液压与气压传动第05章液压辅助元件

1、n过滤器过滤器n蓄能器蓄能器n油箱油箱n热交换器热交换器n管件管件n密封装置密封装置 液压辅件元件是系统的液压辅件元件是系统的一个重要组成部分，其合理设一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。工作可靠性等技术性能。一、管路一、管路 管路是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它管路是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它包括包括油管油管和和管接头管接头。5.1 管路和管接头管路和管接头.硬管硬管 硬管用于连接无相对运动的液压元件。硬管用于连接无相对运动的液压元件。 常用的种类为

2、无缝钢管和紫铜管。常用的种类为无缝钢管和紫铜管。 10号无缝钢管：压力小于号无缝钢管：压力小于8MPa； 15号无缝钢管：压力大于号无缝钢管：压力大于8MPa； 紫铜管：不超过紫铜管：不超过10 MPa 。.软管软管 软管主要用于连接有相对运动的液压元件。软管主要用于连接有相对运动的液压元件。 常为耐油橡胶软管，分为高压和低压两种。常为耐油橡胶软管，分为高压和低压两种。 管道的内径管道的内径d和壁厚和壁厚 可采用下列两式计算，并需圆整为可采用下列两式计算，并需圆整为标准数值，即标准数值，即:04vqd0v 允许流速允许流速式中式中 ： 管道材料的抗拉强度，可由材料手册查出。管道材料的抗拉强度，

3、可由材料手册查出。 n 安全系数安全系数油管中的允许流速：对吸油管可取油管中的允许流速：对吸油管可取0.61.5 ，流量大时取，流量大时取较大值，对压油管可取较大值，对压油管可取2.55 回油管取回油管取1.52sm/sm/sm/ )(2mmPdn3、管径的选择、管径的选择 是以降低流动造成的压力损失为前提的，常根据流速确定是以降低流动造成的压力损失为前提的，常根据流速确定管径。管径。 （1）管道应尽量短，最好横平竖直，拐弯少。）管道应尽量短，最好横平竖直，拐弯少。（2）为避免管道皱折，减少压力损失，管道装配的弯曲半）为避免管道皱折，减少压力损失，管道装配的弯曲半径要足够大，一般为管道半径的径

4、要足够大，一般为管道半径的35倍。尽量避免倍。尽量避免90的弯管，弯曲处的内侧不应有明显的皱纹、扭的弯管，弯曲处的内侧不应有明显的皱纹、扭伤，椭圆度不应超过管径的伤，椭圆度不应超过管径的10%。（3）管道悬伸较长时要适当设置管夹。）管道悬伸较长时要适当设置管夹。(4) 管道尽量避免交叉，平行管距要大于管道尽量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接，以防接 触振动，并便于安装管接头。触振动，并便于安装管接头。(5) 软管安装时要有留有余量。软管安装时要有留有余量。4、管道安装要求、管道安装要求 钢管和基体通过焊钢管和基体通过焊接管接头连接。把接管接管接头连接。把接管2焊在被连接的钢管端部。焊

5、在被连接的钢管端部。接头体接头体1用螺纹拧入某元用螺纹拧入某元件的基体。用组合密封件的基体。用组合密封垫防止从元件中外漏。垫防止从元件中外漏。将将O型密封圈放在接头型密封圈放在接头体体1的端面处，将螺帽的端面处，将螺帽3拧在接头体拧在接头体1上即完成连上即完成连接。接。 焊接式管接头焊接式管接头 1一接头体；一接头体；2一接管；一接管；3一一螺帽；螺帽； 4一密封圈；一密封圈；5一组合密封圈一组合密封圈1.焊接管接头焊接管接头 工作可靠，制作简单。工作可靠，制作简单。 二、管接头二、管接头 图中的接管端部做成球面，螺帽拧紧在接头体上后，球面图中的接管端部做成球面，螺帽拧紧在接头体上后，球面和接

6、头体的内锥面压紧而防止漏油。接头体的锥螺纹将拧入某和接头体的内锥面压紧而防止漏油。接头体的锥螺纹将拧入某元件的基体。元件的基体。 焊接式管接头焊接式管接头制作简单、工作可靠制作简单、工作可靠，对被连接的管件尺寸，对被连接的管件尺寸精度要求不高，工作压力可达精度要求不高，工作压力可达32MPa或更高。缺点是对焊接质或更高。缺点是对焊接质量要求较高。它是量要求较高。它是目前应用最多的一种管接头目前应用最多的一种管接头。卡套式管接头卡套式管接头1一被连接管；一被连接管；2一螺帽；一螺帽；3一卡套；一卡套；4一接头本体一接头本体拧紧接头螺母拧紧接头螺母2后，后，卡套卡套3发生弹性变形便发生弹性变形便将

7、管子将管子1夹紧。它对轴夹紧。它对轴向尺寸要求不严，装拆向尺寸要求不严，装拆方便，但对连接用管道方便，但对连接用管道的尺寸精度要求较高。的尺寸精度要求较高。2.卡套管接头卡套管接头 不要焊接，不用另外的密封件，尺寸小、装拆方便，不要焊接，不用另外的密封件，尺寸小、装拆方便，在高在高压系统中广泛采用压系统中广泛采用。但卡套式管接头要求管道表面有较高的尺。但卡套式管接头要求管道表面有较高的尺寸精度，适用于冷拔无缝钢管而不适用于热轧管。寸精度，适用于冷拔无缝钢管而不适用于热轧管。 当旋紧螺帽当旋紧螺帽3时，通过套管时，通过套管2使被连接管使被连接管1端部的扩口压紧端部的扩口压紧在接头体在接头体4的锥

8、面上。的锥面上。 被扩口的管子被扩口的管子只能只能是薄壁且塑性良好的管是薄壁且塑性良好的管子如铜管子如铜管。此种接头的。此种接头的工作压力工作压力不高于不高于8MPa。扩口式管接头扩口式管接头 1管子；管子；2一套管；一套管； 3一螺帽；一螺帽；4一接头本体一接头本体（3）扩口管接头）扩口管接头 只适用于薄壁铜管，只适用于薄壁铜管，工作压力不大于工作压力不大于8MPa的的场合。拧紧接头螺母，场合。拧紧接头螺母，通过管套就使带有扩口通过管套就使带有扩口的管子压紧密封。的管子压紧密封。（4）胶管接头）胶管接头扣压式胶管接头扣压式胶管接头胶管接头分为胶管接头分为可拆式可拆式和和扣压式扣压式两种。两种

9、。（5）快速接头）快速接头5.2 油箱油箱一、油箱的功用一、油箱的功用 1.储存油液；储存油液；2.散热；散热；3.逸出空气；逸出空气；4.沉淀污物；沉淀污物；5.对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。装在油箱顶板上。按液面是否与按液面是否与大气沟通分类大气沟通分类开式油箱开式油箱压力式油箱压力式油箱液面直接或通过空气过滤器与大气沟通，油箱液液面直接或通过空气过滤器与大气沟通，油箱液面压力为大气压，面压力为大气压，这种油箱应用最广这种油箱应用最广。压力式油箱完全封闭、由空压机向充压力式油箱完全封闭、由空压机向充气罐充气、再由充气罐经

10、滤清、干燥、气罐充气、再由充气罐经滤清、干燥、减压减压(表压力表压力0.050.15MPa)后通入后通入油箱液面之上。油箱液面之上。液面压力大液面压力大于大气压力，于大气压力，改善液压泵改善液压泵的吸油性能、的吸油性能、减少汽蚀和减少汽蚀和噪声。噪声。二二. 油箱的类型油箱的类型 充压式油箱充压式油箱 充压油箱，体积充压油箱，体积小，散热性差，需设小，散热性差，需设置专门的冷却装置。置专门的冷却装置。一般用于行走机械。一般用于行走机械。7-主油泵主油泵;8-冷却油泵；冷却油泵；9-冷却器冷却器三三. 结构结构图图 焊接式油箱焊接式油箱1、组成、组成油箱通常设计为油箱通常设计为宽宽:高高:长为长

11、为1:2:3的长六面体。的长六面体。油箱容量一般设计为泵每分钟油箱容量一般设计为泵每分钟流量的流量的24倍；油箱容量不能倍；油箱容量不能太小，否则会使油温上升。太小，否则会使油温上升。开式开式油箱油箱一般一般由钢由钢板焊板焊接而接而成。成。2油箱的典型结构油箱的典型结构四、油箱的设计四、油箱的设计 油箱容积油箱容积V 的确定的确定 V=q，经验系数，经验系数， 低压系统（低压系统（ 24 ），中压系统（），中压系统（ 57 ），高压系统（），高压系统（ 612 ）1.油箱容积主要根油箱容积主要根据热平衡来确定。据热平衡来确定。为使系统回油不为使系统回油不致溢出油箱，致溢出油箱，油油面高度不超过

12、油面高度不超过油箱高度的箱高度的0.8 倍倍。2.油箱中应设油箱中应设吸油吸油过滤器过滤器，为方便，为方便清洗过滤器，油清洗过滤器，油箱结构要考虑拆箱结构要考虑拆卸方便。卸方便。设计注意事项：设计注意事项：3.油箱油箱底部应做成适当斜度底部应做成适当斜度，并设置放，并设置放油塞油塞。油箱箱盖上应安装。油箱箱盖上应安装空气滤清器，其通气流量不小于泵流量的空气滤清器，其通气流量不小于泵流量的1.5倍。大油箱还应在倍。大油箱还应在侧面设计清洗窗口。侧面设计清洗窗口。 4.油箱侧壁要安装油位指示计，以指示最高、最低油位。新油箱油箱侧壁要安装油位指示计，以指示最高、最低油位。新油箱要做防锈、防凝水处理。

13、要做防锈、防凝水处理。 5.吸油管与回油管要用隔板分开吸油管与回油管要用隔板分开，增加油液循环的距离，使油液有足够的时，增加油液循环的距离，使油液有足够的时间分离气泡，沉淀杂质。间分离气泡，沉淀杂质。隔板高度一般取油面高度的隔板高度一般取油面高度的3/4。吸油管距油箱底。吸油管距油箱底面距离面距离H2D，距箱壁不小于距箱壁不小于3D。回油管应插入油面以下，为防止回油带。回油管应插入油面以下，为防止回油带入空气，回油管距箱底入空气，回油管距箱底h2d，且排油口切成，且排油口切成45，以增大通流面积。泄油，以增大通流面积。泄油管则应在油面以上。管则应在油面以上。 6.大、中型油箱应设起吊钩或起吊孔

14、。大、中型油箱应设起吊钩或起吊孔。污染后果：污染后果：加速磨损、划伤、卡死运动件、堵塞阀口，腐蚀元加速磨损、划伤、卡死运动件、堵塞阀口，腐蚀元件、使系统工作可靠性降低，寿命降低。件、使系统工作可靠性降低，寿命降低。5.3 5.3 过滤器过滤器粗过滤器粗过滤器按过滤精度按过滤精度可分类可分类普通过滤器普通过滤器精过滤器精过滤器特精过滤器特精过滤器滤除滤除d为为100m以上微粒以上微粒10m100m5m10m5m以下的杂质以下的杂质p14MPap31.5MPad25m50md25md10m 据统计，液压系统的故障大约有据统计，液压系统的故障大约有75是由于油液污染造成的，是由于油液污染造成的，其中

15、有约其中有约2/3是固体颗粒造成是固体颗粒造成。固体颗粒杂质会使液压元件运动表。固体颗粒杂质会使液压元件运动表面磨损，堵塞阀口，卡死阀芯，使系统可靠性大大降低。面磨损，堵塞阀口，卡死阀芯，使系统可靠性大大降低。一、过滤器的基本要求一、过滤器的基本要求1）有足够的过滤精度）有足够的过滤精度 过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径质颗粒的大小，以直径d作为公称尺寸表示。按精度可分为作为公称尺寸表示。按精度可分为粗过滤器粗过滤器（d100m）、）、普通过滤器普通过滤器(d10m）、）、精过滤精过滤器（器（d5m)、特精过滤器特精过滤器（d1m）。）。2）

16、有足够的过滤能力）有足够的过滤能力3）应有一定的机械强度）应有一定的机械强度4）滤芯抗腐蚀性能好，并能在规定的温度下持久地工作。）滤芯抗腐蚀性能好，并能在规定的温度下持久地工作。5）滤芯要有利于清洗和更换，便于拆装和维护。）滤芯要有利于清洗和更换，便于拆装和维护。过滤混在油液中的杂质，把油液中杂质颗粒过滤混在油液中的杂质，把油液中杂质颗粒大小控制在能保证液压系统正常工作的范围内。大小控制在能保证液压系统正常工作的范围内。网式滤油器网式滤油器线隙式滤油器线隙式滤油器按材料和结构形式按材料和结构形式：纸质滤芯式滤油器：纸质滤芯式滤油器烧结式滤油器烧结式滤油器磁性滤油器磁性滤油器 吸滤器吸滤器按安放

17、位置按安放位置：压滤器：压滤器回油过滤器回油过滤器二、过滤器的型式二、过滤器的型式中间型过滤器中间型过滤器按过滤方式按过滤方式：深度型过滤器：深度型过滤器中间型过滤器中间型过滤器1 1、 滤芯表面与液压介质接触，滤芯表面与液压介质接触，粗过滤器，广泛用于进油和回油粗过滤器，广泛用于进油和回油的粗过滤中。的粗过滤中。 符号符号 滤芯以滤芯以铜网铜网为过滤材料，在周围开有很多孔的塑料或金为过滤材料，在周围开有很多孔的塑料或金属筒形骨架上，包着一层或两层铜丝网，其过滤精度取决于属筒形骨架上，包着一层或两层铜丝网，其过滤精度取决于铜网层数和网孔的大小。铜网层数和网孔的大小。这种过滤器结构简单，压力损失

18、小，这种过滤器结构简单，压力损失小，多用于泵的吸油管进口，直接浸入油中多用于泵的吸油管进口，直接浸入油中。（1）网式过滤器）网式过滤器 网式过滤器（可滤去网式过滤器（可滤去d0.080.18mm颗粒，压力损失不颗粒，压力损失不超过超过0.01MPa）。）。 线隙式滤油器，线隙式滤油器， 滤芯滤芯是由直径是由直径0.4mm的铜线或的铜线或铝线密绕在筒形骨架的外部铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯，依靠铜丝间的来组成滤芯，依靠铜丝间的微小间隙滤除混入液体中的微小间隙滤除混入液体中的杂质。其结构简单、通流能杂质。其结构简单、通流能力大、过滤精度比网式滤油力大、过滤精度比网式滤油器高，但不易清洗。多为

19、器高，但不易清洗。多为回回油过滤器油过滤器。（2）线隙式过滤器）线隙式过滤器 线隙式过滤器（可滤去线隙式过滤器（可滤去d0.030.1mm颗粒，压力损失约为颗粒，压力损失约为0.070.35MPa）。）。 滤心由多孔可透性材料制成，内部具有曲折迂滤心由多孔可透性材料制成，内部具有曲折迂回的通道。大于表面孔径的杂质积聚在外表面，较小的杂质进入回的通道。大于表面孔径的杂质积聚在外表面，较小的杂质进入滤材的内部，撞到通道壁上被滤材的内部，撞到通道壁上被吸附吸附。毛毡、烧结金属、陶瓷和各。毛毡、烧结金属、陶瓷和各种纤维制品等属于这种类型。种纤维制品等属于这种类型。烧结式过滤器烧结式过滤器 烧结式过滤器

20、烧结式过滤器的滤芯的滤芯由颗粒状锡青铜粉末压制烧由颗粒状锡青铜粉末压制烧结而成。该过滤器强度大，结而成。该过滤器强度大，抗腐蚀好，能在较高温度下抗腐蚀好，能在较高温度下工作，适合于工作，适合于精密过滤精密过滤。不能直接安放在泵的进油口，多安装在排油或回油路上。不能直接安放在泵的进油口，多安装在排油或回油路上。 过滤方式介于上述两者之间，过滤方式介于上述两者之间，当前中高压液压当前中高压液压系统使用最为普遍的精过滤器，不能安放在泵的进油口系统使用最为普遍的精过滤器，不能安放在泵的进油口。纸质过滤器纸质过滤器 纸芯过滤器的滤芯常用纸芯过滤器的滤芯常用0.35mm0.75mm的平纹或皱的平纹或皱纹微

21、孔滤纸制成。为了增加滤纸过滤面积，一般制成折叠纹微孔滤纸制成。为了增加滤纸过滤面积，一般制成折叠式。纸芯过滤器过滤精度高，但易堵塞，不便清洗，需经式。纸芯过滤器过滤精度高，但易堵塞，不便清洗，需经常更换纸芯。常更换纸芯。纸芯过滤器一般用于精过滤。纸芯过滤器一般用于精过滤。5.磁性过滤器磁性过滤器工作原理：利用磁铁吸附油液中的铁质微粒。工作原理：利用磁铁吸附油液中的铁质微粒。6.复式过滤器复式过滤器特征：用磁环与其它几种过滤器组合而成。特征：用磁环与其它几种过滤器组合而成。性能特点：性能特点：性能较以上过滤器更为完善，既可以过滤铁质微性能较以上过滤器更为完善，既可以过滤铁质微粒，又可以过滤普通杂

22、质。粒，又可以过滤普通杂质。 7.过滤器的图形符号过滤器的图形符号 一般在液压泵的吸油管路上必须安装粗过滤器；除在重要液压元件前安装精过滤器外，一般应将精过滤器安装在回油管路上。 过滤器不要安装在液流方向经常改变的油路上。过滤器只能单向使用。 为了保护过滤器，需要并联溢流阀和报警用的过滤器堵塞指示器，还要经常观察、定期清洗过滤器。三、过滤器的安装三、过滤器的安装滤油器的安装位置滤油器的安装位置(1) 安装在泵的吸人口。安装在泵的吸人口。用于用于保护泵，可选择粗滤器，但保护泵，可选择粗滤器，但要求有较大的通流能力，防要求有较大的通流能力，防止产生气穴现象。止产生气穴现象。滤油器滤油器2： 安装在

23、泵的出口，安装在泵的出口，属属于压力管用滤油器于压力管用滤油器（精），用来保护泵（精），用来保护泵以外的其他元件。一以外的其他元件。一般装在溢流阀下游的般装在溢流阀下游的管路上或和安全阀并管路上或和安全阀并联，以防止滤油器被联，以防止滤油器被堵塞时泵形成过载。堵塞时泵形成过载。要求能承受油路上的要求能承受油路上的工作压力和压力冲击。工作压力和压力冲击。滤油器滤油器3： 安装在回油安装在回油管路上，管路上，滤去系滤去系统生成的污物，统生成的污物，可采用滤芯强度可采用滤芯强度低的过滤器。为低的过滤器。为防止过滤器阻塞，防止过滤器阻塞，一般要并联安全一般要并联安全阀或安装发讯装阀或安装发讯装置。置。

24、滤油器滤油器4： 安装在溢安装在溢流阀的回油管流阀的回油管上，因其只通上，因其只通泵部分的流量，泵部分的流量，故滤油器容量故滤油器容量可较小。如滤可较小。如滤油器油器2、3的容的容量相同，则通量相同，则通过流速降低，过流速降低，过滤效果会更过滤效果会更好。好。 滤油器滤油器5： 为独立的过滤系统，为独立的过滤系统，其作用是不断净化系统中其作用是不断净化系统中的液压油，常用在大型的的液压油，常用在大型的液压系统里。液压系统里。 5.4 密封装置密封装置 作用：防止内外泄漏；灰尘和异物的侵入；保证压力。作用：防止内外泄漏；灰尘和异物的侵入；保证压力。n一、对密封装置的要求一、对密封装置的要求： 1

25、、在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能；、在一定的工作压力和温度范围内具有良好的密封性能； 2、与运动件之间摩擦系数要小；、与运动件之间摩擦系数要小； 3、寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强；、寿命长，不易老化，抗腐蚀能力强； 4、制造容易，维护使用方便，价格低廉。、制造容易，维护使用方便，价格低廉。n常用的密封（附图）：常用的密封（附图）： 1、间隙密封、间隙密封 2、O 型密封圈型密封圈 3、唇型密封（、唇型密封（Y 型、型、Yx型、型、V 型）型） 4、组合密封装置（组合密封垫圈、橡塑组合密封装置）、组合密封装置（组合密封垫圈、橡塑组合密封装置）1、间隙密封、间隙密封 一般在阀芯的

26、外表面开有几条等距离的一般在阀芯的外表面开有几条等距离的均压槽均压槽，它的主要，它的主要作用是使作用是使径向压力分布均匀，减少液压卡紧力径向压力分布均匀，减少液压卡紧力，同时使阀芯在，同时使阀芯在孔中对中性好，以减小间隙的方法来孔中对中性好，以减小间隙的方法来减少泄漏减少泄漏。同时槽所形成。同时槽所形成的阻力，对减少泄漏也有一定的作用。均压槽一般宽的阻力，对减少泄漏也有一定的作用。均压槽一般宽0.30.5mm，深为，深为0.51.0mm。圆柱面配合间隙与直径大小有关，。圆柱面配合间隙与直径大小有关，对于阀芯与阀孔一般取对于阀芯与阀孔一般取0.0050.017mm。优点：优点：摩擦力小，缺点是磨

27、损后不能自动补偿，主要用于直径摩擦力小，缺点是磨损后不能自动补偿，主要用于直径较小的圆柱面之间，如液压泵内的柱塞与缸体之间，滑阀的阀较小的圆柱面之间，如液压泵内的柱塞与缸体之间，滑阀的阀芯与阀孔之间的配合。芯与阀孔之间的配合。2、O型密封圈型密封圈 O形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它具有良好的密封性能具有良好的密封性能，内外侧和端面都能起密封作用，结构，内外侧和端面都能起密封作用，结构紧凑，运动件的摩擦阻力小，制造容易，装拆方便，成本低，紧凑，运动件的摩擦阻力小，制造容易，装拆方便，成本低，且高低压均可以用，所以在液压系统中得到广泛的

28、应用。且高低压均可以用，所以在液压系统中得到广泛的应用。小小Y型型密密封封圈圈3、唇型密封圈、唇型密封圈唇形密封圈根据截面的形状可分为唇形密封圈根据截面的形状可分为Y形、形、V形、形、U形、形、L形等形等 等高唇等高唇Y Y型密封圈型密封圈组组合合密密封封圈圈4、组合式密封装置、组合式密封装置由包括密封圈在内的两个以上元件组成的组合式密封装置。由包括密封圈在内的两个以上元件组成的组合式密封装置。 回转轴的密封装置型式很多，图所示是一种耐油橡胶制成的回转轴用回转轴的密封装置型式很多，图所示是一种耐油橡胶制成的回转轴用密封圈，它的内部有直角形圆环铁骨架支撑着，密封圈的内边围着一条螺密封圈，它的内部

29、有直角形圆环铁骨架支撑着，密封圈的内边围着一条螺旋弹簧，把内边收紧在轴上来进行密封。这种密封圈主要用作液压泵、液旋弹簧，把内边收紧在轴上来进行密封。这种密封圈主要用作液压泵、液压马达和回转式液压缸的伸出轴的密封，以防止油液漏到壳体外部，它的压马达和回转式液压缸的伸出轴的密封，以防止油液漏到壳体外部，它的工作压力一般不超过工作压力一般不超过0.1MPa，最大允许线速度为，最大允许线速度为48m/s，须在有润滑情须在有润滑情况下工作况下工作。5、回转轴的密封装置、回转轴的密封装置基本作用是：基本作用是： 当系统的压力高于蓄能器内液体的压力时，系统中的液当系统的压力高于蓄能器内液体的压力时，系统中的

30、液体充进蓄能器中，直到蓄能器内外压力相等；体充进蓄能器中，直到蓄能器内外压力相等； 反之，当蓄能器内液体的压力高于系统的压力时，蓄能反之，当蓄能器内液体的压力高于系统的压力时，蓄能器内的液体流到系统中去，直到蓄能器内外压力平衡。器内的液体流到系统中去，直到蓄能器内外压力平衡。 因此，蓄能器可以在短时间内向系统提供压力液体，也因此，蓄能器可以在短时间内向系统提供压力液体，也可以吸收系统的压力脉动和减小压力冲击等。可以吸收系统的压力脉动和减小压力冲击等。5.5 5.5 蓄能器蓄能器1.重力式蓄能器重力式蓄能器2.弹簧式蓄能器弹簧式蓄能器3.充气式蓄能器充气式蓄能器（1）气瓶式）气瓶式 （2）活塞式

31、）活塞式 （3）气囊式）气囊式4.薄膜式蓄能器薄膜式蓄能器5.蓄能器的职能符号蓄能器的职能符号一、蓄能器的类型与结构一、蓄能器的类型与结构(a)(b)(c )(d)(e)各种形式的蓄能器各种形式的蓄能器 应用： 1、重力式蓄能器 特点： 二、类型结构简单，压力稳定，但容量小，尺寸大，惯性大，反应不灵敏。只能用来蓄能，常用于大型固定设备的液压系统。但目前较少用。 2、弹簧式蓄能器 应用：仅供小流量及低压(p0.11.2MPa)回路缓冲之用。 特点：结构简单，动作灵敏，但容量小，不适用高压或循环频率较高的场合。 特点：容量大，惯性小，反应灵敏，但空气易混入，影响系统工作的平稳性，耗气量大，须经常补

32、气。 应用：中、低压大流量的回路。 3、气体加载式蓄能器 气瓶式蓄能器 活塞式蓄能器应用：储存能量或供中、高压系统吸收脉动之用。 特点：结构简单，工作可靠，使用方便，空气不易混入，但反应不灵敏，容量小。 特点：惯性小，反应灵敏，但制造困难，受皮囊强度影响，只能在一定的温度范围内工作。 应用：蓄能或吸收冲击。职能符号： 气囊式蓄能器二二 、蓄能器的应用、蓄能器的应用1.辅助动力源辅助动力源 蓄能器和液压蓄能器和液压泵同时供给系统运泵同时供给系统运动流量，油缸可动流量，油缸可实实现快速运动现快速运动。在油。在油缸慢进和停止时，缸慢进和停止时，液压泵给蓄能器充液压泵给蓄能器充油；当油缸快速进油；当油

33、缸快速进退时，蓄能器和液退时，蓄能器和液压泵同时供油。压泵同时供油。2.应急动力源应急动力源 由于液压泵或由于液压泵或电源的故障，液压电源的故障，液压泵突然停止供油时泵突然停止供油时,将会引起事故，因将会引起事故，因而需要蓄能器作为而需要蓄能器作为应急动力源，应急动力源，短时短时间供油间供油。在正常工。在正常工作时，给蓄能器充作时，给蓄能器充液达到饱和；液压液达到饱和；液压泵突然停止供油时泵突然停止供油时,蓄能器将储存的压蓄能器将储存的压力油放出，使系统力油放出，使系统继续在一段时间获继续在一段时间获得压力油。得压力油。3.保压装置保压装置 在液压泵卸荷的在液压泵卸荷的情况下，用蓄能器使情况下

34、，用蓄能器使系统保持压力。油缸系统保持压力。油缸在工进和停止时，蓄在工进和停止时，蓄能器充油。当系统压能器充油。当系统压力达到所需值时，通力达到所需值时，通过压力继电器控制二过压力继电器控制二位二通阀使液压泵卸位二通阀使液压泵卸荷，系统压力由蓄能荷，系统压力由蓄能器保持。器保持。4.吸收压力脉动和液压冲击吸收压力脉动和液压冲击 在液压系统中安装蓄能器，可吸收与减小压力脉动峰值，在液压系统中安装蓄能器，可吸收与减小压力脉动峰值，这是防止振动与噪声的措施。这是防止振动与噪声的措施。三、蓄能器的容量计算三、蓄能器的容量计算 容量是选用蓄能器的依据，其大小容量是选用蓄能器的依据，其大小视用途视用途而异

35、。在选用蓄能器时，要根据液压系统的而异。在选用蓄能器时，要根据液压系统的最最高工作压力高工作压力，最低工作压力最低工作压力和和执行元件所需耗执行元件所需耗油量油量来确定。来确定。 合理地选择蓄能器将会提高其容积利用率。合理地选择蓄能器将会提高其容积利用率。 现以气囊式蓄能器为例加以说明。现以气囊式蓄能器为例加以说明。1.作辅助动力源时的容量计算作辅助动力源时的容量计算 当蓄能器作动力源时，蓄能器储存和释放的压力油容当蓄能器作动力源时，蓄能器储存和释放的压力油容量和皮囊中气体体积的变化量相等，而气体状态的变化遵量和皮囊中气体体积的变化量相等，而气体状态的变化遵守玻义耳定律，即守玻义耳定律，即nn

36、nVpVpVp2211000p 皮囊的充气压力皮囊的充气压力0V 皮囊充气体积，此时皮囊充满壳体内腔皮囊充气体积，此时皮囊充满壳体内腔1p 系统最高工作压力，即泵对蓄能器充油结束时的压力系统最高工作压力，即泵对蓄能器充油结束时的压力1V 皮囊被压缩后相应于皮囊被压缩后相应于 p1 时的气体体积时的气体体积2p 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时的压力系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时的压力2V 气体膨胀后相应于气体膨胀后相应于 p2 时的气体体积时的气体体积式中式中：=常数常数 （5.1）12VVV0V 体积差体积差 为供给系统油液的有效体积，将为供给系统油液的有效体积，将它代入式（它代入式（6.1），使可求得蓄能器容量），使可求得蓄能器容量 ，即，即 由上式得由上式得nnppppV