括一些基本动作。67工业工程基础教材工业工程基础教材一、动素一、动素由吉尔布雷斯总结成称为由吉尔布雷斯总结成称为“动素动素”的的1717种基本动作，后由美国机械工程师协种基本动作，后由美国机械工程师协会会(ASME)(ASME)增加一种动素而成增加一种动素而成1818项项类别类别动素名称动素名称字字符符记录记录符号符号 定义定义主要主要动作动作1.1.伸手伸手(Reach)(Reach)RERE接近或离开目的物的动作接近或离开目的物的动作2.2.抓抓取取(Grasp)(Grasp)G G保持目的物状态的动作保持目的物状态的动作3.3.移动移

35、动(Move)(Move)M M保持目的物由某位置移至另一位置的動作保持目的物由某位置移至另一位置的動作4.4.装配装配(Assemble)(Assemble)A A结合两个目的物的动作结合两个目的物的动作5.5.使用使用(Use)(Use)U UU U借助器具或设备改变目的物的动作借助器具或设备改变目的物的动作6.6.分解分解(Disassemble)(Disassemble)DADA分解分解2 2个目的物个目的物7.7.放手放手(Release)(Release)RLRL放下目的物放下目的物8.8.检验检验(Inspect)(Inspect)I I将目的物与标准对比并判断的动将目的物与标准

36、对比并判断的动作作68工业工程基础教材工业工程基础教材类别类别动素名称动素名称字符字符记录符记录符号号 定义定义附附属属作作业业9.9.寻找寻找(Search)(Search)SHSH为确定目的物的位置为确定目的物的位置10.10.选择选择(Select)(Select)STST为选择目的物的操作为选择目的物的操作11.11.计划计划(Plan)(Plan)PNPN为计划作业方法面延迟的动作为计划作业方法面延迟的动作12.12.对准对准( (Position)Position)P P为便利使用目的而校校正位置的为便利使用目的而校校正位置的动作动作13.13.预对准预对准( (Prepositi

37、on)Preposition)PPPP使目的物使目的物为下一步为下一步“对准对准”所做所做准备动作准备动作69工业工程基础教材工业工程基础教材类类别别动素名称动素名称字符字符记录符记录符号号 定义定义浪浪费费作作业业14.14.持住持住(Hold)(Hold)H H保持目的保持目的行的状态行的状态15.15.休息休息(Rest)(Rest)RTRT以减少操作者身体疲劳的动作以减少操作者身体疲劳的动作16.16.不可避免延迟不可避免延迟(Unavoidable D(Unavoidable Delayelay) )UDUD不含有效动作但操作者本身不可按制的动作不含有效动作但操作者本身不可按制的动作

38、17.17.故意延迟故意延迟(Avoidable Delay)(Avoidable Delay)ADAD不含有效动作但操作者本身可以不含有效动作但操作者本身可以控制的动作控制的动作70工业工程基础教材工业工程基础教材一、动素一、动素71举例：打开啤酒瓶的动素分析表工业工程基础教材工业工程基础教材一、动素一、动素动素可分为三大类：动素可分为三大类：（1 1）有效动素）有效动素（2 2）辅助动素）辅助动素（3 3）无效动素）无效动素72工业工程基础教材工业工程基础教材有效动素有效动素1 1 伸手：伸手：空手移动接近或离开目的物的动作空手移动接近或离开目的物的动作2 2 抓取：抓取：用手或身体的某一

39、部位抓取或控制目的物的用手或身体的某一部位抓取或控制目的物的动作动作3 3 移物：移物：用手或身体的某一部位承受载荷改变目的物位置的动作用手或身体的某一部位承受载荷改变目的物位置的动作4 4 定位：使手持的目的物与其他目的物取得正确位置关系定位：使手持的目的物与其他目的物取得正确位置关系的动作的动作73工业工程基础教材工业工程基础教材有效动素有效动素5 5 装配：使两个或两个以上的目的物合并的动作装配：使两个或两个以上的目的物合并的动作6 6 拆卸：将一物分为两个或两个以上目的物的动作拆卸：将一物分为两个或两个以上目的物的动作7 7 使用：利用器具或装置所做的动作使用：利用器具或装置所做的动作

40、8 8 放开：放开由手或身体的某一部位控制着的目的物的放开：放开由手或身体的某一部位控制着的目的物的动作动作9 9 检验：将目的物的性能、质量、数量与规定标准相比检验：将目的物的性能、质量、数量与规定标准相比较的动作。较的动作。74工业工程基础教材工业工程基础教材辅助动素辅助动素1.1. 寻找寻找 ：用眼、手等五种感官寻找目的物的动作：用眼、手等五种感官寻找目的物的动作2.2. 发现：在寻找动作后，找到目的物瞬间的动作（有发现：在寻找动作后，找到目的物瞬间的动作（有的书上未列此动素）的书上未列此动素）3.3. 选择：使用五官从数个物体中选定目的物的动作选择：使用五官从数个物体中选定目的物的动作

41、4.4. 思考：以思考为主的理解和判断等心理活动思考：以思考为主的理解和判断等心理活动5.5. 预定：调整目的物的位置使其正好处于下一个动作预定：调整目的物的位置使其正好处于下一个动作最好朝向的动作最好朝向的动作75工业工程基础教材工业工程基础教材无效动素（第三类动素）无效动素（第三类动素）1.1. 保持：用手或身体的某一部位保护目的物，维持原保持：用手或身体的某一部位保护目的物，维持原状的动作状的动作2.2. 不可避免的延迟：由于机械的自动进给而造成的等不可避免的延迟：由于机械的自动进给而造成的等待，双手操作时的某只手的空闲。待，双手操作时的某只手的空闲。3.3. 可以避免的延迟：不含有效动

42、作，但操作者可以控可以避免的延迟：不含有效动作，但操作者可以控制的延迟。制的延迟。4.4. 休息：为恢复疲劳，身心活动处于休息状态。休息：为恢复疲劳，身心活动处于休息状态。 76工业工程基础教材工业工程基础教材二、二、 动素分析的步骤动素分析的步骤第一步：找出作业中存在的问题，决定应第一步：找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业进行动素分析的作业第二步：动素分析的准备：动素分析表、第二步：动素分析的准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺等记录纸、秒表、卷尺等77工业工程基础教材工业工程基础教材二、动素分析的步骤二、动素分析的步骤 （1 1）在分析表中填写必要的事项）在分析表中填写必要的事

43、项（2 2）观察、分解、记录动作）观察、分解、记录动作（3 3）整理分析结果，填写总结表：将动素记号按左右）整理分析结果，填写总结表：将动素记号按左右手分开，填写合计数手分开，填写合计数（4 4）画出作业现场布置图）画出作业现场布置图 78第三步：动素分析的实施 工业工程基础教材工业工程基础教材二、动素分析的步骤二、动素分析的步骤（1 1）找出第）找出第2 2、3 3类动作多的原因并进行改善，分析双类动作多的原因并进行改善，分析双手动作的平衡手动作的平衡（2 2）5 5W1HW1H提问技术，提问技术，ECRSECRS技巧，动作改善检查表技巧，动作改善检查表（3 3）基于动作经济原则进行）基于动

44、作经济原则进行（4 4）在确定改进方案后，应作出改进作业后的动素分）在确定改进方案后，应作出改进作业后的动素分析表，比较改进前后的动素数，把握改进效果析表，比较改进前后的动素数，把握改进效果79第四步：讨论分析结果，确定改进方案工业工程基础教材工业工程基础教材三、三、 动素分析的应用场合动素分析的应用场合（1 1）探讨高效易行的作业方法）探讨高效易行的作业方法（2 2）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序（3 3）作为讨论最适当的工夹具与作业环境）作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料布置安排时的参考资料（4 4）制订正确易行的标准作业方法）制订正确易行的标准作业方法（5

45、5）培养动作意识）培养动作意识80工业工程基础教材工业工程基础教材动 素 记 号 序号 要 素 作 业 左 手 动 作 左 眼 右 右 手 动 作 改 善 点 1 等 待 伸 手 到 容 器 2 等 待 抓 起 数 个 电 阻 元 件 3 伸 手 到 右 手 移 物 到 左 手 4 把 电 阻 元件 放 到 左手 接 右 手 中 的 电 阻 元 件 把 电 阻 元 件 放 到 左 手 5 拿 住 电 阻 元 件 伸 手 到 左 手 6 拿 住 电 阻 元 件 选 择 拿 起 一 个 元 件 7 等 待 移 动 到 电路 板 ， 调 整方 位 8 等 待 把 引 线 对 准 电 路 板 孔 9

46、等 待 把 引 线 插 入 孔 中 1 0 把 电 阻 元件 插 入 电路 板 等 待 放 开 电 阻 元 件 1 1 等 待 伸 手 到 左 手 1 2 剩 下 的 元 件 放 入 右 手 接 左 手 的 元 件 1 3 手 缩 回 原 处 把 元 件 移 动 到 容 器 1 4 剩 余 电 阻元 件 放 回容 器 等 待 把 元 件 放 回 容 器 把容器放在靠近左手便于抓取元件 用左手抓元件 探讨用两手同时插元件的可 行 性 类 别 第1 类 合 第2 类 合 第3 类 合 注：共插入5个 元 件 记 号 计 计 计 左 手 合计 右 手 四、动素分析的应用案例分析与研讨四、动素分析的应

47、用案例分析与研讨81工业工程基础教材工业工程基础教材动作经济原则动作经济原则: : 是指通过对操作人员的动作进行分析,合理利用身体的各个部分,合理布置作业现场,合理设计工具及设备,创立能充分发挥个人能力又减轻人员疲劳的作业动作运用原则. 动作经济原则是方法改善的工具动作经济原则是方法改善的工具. .不在改善不在改善整个流程整个流程, ,而是改善单个工作岗位而是改善单个工作岗位. .82（三）、动作经济原则的定义工业工程基础教材工业工程基础教材一、动作经济原则分类一、动作经济原则分类（1 1）人体运用经济原则；）人体运用经济原则；（2 2）作业现场布置经济原则；）作业现场布置经济原则；（3 3）

48、工具设备设计经济原则）工具设备设计经济原则. . 83工业工程基础教材工业工程基础教材动作经济原则内容一动作经济原则内容一人体动作经济原则人体动作经济原则: :1. 双手同时开始和结束操作2. 双手操作,减少只有一只手操作的动作.3. 双臂操作应对称相反,4. 尽量使用低等级动素5. 充分利用物体自身动量,减少体力使用6. 连续曲线运动比方向突变的直线运动好7. 自由摆动比受控动作轻松.8. 使用有节拍性的动作进行重复性动作.84工业工程基础教材工业工程基础教材动作经济原则内容二动作经济原则内容二作业现场布置动作经济原则作业现场布置动作经济原则: :1. 工具及材料应放在固定位置2. 工具设备

49、及材料应按使用频率及使用顺序摆放.3. 工具及材料尽量放在使用者的前面4. 尽量利用自身动量短距运送物品5. 适当照明6. 因人设定工作座椅.7. 工作台面高度合适.85工业工程基础教材工业工程基础教材动作经济原则内容三动作经济原则内容三工具设备设计动作经济原则工具设备设计动作经济原则: :1. 使用夹具或脚踏工具代替手.2. 合并工具3. 工具设备根据手指的能力分配负荷4. 尽可能增加手与手柄的接触面积5. 使用设备或工具上的操作手柄时不应有较大的身体动作86工业工程基础教材工业工程基础教材二、动作经济的四条基本原则二、动作经济的四条基本原则 （1 1）减少动作的数）减少动作的数 （2 2）

50、双手同时进行动作）双手同时进行动作 （3 3）缩短动作的距离）缩短动作的距离 （4 4）轻松动作）轻松动作87省时省时! 省力省力! 省事省事!工业工程基础教材工业工程基础教材三、动作经济原则的应用三、动作经济原则的应用(1)(1)、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用88a、回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符合动作经济原则之处b、用动作经济原则核查动作方法、作业现场布置、使用的工具、夹具和机器，把握改善的要点。工业工程基础教材工业工程基础教材三、动作经济原则的应用三、动作经济原则的应用a a、发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消作、发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消

51、作业动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作。业动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作。b b、取消作业中容易造成疲劳和失误的原因，使操作者、取消作业中容易造成疲劳和失误的原因，使操作者保持良好的状态，有节奏的作业。保持良好的状态，有节奏的作业。c c、掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改、掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业动作。善意识，经常构思和运用高效的作业动作。89 （2）、应用动作经济原则的目的工业工程基础教材工业工程基础教材三、动作经济原则的应用三、动作经济原则的应用 a a、动作方法、动作方法 b b、作业现场布置、作业现场布置 c

52、c、工夹具与机器、工夹具与机器90（3）、关于动作的三要素工业工程基础教材工业工程基础教材三、动作经济原则的应用三、动作经济原则的应用A A、基本原则、基本原则1-1-减少动作数减少动作数B B、基本原则、基本原则2 2双手同时进行动作双手同时进行动作91（4）动作经济原则的应用 工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数1 1、关于动作方法、关于动作方法 1 1）取消不必要的动作）取消不必要的动作 92实例：焊锡作业的改善固定电烙铁的位置，动作数由5个减少为3个工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数2 2）减少眼的活动）

53、减少眼的活动93实例：用透明有机玻璃观察窗口减少眼的活动工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数实例实例1 1：改善前用：改善前用2 2个不同的印章在工件上盖印，改善方案把两个印章个不同的印章在工件上盖印，改善方案把两个印章组合成一个印章，在工件上只盖一次印。组合成一个印章，在工件上只盖一次印。943）合并两个及以上动作工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数 实例实例2 2：用双管注射器减少涂树脂动作：用双管注射器减少涂树脂动作953）合并两个及以上动作工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减

54、少动作数 1 1）工具物料放在操作者前面的固定位置处若把所）工具物料放在操作者前面的固定位置处若把所用的工具物料放在操作者前面手能够着的便于抓取的用的工具物料放在操作者前面手能够着的便于抓取的固定位置处，可以避免寻找、弯腰、过度伸手的动作。固定位置处，可以避免寻找、弯腰、过度伸手的动作。再则，由于是固定的位置，通过反复进行动作，熟练再则，由于是固定的位置，通过反复进行动作，熟练到一定程度后，无意识的伸手即能抓取到所要的物件。到一定程度后，无意识的伸手即能抓取到所要的物件。 96 2、关于作业现场布置工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数97实例1：指定工具

55、物料的放置位置，减少了 “寻找”、“选择”与“预置”等动作。实例2：把标签放置台改放在操作者前面的固定位置处 2、关于作业现场布置工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数实例实例1 1：利用夹钳放置筒取消：利用夹钳放置筒取消“改变夹钳握持方式改变夹钳握持方式”的动的动作作改善前直接从操作台拿起夹钳，途中需改变夹钳改善前直接从操作台拿起夹钳，途中需改变夹钳的握持方能使用夹钳。改善方案将夹钳插在支架套筒中，的握持方能使用夹钳。改善方案将夹钳插在支架套筒中，按使用姿势抓取夹钳，取消了改变夹钳握持方式的动作。按使用姿势抓取夹钳，取消了改变夹钳握持方式的动作。982）

56、把工具物料放置于便于作业的状态工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数实例实例2 2：通过改变作业现场的布置取消变换工件方向的动作。：通过改变作业现场的布置取消变换工件方向的动作。992）把工具物料放置于便于作业的状态工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数 3 3）按作业顺序放置工具物料）按作业顺序放置工具物料100实例：改善前工具无序放置，改善后减少了“寻找”动作，节约了时间。工业工程基础教材工业工程基础教材基本原则基本原则1-1-减少动作数减少动作数实例：用波纹板简化抓取动作实例：用波纹板简化抓取动作101关于工夹具与机器关于工夹具与机器利用便于抓取工具物料的工具物料箱利用便于抓取工具物料的工具物料箱工业工程基础教材工