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文档简介

1、机器人灭火工程上海广茂达同伴机器人灭火竞赛规那么灭火竞赛规那么 o场地场地o场地照明场地照明 ：室内冷光源：室内冷光源o机器人机器人 ：不限：不限o蜡烛蜡烛 ：1520 + 7x7x3o家具家具 ：R6 x 30 cm , 3kgo得分得分=实践时间实践时间启动方式系数启动方式系数房间系数房间系数搜救系搜救系数数回家系数。回家系数。 o成果：三轮竞赛，两次好的得分相加成果：三轮竞赛，两次好的得分相加 可靠性系数可靠性系数灭火竞赛规那么灭火竞赛规那么 o运转方式运转方式 o规范运转规范运转 ：系数：系数 1.0o声音启动声音启动 ：系数：系数 0.9，自备发音器，自备发音器o回家方式回家方式 ：

2、2 min, 系数系数 0.8o搜救方式搜救方式 ：1 min, 系数系数 0.6o房间系数房间系数 o搜索搜索1个房间，系数个房间，系数 1.0o搜索搜索2个房间，系数个房间，系数 0.85o搜索搜索3个房间，系数个房间，系数 0.50o搜索搜索4个房间，系数个房间，系数 0.35灭火竞赛规那么灭火竞赛规那么o可靠性可靠性 o三次胜利，可靠性系数三次胜利，可靠性系数 0.9o两次胜利，可靠性系数两次胜利，可靠性系数 1.0灭火场地灭火机器人要求o巡查o防止碰撞墙壁，遍历各房间o发现火o高度: 15 cm / 23 cmo发现地面白圈/门槛/出发点o进入30cm半径白圈o扑灭火灭火机器人设计o

3、巡查o碰撞传感器o红外测障o发现火o远红外火焰传感器o发现地面白圈/门槛/出发点o地面灰度检测o扑灭火o灭火风扇安装远红外火焰探测器及扩展卡地面灰度检测卡双卡的叠加切断此线，改接PE7灭火风扇安装高级扩展配件o红外接纳扩展卡oPSD红外测距传感器o数字指南针o多功能扩展卡红外接纳扩展卡红外接受扩展卡PSD红外测距卡PSD红外测距卡数字指南针多功能卡多功能卡编程环境伺服电机驱动卡救援夹持安装救援夹持安装改装实例改装实例改装实例改装实例灭火战略o随机走o固定道路走o左/右手规那么：o红外接纳扩展oPSD传感器扩展o指南针扩展回家战略o记住房间+规划途径o地面灰度检测扩展oPSD传感器方式o红外接纳扩展卡o左右手交替救援

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