前后制动力匹配

1、1/161 地面对前后车轮的法向反作用力地面对前后车轮的法向反作用力1zF2zF1xbF2xbFmgghwFjFL1L2L2/16gzgzhdtdummgLLFhdtdummgLLF1221221138. 09 . 0zgzzgzFhLmgFFhLmgF)()()()(112221bggzbggzhLLmgdtdughLLmgFhLLmgdtdughLLmgF)1(dtduggdtdubb其中1zF2zF1xbF2xbFmgghwFjFL1L2L3/16定义：定义：制动时前、后车轮同制动时前、后车轮同时抱死时的前后制动器制动时抱死时的前后制动器制动力分配关系曲线。前后车轮力分配关系曲线。前后车

2、轮同时抱死的条件：同时抱死的条件：替换1212222421FhmgLFmgLhLhmgFgggggzzhLhLFFFFmgFF122121214/16曲线器制动力分配曲线即理想的前后制动，则可画出、对于已知、IFfFLLmhg:),(1221F2F曲线I1212222421FhmgLFmgLhLhmgFggg)(12FfF5/168 . 08 . 07 . 06 . 05 . 04 . 03 . 02 . 01 . 07 . 06 . 05 . 04 . 03 . 02 . 01 . 0曲线I1F2FggzzhLhLFFFFmgFF12212121为参数6/162F1F线)(满载线I4.00)

3、(空载线IFFFFFFFFF)1(21211121FF0同步附着系数7/16 制动力分配系数制动力分配系数 线线与理想的制动器制动力分与理想的制动器制动力分配曲线配曲线I的交点处的附着系数为同步附着系数的交点处的附着系数为同步附着系数 0。 同步附着系数说明同步附着系数说明，前后制动器制动力为固，前后制动器制动力为固定比值的汽车，定比值的汽车，只能在一种路面上只能在一种路面上，即在同步附，即在同步附着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。 同步附着系数也可用解析方法求出。同步附着系数也可用解析方法求出。8/16ggzzhLhLFFFFmgFF122121

4、21121FF11221gghLhLFFghLL20用解析方法求同步附着系数用解析方法求同步附着系数9/16gxbggxbgxbxbxbxbxbxbgxbgzxbxbhmgLFhhLFLhFFLmgLFFFFLhFLmgLhLLmgFFmgFf2122121212211)(线组：求1xbF2xbF), 0(2ghmgL10/16gxbggxbgxbxbxbxbxbxbgxbgzxbxbhLmgLFhLhFLhFFLmgLFFFFLhFLmgLhLLmgFFmgFr1122112211122)(线组：求2xbF1xbF)0 ,(1ghmgL11/162F1F（满载）I2xbF1xbF（空载）I12/162F1FI2xbF1xbF2 .04 .05 .013/16附着系数。动强度时的利用附着系数为汽车在该制路面的制动力，这个要求的制动强度附着力总是大于不发生车轮抱死的地面以外，了一定减速度制动时，除利用。汽车以着条件才能得到充分地，附。只有后轮均不抱死时。前轮和制动强度，zzzzzzzgdtdub00014/16)(1)1 ()()1 ()1 ()(1)(12212222112111gzxbrgzbxgzxbfgzbxzhLLzFFzhLLmgFmgzdtdumFFzhLLzFFzhLLmgFmgzdtdumFFE的解析计算利用附着系数zg