焊接机器人操作精华

1、 OTC系列简易操作精华l 程序教导：1. 教导盒 操作盒 旋钮开关都打到手动2. 操作盒上 运转准备压一下投入3. 在主画面下-压 + 出现 4. 输入程序号码,按一下数字 按 确定-找出想要的程序或编辑自己的程序5. 程序开始教导 手轻轻拉下教导盒后面的手拉开关6. 记录机器的第一个位置 + 空走点n 选择机器人坐标 以XYZ方向移动到要焊接位置的上方记录一个空走点n 焊丝的干伸长度以焊丝的十倍来计算n 到达焊接位置后压 + 记录 直线的起始点n 压 AS) 焊接开始 起弧 焊接条件直接设定-按 下一页 来设定电流、电压和焊接速度 焊接条件设定完成-按写入n 机器人坐标 以XYZ方向移动到

2、要焊接位置的结束点直接压记录n 熔接条件结束-按 + AE 焊接结束 收弧 焊接条件直接设定-按来设定电流、电压、收尾时间和气体后流时间 焊接条件设定完成-按写入n 机器人移动离开记录一个空走点n 依次类推记录程 程序结束-按 + 出现END程序结束 7. 圆弧编辑 到达焊接位置后压 + 记录 直线的起始点n 压 AS) 焊接开始 起弧n 移动到圆弧的最高点n 压 + 记录 出现圆弧的第一个点C1n 移动到圆弧的结束点n 压 + 记录 出现圆弧的第二个点C2n 熔接结束-按 + AE 焊接结束 收弧n 机器人移动离开记录一个空走点n 依次类推记录程 程序结束-按 + 出现END程序结束 手动移

3、动速度变更-按 速度快慢从1-5以此类推l 启动站设定：1. 在主画面下-按 工位启动分配2. 出现 3. 选择启动站别-按 4. 在程序位置输入程序号-按 显示：5. 确定-按 6. 完成-按 写入l 自动运转：1. 在操作盒-转2. 在教导盒-转 投入运转准备3. 在启动开关上-按l 程序查看、复制与删除：画面显示如下-按 + -按 选择所需的操作 -按 l 程序内点的位置修正：1. 以XYZ方向移动至要修改点-按 + + l 程序内点追加：1. 步级前进至要追加前一点-按 + + l 程序内点删除：1. 程序中多余的点或者记录错误的 可按 + + l 焊接条件快速修正：1. 在程序画正下

4、-按 2. 变更电流、电压、速度-按 进入条件修改3. 确定-按 4. 完成-按 写入5. 回主画面-按 返回l 运转中修正教导：1. 自动运转中-按启动站上2. 切换教导模式-按操作盒+教导盒3. 步级前进至要想修正点-按Deadman键+4. 修正毕务必步级后退至-按Deadman键+5. 切换自动再生模式-按操作盒+教导盒6. 再启动-按启动站上注意：此型机器人自动运转时，均将从现在画面中所显示的程序光标点开始执行。l 程序始、末点重合教导技巧：在主画面下-按+1.2. 键入程序号-按3. 步级前进至程序起始点-按Deadman键+ 主画面显示如下 单独-按-按 选择:进往最后移动步骤

5、-按4.记录当前位置，完成操作FD系列*动作可能键*用法由于本机采用Windows NT系统，所以当FD系统输入任何数据后须按ENTER键+ 呼叫新程序或调出旧程序，依序是一览、拷贝、删除、更名+ 下一个步骤预设为点JOINT、直线LINE、圆弧CIR+ 速度显示会变成黄色建议设定为5+ 在运行中的功能或步骤会停止+ 关闭所选的窗口+ 覆盖已写入的步骤，例如点改为直线+ 在已完成的步骤后面追加点、直线或圆弧 AS和AE等皆不受此限制+ 记录修改后的正确位置+ 删除不要的步骤+ 移动步骤+ 程序结束 设定停留时间，如需机器人停留 或于弧焊中进行点焊的动作，可使用本功能 可更改点、直线或圆弧的速度 订正键+ 复原一次动作(仅复原程序内 操作的前一步骤,* 假设执行程序删除,那么无法复原*) 可修改程序内的所有内容 ( 焊接参数 移动速度 移动指令:0 = 点, 1 =直线, 2 =圆弧中点 3=圆弧终点 ) 本机分为三个坐标：各轴、直角及焊枪坐标的切换更改焊线及气体 按 >314>按3次>