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文档简介

1、1二、线性定常连续系统渐近稳定判据 设线性定常连续系统为则平衡状态xe = 0为大范围渐近稳定的充要条件是：对任意给定的正定实对称矩阵Q，必存在正定实对称矩阵P，满足李雅普诺夫方程并且 是系统的李雅普诺夫函数。Axx QPAPATT( )Vxx Px2第四章作业111211122122212211121112221222431)A02)121110132301241420261eTxQIPA PPAIppppppppppppppp 解：系统为线性定常系统， 为非奇异的，系统有唯一平衡点取，则矩阵 由下式确定即将矩阵展成联立方程组3第四章作业111221221112754853883)P7041

2、7064ppPpppPP 解得判定 的正定性正定，系统在原点处的平衡状态是渐近稳定的。4第五章作业20120133222102105 1101101231122111()0111132221rankMrank BABA BrankKkkkbkkkkkkkkkk IAK解：）判断系统的能控性系统是能控的，可以通过状态反馈进行极点任意配置。）设状态反馈增益阵则状态反馈闭环系统的特征多项式为5第五章作业 320123)12361164)23,50,923509fkkkK 希望的特征多项式比较两个特征多项式的对应系数，可解得即6第五章作业 5-3解（1）u1/sx21/sx1 y-2-17第五章作业0

3、101211053201211321()1322rankMrank BABrankKkkbkkkkkIAK解：）判断系统的能控性系统是能控的，可以通过状态反馈进行极点任意配置。）设状态反馈增益阵则状态反馈闭环系统的特征多项式为8第五章作业 22013691,3,13fkkK 希望的特征多项式比较两个特征多项式的对应系数，可解得即9第五章作业255 1)12400103115rankMrank BABA Brank解：）判断系统的能控性系统是能控的，可以通过状态反馈进行极点任意配置,所以能通过状态反馈镇定。注：注：文档资料素材和资料部分文档资料素材和资料部分来自网络，如不慎侵犯了您的来自网络，如不慎侵犯了您的权益，请联系权益

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