双梁桥式起重机变频改造方案精

1、吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位：纽科伦（新乡起重机有限公司目录1综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2变频调速的主要优势2.1变频调速的主要效益表现2.2变频调速的主要特点3改造方案4系统改造计算5低压开关柜6工程设计和资料7电气安装和施工8调试9项目管理10技术联络1综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制，现应用户要求改造为空操变频控制。1.2 适用标准IEC,DIN,VDE1.3 主要参数起升速度1/10小车运行速度1/10大车机构运行速度1/101.4 电

2、气系统主数据供电380V50Hz,三相四线主机构交流电机380V控制系统380V,50Hz2变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现：节能；提高生产效率；调速；提高产品性能；提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。2.2 变频调速主要特点：2.2.1 控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。2.2.2 降低电力线路电压波动，保护电网。2.2.3 启动时需要的功率更低，达到节能减耗效果。2.2.4 可控的加速功能，使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳，减少机械磨损。2.2.5 可调的运行速度，使用起来更方便。2.2.6 可调的转矩极限，保护机械不损坏。2.2.7 受控的停止方式，使停止更平稳

3、。2.2.8 节能,能节能20%。2.2.9 可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。3改造方案3.1 大车运行机构：起重机大车运行机构原为2台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为2台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。3.2 小车运行机构:起重机小车运行机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。3.3 主起升机构：起重机主起升机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台YZP型起重及冶金专用绕线型电动

4、机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。3.4 副起升机构：起重机副起升机构原为1台YZR型起重及冶金专用绕线型电动机，现需更换为1台YZP型起重及冶金专用绕线型电动机；依据电动机选用西门子变频器或ABB变频器，进行变频控制。3.5 制动电阻葫产起升机构，运行机构和起重机大车运行机构所选变频器的制动电阻均采用防尘、耐高温型不锈钢电阻，固定在起重机走台上，保持良好通风性。3.6 变频调速控制方式3.6.1 起重机大车运行和萌产运行变频器，采用多段速数字量V/f控制方式。3.6.2 起重机大车运行和萌产运行变频器，采用无PG矢量控制方式。3.7 限位开关起重机大车运行设置两端极

5、限的机械和电气限位装置：起升机构设置上极限和下极限的限位装置。3.8 低压电器元件主要低压电器元件选用进口西门子和施耐德低压元器件。3.9 操作方式联动台更换为大连，山东鱼台，或天水优质联动台3.10 器箱的敷设所有电器控制箱均固定在起重机端梁上或主梁斜板上，便于维修。3.10电线电缆起重机的改造所需的电线电缆均采用符合国标要求的优质名牌产品。3.11变频器软件简单介绍I夏9(«科：IO*LMl"5<；二”，f«MAtMte“mwr1 一”0，的”aR<.q-msmin>««*venH»f«HRAH0nrE

6、，3夏，！>><*址力”4X“.人孑7。量«»MA13B”人，今5，nmm«力”kwitew6.1.1 起动时的时序起动时.为了防止掉落.认保持负it所必要的力矩产生后,释故抱网.动作说明）安入运行指令（正转指令、反转指令的任何一个为闭时,变假谷保持抱闸的吸合状态,加速到柜用送迟残率3门此时,力矩扑住（带移矢控制力矩强制，（无怒矢控制）按m模定值,自动械修入变候乃在认下面的3个条件那成立后,关闭指南松开指令（BD泡丽松开指令（BR）为闭后.就由外部的回路.关闭抱帚松开认（BX>.V抱布松开指令为闭的条件, 输出军（软启动出）a抱何松开军门？

7、（FRR） 爱校出电流>抱同松开电流IF（IR> 受校M力矩指令"抱帚松开力矩ir（TR）（仅限于矢控制模式）按施涧延迟假率'B7>,抱网延迟时间（BT>运行（加速停止）后.加速至外部端子A1设定的假率.另外.指闸逮迟时间（BT>为。时，不按指用延迟假军I”）减速停止.（注）非间松开发率.抱闲松开电流.指海松开力矩i仅跟于矢控制时,非闭关闭嫁率.能在正转和反我时分别设定6.1.1起动时的时序起动时-内了防止神常-螳认保持负载丽必票的力仙声;1后.舞敏抱摩前作说明1琳入运行指令I正森指令、反话指令的任何一个为闭时.要场界保持抱闸的毅合状态.加建副相

8、何跑近喊零2口此时.力挺补储带用矢控制力抻强制*置距矢控制）接照设定.自动依人.,£看不打胆X卜而的.条洋孙政，二，工田喙尹松二求等力空间力H指:匚，勺闭匚.现h徐莉的,怨一关诩胞闻松丹认（EX）,七抱帚松开指令力闭的条件-、 稔出嵌串软启动粕出，-抱同松开版军FSTH郎， 斐舞舞横出电流>指何松开世渡HtiM 变颖雅力炮指令鼻指耐松开力矩ir，仅阳丁展控捌撵式按携同量退率（BF），报网睦运时间（BT）逅什£加速停止）后.加速直奔叫子XI设定的整率.另扑.指网过应对间巾：为n时,不搭施闸好迟场事'B；>抬魂停止.（注）18帚松开，率.招用松开电流.用闸机

9、弁力玷（X限于矢拧料时一拾肉美闭胃厚.能在F转和反H时分别设泥,停止时聃时序才*«,-H-iMBVAH«H-E：:庠0，*，一胃%一帚.看口"科停止时I，上滑痂在根完*取朝誉有保荐的裁吁犯命的力轴.曰ir%、售一hi唾T，yicZm*其他机构运行原理与起升机构运行原理基本相同4系统改造计算、起升机构电动机用变频器容量的计算虽然起升机构的转动惯量很小，加速时间较短，但考虑到电网电压波动的因素，以及劳动安全部门对起升1.25倍额定静负载检测的要求，故必须增加容量补偿系数K1,选用时变频器的容量必须同时满足（1（3式的要求。PCN>COSKPmK41（1PCN&g

10、t;3K1KUNIN-3依10ICN>K1KIV（3式中PM项载所要求的电动机的轴输出功率（KW（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率计电机的效率（通常约0.9COSO-电动机的功率因数（通常约0.8UN-电动机额定电压（VIN-工频电源时电动机的电流（AK-电流波形的修正系数（1.051.1PCN-变频器的额定容量（KVAICN-变频器的额定电流（AK1-容量补偿系数（通常取1.11.2二、小车运行机构电动机用变频器容量的计算：小车运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S变频器的短时过载能力为150%,时间1mi

11、n变频器的容量计算方法如下：纽科伦（新乡）起重机有限公司PC>KNPmCOSICN>NIN式中pm项载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）刀-电机的效率（通常约0.9）COS-电动机的功率因数（通常约0.8）IN-工频电源时电动机的电流（A）K-电流波形的修正系数（1.051.1）PCN-变频器的额定容量（KVA）ICN-变频器的额定电流（A）N-同时工作的电动机数量三、大车运行机构电动机用变频器容量的计算：起重机运行机构属于大惯量负载，其加减速时间一般不超过20S,变频器的短时过载

12、能力为150%,时间1min。如果电动机在5min内的加速时间小于1min（一般情况都是这样）则变频器的容量计算方法如下：PCN>KNPmCOS1CN>NIN式中pm项载所要求的电动机的轴输出功率（KW）（这里我们用所选的电动机的功率代替，因为我们所选的电动机的功率必然大于负载所要求的电动机的轴输出功率）r电机的效率（通常约0.9）COS）-电动机的功率因数（通常约0.8）IN-工频电源时电动机的电流（A）K-电流波形的修正系数（1.051.1）11纽科伦（新乡）起重机有限公司PCN-变频器的额定容量（KVA）ICN-变频器的额定电流（A）N-同时工作的电动机数量5低压开关柜接触器

13、等主要电器采用施耐德或西门子产品。备注：以下柜内各回路元件数量和容量以设计图纸为准，5.1.1主控制系统柜防护等级IP20安装有如下元件：照明变压器，JMB-2000VA,380V/220V/36V实现安全功能的安全线路，带安全互锁控制电压配电回路可监控小型断路器5.1.21台联动台36VAC山东鱼台品牌6工程设计和资料6.1资料按照如下要求准备图纸和资料：文件清单详细的线路图电气设备布线图使用、操作、维护说明书。元器件明细表各外购电器设备，如变频器、PLC、制动电阻器、遥控器等相关的使用维护说明书需各提供两套。全部调试完成后提供现场更新的相关图纸资料语言：中文数量：2套书面资料7电气安装和施

14、工起重机的电器安装和施工必需有具有国家质量检验检疫总局颁发的特种设备安装改造许可证的施工单位进行施工。施工人员有省质量检验检疫局颁发的特种设备电气安装人员资格证。8调试将提供合格的调试工程师，包括到用户现场的交机调试。12纽科伦（新乡）起重机有限公司对调试的报价基于如下假定：在牵涉到调试的机械和电气安装部分完成后，调试工作即可顺利进行，因而在正常工作时间内调试工作不应受到干扰。在调试期间，应保证供电。调试包括所有我公司供货范围内的元件和设备等的测试，运行设置和在现场进行的试运行。调试还包括检查限位开关等外围设备的电气信号。我方调试范围不包括：不属于我们供货范围的其他部件的调试。在调试和试运行期间，抓斗使用厂应配合协调电气设备的调试，并提供熟悉本项目所涉及的抓斗类型的富有经验的司机及电气人员，以在必要时候和我方的调试工程师配合。客户必须委派一位经过授权的代表在现场，以签署调试文件和电气系统交付使用证书等。9项目管理该项目的协调工作（限于我公司供货范围）将由一位认真而富于经验的项目经理完成。该项目经理将负责下述管理工作：时间：时间控制包括制订时间表并进行监控，时间记录和规划；质量：质量控制是指引导项目的执行，从而保证项目的质量满足技术规格书所规定的质量要求。信息：信息控制旨在保证合适的人员适时得到正确的信息。方法之一是在作项目计划时包