《永磁交流伺服电动机》团体标准编制说明

1、永磁交流伺服电动机编制说明1、项目背景常州市运控电子有限公司坐落在江苏省常州市武进区，成立于1999年，总资产2.03亿元，现有员工450余名，是一家专注于高精密电机、高精度减速机、驱动及整体解决方案的高新技术企业。 公司以“为行业前五位客户提供价值”为战略目标，坚持“开放、尊重、专业、聚焦、创新、服务”的核心价值观，确立了“好（好品质、好价格、好服务）、快（快响应、快交付、快创新）”为核心竞争力，不断提高企业素质和产品质量。公司严格执行ISO9001：2015、IATF16949质量管理体系，公司生产的步进电机、无刷电机、伺服电机及减速机获得国内客户好评，并通过欧盟CE认证。公司具备强大的研

2、发能力和精湛的制造工艺，先后建立有省级工程技术研究中心和省级企业技术中心，有专业科研人员50多人，科研仪器精良，拥有自主专利产权69项，公司混合式步进电机在行业内产品规格型号最全，产销量中国第二，全球第五。近年来，公司坚持走科技创新之路，保持企业持续快速健康发展，企业荣获省级高新技术企业、守合同重信用企业、区成长型工业企业、常州市知名商标、亩均贡献十强、发展贡献奖、品牌创建奖等荣誉。产品获得常州市名牌产品、江苏省著名商标荣誉称号。公司产品主要有三大类别8大系列12500余规格，产品出口韩国、瑞典、美国、德国、意大利等国家。产品配套服务的领域涉及安防、工业自动化、医疗、纺织机械、轨道交通、太阳能

3、、5G及通信和机器人等。公司重视技术研发及技术平台建设，提高企业研发能力，建立“江苏省高精密永磁减速微型电机工程技术研究中心”、“江苏省企业技术中心”，“常州市微型电机工程技术研究中心”，同时被评为“高新技术企业”，近年来，公司完成了多项省、市科技开发和新产品开发项目，拥有专利69项，其中实用新型专利50项，授权发明专利5项，在审查发明专利2项。与常州理工学院等高校院所进行产学研合作，每年对生产工艺和技术、产品的材料和性能开展攻关，确保生产技术和工艺达到并保持国内或国际先进水平。本次，公司申请制定永磁交流伺服电动机团体标准，旨在提升产品质量标准水平，规范行业高质量发展，提高企业在本行业的市场知

4、名度和美誉度，提高企业的核心竞争力。通过对团体标准的实施、引领、指导和规范永磁交流伺服电动机的技术工艺和产品质量，对提高产品品质具有十分重要的作用。项目来源为了提高产品质量标准，提高企业应变能力，以更好的满足社会需求，同时为江苏精品的认证提供技术依据，经常州市运控电子有限公司申请，2022年4月11日，江苏省质量协会批准永磁交流伺服电动机团体标准项目（苏质协【2022】22号）的正式立项。2 标准制定工作简况2.1 标准制定相关单位及人员本文件由江苏省质量协会提出并归口。本文件起草单位：常州市运控电子有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、常州恒益电机有限公司。本文件主要起草人：陈华阳、王君平、金

5、万兵、李自军。3.2 主要工作过程团体标准正式立项后，标准起草单位组织相关技术人员以相关国家标准、行业标准为基础，以公司自主制定的企业标准为支撑，经过充分的调研与分析研究，在起草组内部进行多次研讨，修改形成永磁交流伺服电动机团体标准送审稿。2022年1月初成立了“永磁交流伺服电动机”团体标准起草小组。起草小组实地走访了省内外永磁交流伺服电动机专家，同时具体了解公司的部分用户的实际需求和使用效果。2022年2月，起草小组对收集的资料进行整理研讨，比对相关国家标准、行业标准开始起草“永磁交流伺服电动机”团体标准的草案。2022年3月，组织省内外永磁交流伺服电动机行业专家、武进区市场监管局、有关用户

6、单位等对团体标准的草案进行研讨，在多次研讨后形成征求意见稿。2022年4月，起草小组将“永磁交流伺服电动机征求意见稿”向各有关单位发出征求意见函，截止至4月底，共收到相关建议和意见16条。起草小组对收集到的意见进行认真分析和处理，有效采纳14条，并对征求意见稿进行了修改，形成送审稿。3 标准编制原则、主要内容及确定依据4.1 编制原则4.1.1 标准的编制遵循GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。4.1.2 团体标准内容制定是在吸收国内外永磁交流伺服电动机行业先进技术和经验的基础上，广泛收集国内同行及使用厂家的意见，结合我国的永磁交流伺服电动机

7、行业现状，作为制定本团体标准的技术依据。制定团体标准时既考虑实用性和可操作性，也力求使技术要求符合国内外永磁交流伺服电动机行业发展的需要。4.2 主要内容及确定依据4.2.1 主要框架本标准规定了永磁交流伺服电动机的分类与命名、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。技术要求规定了外观、外形及安装尺寸、轴向间隙、轴伸径向圆跳动、安装配合面对电机轴线的径向圆跳动、安装配合面对电机轴线的轴向圆跳动、引出线颜色及标识、耐电压、匝间耐压、绝缘电阻、直流电阻及三项不平度、反电势及三项不平度、空载运行电流、噪声、老化、编码器零位、定子电感、效率、温升、转子转动惯量、定位转矩、旋转方向、外壳防护、

8、工作区、转矩脉动、自振动、振动、冲击、高低温运行、寿命、盐雾、长霉、电磁发射干扰等要求。4.2.2 引用和参考的标准GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 755-2019 旋转电机定额和性能GB/T 2900.26 电工术语 控制电机GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T 6113.203 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法 辐射骚扰测量GB/T 6113.204 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法 抗扰度测量GB/T 9969.1 工业产品使用说

9、明书 总则GB/T 10405-2009 控制电机型号命名方法GB 18211-2000 微电机安全通用要求GB/T 22669-2008 三相永磁同步电动机试验方法GB/T 30549-2014 永磁交流伺服电动机通用技术条件 GB 30253-2013 永磁同步电动机能效限定值及能效等级JB/T 8162-2016 控制电机包装技术条件JB/T 11991-2014 工业机械数字控制系统用交流伺服电机4.2.3 主要内容的确定（主要技术指标及其确定依据）4.2.3.1 标准的适用范围本标准适用于永磁交流伺服电动机。该产品主要用于工业自动化、纺织机械和轨道交通。4.2.3.2 主要内容及说明

10、本标准规定了永磁交流伺服电动机的分类与命名、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。技术要求规定了外观、外形及安装尺寸、轴向间隙、轴伸径向圆跳动、安装配合面对电机轴线的径向圆跳动、安装配合面对电机轴线的轴向圆跳动、引出线颜色及标识、耐电压、匝间耐压、绝缘电阻、直流电阻及三项不平度、反电势及三项不平度、空载运行电流、噪声、老化、编码器零位、定子电感、效率、温升、转子转动惯量、定位转矩、旋转方向、外壳防护、工作区、转矩脉动、自振动、振动、冲击、高低温运行、寿命、盐雾、长霉、电磁发射干扰等要求。本永磁交流伺服电动机团体标准，在主要技术参数齿轴节圆径向圆跳动、安装凸缘止口对轴齿节圆的径向圆跳

11、动、安装配合面对轴齿节圆径向圆跳动、漏电流、直流电阻及三项不平衡度、反电势及三相不平衡度等6个关键性能指标，在国家标准GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机 通用技术条件的基础上实现了大大提升。本永磁交流伺服电动机团体标准，噪声(带制动器电机)、转矩波动等2个关键性指标填补了国家标准GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机 通用技术条件的空白。本永磁交流伺服电动机团体标准，除了上面8个技术指标高于GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机 通用技术条件外，其他的技术指标和试验方法按照GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机 通用技术条件的相关的技术指标和试验方法

12、的规定执行。5 团体标准先进水平对比情况5.1齿轴节圆径向圆跳动、安装凸缘止口对轴齿节圆的径向圆跳动、安装配合面对轴齿节圆径向圆跳动、漏电流、直流电阻及三项不平衡度、反电势及三相不平衡度、噪声、转矩波动等8个指标高于国家标准GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机 通用技术条件的要求。5.2 本标准中的其他技术要求也已达到国内外当前的技术水平。5.3 先进性比对表见下表1。表1 先进性对比表关键性指标对标序号指标名称标准确定依据先进性性质3章节内容2对比标准编号及名称章节内容1齿轴节圆径向圆跳动(配精密减速机产品)6.4轴伸径向圆跳动 表4机座号40,60,8090,110,13018

13、0,220265，320,GB/T 30549-20145.7.1 技术要求 表2轴伸直径轴伸直径向圆跳动最大允许差值A30.020mm齿轴节圆径向圆跳动(配精密减速机产品)0.025 mm0.030 mm0.035 mm0.04 mm36（含6）0.0025mm610（含10）0.030mm1018（含18）0.035mm1830（含30）0.040mm3050（含50）0.050mm500.060mm2安装凸缘止口对轴齿节圆的径向圆跳动(配精密减速机节圆)6.5安装凸缘止口对电机轴线的径向圆跳动 表5机座号40,60,8090,110,130180,220265，320,GB/T 3054

14、9-20145.8.1 技术要求 表3凸缘止口直径凸缘止口对电机轴线的径向圆跳动最大允许差值A200.030mm安装凸缘止口对轴齿节圆的径向圆跳动(配精密减速机节圆)0.020 mm0.025 mm0.030 mm0.035 mm2050（含50）0.040mm50100（含100）0.060mm100240（含240）0.080mm2400.100mm3安装配合面对轴齿节圆径向圆跳动(配精密减速机产品)6.6安装配合面对电机轴线的轴向圆跳动机座号40,6080,90,110130,180220265,320GB/T 30549-20145.9.1 技术要求 表4凸缘止口直径凸缘安装端面对电机

15、轴线的端面跳动最大允许差值A200.020mm2050（含50）0.040mm安装配合面对轴齿节圆径向圆跳动(配精密减速机产品)0.020 mm0.025 mm0.030 mm0.035 mm0.040 mm50100（含100）0.060mm100240（含240）0.080mm2400.100mm4漏电流6.8 绝缘介电强度 表7额定电压（直流母线电压）试验电压漏电流GB/T 30549-20145.10.1 技术要求 表5直流母线电压试验电源功率电源频率试验电压（有效值）电压持续时间漏电流A24V大于等于0.5Kva50Hz300V60s5mA24V600V5mA5直流电阻及三项不平衡度

16、6.11直流电阻及三项不平衡度电机三相绕组电阻应符合产品规格书的规定，没有特殊规定时，未注公差按±10%。三相绕组的不平衡度（即三个电阻值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过3%,不同批次间平均值误差不超过5%。GB/T 30549-20145.11.1 技术要求 表6直流母线电压兆欧表的电压值A242502436（含36）50036115（含115）115250（含250）10002506反电势及三相不平衡度6.12反电势及三相不平衡度电机三相绕组反电势应符合产品规格书的规定，没有特殊规定时，未注公差按±10%。三相绕组的不平衡度（即三项任意两项反电势中最

17、大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过±3%，不同批次间误差不超过5%。GB/T 30549-20145.1.1 技术要求 表6直流母线电压兆欧表的电压值A242502436（含36）50036115（含115）115250（含250）10002507噪声6.14 噪声 表10机座号406080110130GB/T 30549-2014 无B噪声dB（A）（有制动器）55556063688转矩波动6.25转矩波动电机转矩波动一般为：3%7%。GB/T 30549-2014 无B填表说明：1、“产品（服务）类别”一栏根据GB/T 47542017国民经济行业分类中产品（服务）

18、所属大类填写。2、“标准”下的“内容”一栏必须含有指标先进值等内容。3、“先进性性质”一栏是单选，选项包括：A技术要求严于国际、国家、行业、地方标准、B填补国际、国内空白（现有国际、国家、行业、地方标准未对相应指标做出要求）。4、标准所有指标必须符合强制性标准的强制要求。6 与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性6.1 目前国内执行的标准：GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机 通用技术条件6.2 标准协调性6.2.1 本标准与相关法律、法规、规章、强制性标准无冲突，与我国有关法律法规和其他标准相互协调，无矛盾抵触。6.2.2 本标准不存在低于相关国家标准等推荐性标准的情况。7 社会效益和经济效益本团体标准的制定，能够提高产品质量，维护用户权益，提高企业核心