工业机器人现场编程-(实训任务)用固定工具手动运行机器人教案_第1页
工业机器人现场编程-(实训任务)用固定工具手动运行机器人教案_第2页
工业机器人现场编程-(实训任务)用固定工具手动运行机器人教案_第3页
工业机器人现场编程-(实训任务)用固定工具手动运行机器人教案_第4页
工业机器人现场编程-(实训任务)用固定工具手动运行机器人教案_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、工业机器人现场编程-(实训任务)用固定工具手动运行机器人教案用固定工具手动运行机器人学习目标和建议 学习目标掌握用固定工具手动移动机器人的操作 学习建议做好知识准备工作，具备常规操作机器人系统及外部固定工具进行机器人移动的理论知识，并结合实践操作，完成相关实训任务。任务描述将由机器人引导的工件移至外部固定工具尖点处，并以外部工具为基准，分别观察在以下情况下机器人的移动方向：1）Ipo模式选择为“法兰”模式时在工具坐标系下移动机器人在基坐标系下移动机器人2）Ipo模式选择为“外部工具”模式时在工具坐标系下移动机器人在基坐标系下移动机器人机器人引导的工件移至外部工具TCP用固定工具手动运行机器人操

2、作步骤1）进入“激活的基坐标/工具”界面，工具选择由机器人引导的工件“huxingban1”，基坐标窗口选择外部固定工具“gudinggongju”，Ipo模式选择“法兰”。2）点击“调节量”图标，设定手动倍率，为安全起见，尽量调低。进行工具选择和基坐标选择及Ipo模式选择设定手动倍率 Ipo模式为“法兰”模式时 在“工具坐标系”下移动机器人 可观察到：机器人在工件坐标系下移动，移动方向与由机器人引导的工件坐标系方向相反。即按下移动键+X，则由机器人引导的工件向-X方向运动。 工具TCP在工件坐标系原点机器人向相反方向运动 在“基坐标系”下移动机器人 可观察到：机器人在外部固定工具坐标系中移动，移动方向与由机器人引导的工件坐标系方向相同。即按下移动键+X，则由机器人引导的工件向下运动。 工具TCP在工件坐标系原点机器人向相同方向运动 Ipo模式为“外部工具”模式时 在“工具坐标系”下移动机器人 可观察到：机器人在工件坐标系下移动，移动方向与由机器人引导的工件坐标系方向相同。即按下移动键+X，则由机器人引导的工件向+X方向运动。 工具TCP在工件坐标系原点机器人向相同方向运动 在“基坐标系”下移动机器人 可观察到：机器人在外部固定工具坐标系中移动，移动方向与由机器人引导的工件坐标系方向相反。即按下

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论