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文档简介

1、专业专注专心工作单位：邢台职业技术学院主讲：曹芳菊 横梁自动升降控制要求：（1）横梁移动只有在工作台停止工作时才允许进行。（2）横梁上升或下降的操作应为点动控制，以保证调整的准确性。（3）横梁上升或下降信号发出后，应自动完成横梁放松、移动、自动夹紧的过程。 （4）横梁升降应有上下极限保护。 KM1：上升； SQ3：上升限位KM2：下降； SQ4：下降限位KM3：夹紧； SQ1：夹紧限位KM4：放松； SQ2：放松限位KM5、KM6的动断触点位工作台与横梁机构的连锁触点，只有在工作台停止时才允许横梁升降。初始状态：横梁处于夹紧状态，SQ1处于动作状态。按下上升按钮SB1中间继电器K线圈得电；KM

2、4得电并自锁，横梁开始松开，SQ1复位。松开到位，SQ2动作松开到位，SQ2动作KM4失电；KM1得电，横梁开始上升；上升到指定位置，松开按钮SB1上升到指定位置，松开按钮SB1中间继电器K失电；KM3得电，横梁开始夹紧；夹紧后，SQ1动作，或夹紧过度KA2动作KM3失电，上升过程结束。按下下降按钮SB2中间继电器K线圈得电；KM4得电并自锁，横梁开始松开，SQ1复位。松开到位，SQ2动作松开到位，SQ2动作KM4失电；KM2得电，横梁开始下降；断电延时时间继电器KT得电，触点动作；下降到指定位置，松开SB2下降到指定位置，松开按钮SB2中间继电器K、接触器KM2失电；KT失电，延时开始；KM1得电，横梁上升；只是在横梁下降到位时，为了消除丝杠与螺母的间隙，要求横梁稍微回升一下。延时时间到后KM1失电；KM3得电，横梁开始夹紧；延时时间

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