车辆动力学2－液力变矩器ppt课件

1、导轮泵轮涡轮输出轴输入轴第二节第二节 液力变矩器建模液力变矩器建模一、结构和工作原理一、结构和工作原理导轮入口导轮出口泵轮出口泵轮入口涡轮入口涡轮出口一、结构和工作原理一、结构和工作原理第二章第二章 车辆传动系关键部件建模车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理一、结构和工作原理泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮闭锁离合器闭锁离合器第二章第二章 车辆传动系关键部件建模车辆传动系关键部件建模 一、结构和工作原理一、结构和工作原理二、稳态模型二、稳态模型1.原始特性静态原始特性）原始特性静态原始特性）传动比：能容系数： 变矩比： 效率： /TBinn52BBBMgD n/TBKMMiK 二、稳态模型二、稳

2、态模型25/TBBBBTBinnMgn DMKM 2.稳态模型稳态模型MT = f(nT) f(nT) f(nT)MB = f(nT)3.动态原始特性动态原始特性0.000.150.300.450.600.750.900.150.300.450.600.750.90减 速加 速x10-5 = +52.36rad/s2 = -52.36rad/s2能容系数传 动 比i0.20.40.60.80.81.21.62.0 = +52.36rad/s2 = -52.36rad/s2变矩比K传 动 比i二、稳态模型二、稳态模型25/TBBBDDTBBinnMgn DMMK三、加减速过程模型三、加减速过程模

3、型 DBiBBDToTTdMMJdtdMMJdt25()()/BiBByBByToTTyTTyTBBBBTBddqMMFJJdtdtddqMMFJJdtdtinnMgn DMKM DBBBByByDTTTTyTyddqMMFJdtdtddqMMFJdtdt泵轮和涡轮叶片间流道几泵轮和涡轮叶片间流道几何参数的形状因素何参数的形状因素 ByFTyF变矩器循环圆内的液体变矩器循环圆内的液体循环流量循环流量 q、 三、加减速过程模型三、加减速过程模型 25/BiBBToTTTBBBBTBdMJMdtdMMJdtiMgn DMKM 三、加减速过程模型三、加减速过程模型 2.实现实现四、动态模型四、动态模

4、型()()BBBBTTTBTTJMcJcM五、系统辨识模型五、系统辨识模型转速控制 转矩控制1动力元件；2-转速转矩传感器；3-液力变矩器； 4-转速转矩传感器； 5-加载元件。11122122( )( )( )( )( )( )( )BBTTGsGsGsGssMssMs1 124 43 35 52 2把液力变矩器的每个工况对应一个速比i视为线性系统，由多个工况点的线性模型来描述系统的动态特性。利用参数利用参数估计得到估计得到1.辨识模型辨识模型五、系统辨识模型五、系统辨识模型2.辨识试验要求辨识试验要求周期为15的M序列，伪随机信号输入信号必须充分激励系统的所有模态。输入信号必须充分激励系统

5、的所有模态。五、系统辨识模型五、系统辨识模型ARX系统数学模型描述:( ) ( )( ) ( )( )A z y kB z u ke k( )( )123412341 1.2120.014960.8950.2820.45290.79780.60940.2444A zzzzzB zzzzz 例：五、系统辨识模型五、系统辨识模型2M序列周期要大于系统的过渡过程时间序列周期要大于系统的过渡过程时间1激励信号的频带必须覆盖系统的频带激励信号的频带必须覆盖系统的频带估计系统的过渡过程时间估计系统的过渡过程时间 和系统的最高频率和系统的最高频率 ，以此作为，以此作为选择激励信号的依据。选择激励信号的依据。sTmaxf3.注意问题注意问题对于M序列：五、系统辨识模型五、系统辨识模型010001BBBBTTTTJMccJMcc TBTX取状态变量为取输入向量为TBTUMMTBTY取输出向量为XAXBUYCX( )( )( )( )( )sX sAX sBU sY sCX s1( )()( )Y sC sIABU s111212122( )( )( )()( )( )GsGsG sC sIABGsGs11122122(