第3-4章-指令系统1

1、Date: 2022-4-29 Page: 1Date: 2022-4-29 Page: 2第第4 4章章 S7-300S7-300编程语言与指令系统编程语言与指令系统4.1 STEP 74.1 STEP 7编程语言编程语言4.2 4.2 数据类型数据类型4.3 S7-3004.3 S7-300指令基础指令基础4.4 4.4 位逻辑指令位逻辑指令4.5 4.5 定时器与计数器指令定时器与计数器指令4.6 4.6 数字指令数字指令4.7 4.7 控制指令控制指令4.8 4.8 思考与练习思考与练习Date: 2022-4-29 Page: 34.1 STEP 7编程语言编程语言 STEP 7 S

2、TEP 7是是S7-300/400S7-300/400系列系列PLCPLC应用设计软件包，应用设计软件包，所支持的所支持的PLCPLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支编程语言非常丰富。该软件的标准版支持持STLSTL（语句表）、（语句表）、LADLAD（梯形图）及（梯形图）及FBDFBD（功能块图）（功能块图）3 3种基本编程语言，并且在种基本编程语言，并且在STEP 7STEP 7中可以相互转换。中可以相互转换。专业版附加对专业版附加对GRAPHGRAPH（顺序功能图）、（顺序功能图）、SCLSCL（结构化控（结构化控制语言）、制语言）、HiGraphHiGraph（图形编程语言）、（图形

3、编程语言）、CFCCFC（连续功（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。不同知识背景的人员采用。这里，我们用这里，我们用LADLAD方式进行编程方式进行编程Date: 2022-4-29 Page: 4LAD（梯形图）（梯形图） LAD LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言第一编程语言。梯形图与继。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继

4、电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 Date: 2022-4-29 Page: 54.2 数据类型数据类型 数据类型决定数据的属性，在数据类型决定数据的属性，在STEP 7STEP 7中，数据类中，数据类型分为三大类：型分为三大类：4.2.1 4.2.1 基本数据类型基本数据类型4.2.2 4.2.2 复杂数据类型复杂数据类型4.2.3 4.2.3 参数类型参数类型主要使用基本数据类型主要使用基本数据类型Date: 2022-4-29 Page: 64.2.1 4.2.1 基本数据类型基本数据类型 Date: 2022-4-29 P

5、age: 74.3 S7-3004.3 S7-300指令基础指令基础 指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。数则是该指令操作或运算的对象。4.3.1 PLC4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能 4.3.2 4.3.2 指令操作数指令操作数 4.3.3 4.3.3 寻址方式寻址方式 4.3.

6、4 4.3.4 状态字状态字 Date: 2022-4-29 Page: 84.3.1 PLC4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能(1/2)(1/2) Date: 2022-4-29 Page: 94.3.1 PLC4.3.1 PLC用户存储区的分类及功能用户存储区的分类及功能(2/2)(2/2) Date: 2022-4-29 Page: 104.4 4.4 位逻辑指令位逻辑指令 位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态扫描信号状态“1”1”和和“0”0”位，并根据布尔逻辑对它们进位，并根据布尔逻辑对它

7、们进行组合，所产生的结果（行组合，所产生的结果（“1”1”或或“0”0”）称为逻辑运算结）称为逻辑运算结果，存储在状态字的果，存储在状态字的“RLORLO”中。中。 4.4.1 4.4.1 触点与线圈触点与线圈 4.4.2 4.4.2 基本逻辑指令基本逻辑指令 4.4.3 4.4.3 置位和复位指令置位和复位指令 4.4.4 RS4.4.4 RS和和SRSR触发器触发器 4.4.5 4.4.5 跳变沿检测指令跳变沿检测指令 返回本章返回本章Date: 2022-4-29 Page: 114.4.1 4.4.1 触点与线圈触点与线圈 在在LADLAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路（

8、梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示中的触点符号及线圈符号来表示PLCPLC的位元件，被扫描的操作的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。方，如图所示。 Date: 2022-4-29 Page: 121.1.常开触点常开触点 对于常开触点（动合触点），则对对于常开触点（动合触点），则对“1”1”扫描相应操作数。扫描相应操作数。在在PLCPLC中规定：若操作数是中规定：若操作数是“1”1”则常开触点则常开触点“动作动作”，即认，即认为是为是“闭合闭合”的；若操作数是

9、的；若操作数是“0”0”，则常开触点，则常开触点“复位复位”，即触点仍处即触点仍处于打开的状态。于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：常开触点所使用的操作数是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。 Date: 2022-4-29 Page: 132.2.常闭触点常闭触点 常闭触点（动断触点）则对常闭触点（动断触点）则对“0”0”扫描相应操作数。在扫描相应操作数。在PLCPLC中规定：若操作数是中规定：若操作数是“1”1”则常闭触点则常闭触点“动作动作”，即触点，即触点“断开断开”；若操作数是；若操作数是“0”0”，则常闭触点，则常闭触点“复位复位”，即触点，即触点仍保持

10、闭合。仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：常闭触点所使用的操作数是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。特别注意：读反的含意特别注意：读反的含意Date: 2022-4-29 Page: 143.3.输出线圈（赋值指令）输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（信号流）流过线圈（RLO=“1”RLO=“1”），则被驱动的操作数置），则被驱动的操作数置“1”1”；如果没有电流流过线圈（；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”RLO=“0”），则被驱动的），则被驱动的操作数复位（置

11、操作数复位（置“0”0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右的最右边。边。 输出线圈等同于输出线圈等同于STLSTL程序中的赋值指令（用等于号程序中的赋值指令（用等于号“=”=”表表示），所使用的操作数可以是：示），所使用的操作数可以是：Q Q、M M、L L、D D。 Date: 2022-4-29 Page: 154.4.中间输出中间输出 在梯形图设计时，如果一个在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（逻辑运算结果（RLORLO）可作为中）可作

12、为中间输出，存储在位存储器（间输出，存储在位存储器（I I、Q Q、M M、L L或或D D）中，该存储位可以当）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左的中间，而不能出现在最左端或最右端。端或最右端。 与下面程序等效与下面程序等效Date: 2022-4-29 Page: 164.4.2 4.4.2 基本逻辑指令基本逻辑指令 基本逻辑指令包括：基本逻辑指令包括：“与与”指令指令“与非与非”指令指令“或或”指令指令“或非或非”指令指令“异或异或”指令指令“异或非异或非”指令指令

13、逻辑块的操作逻辑块的操作信号流取反指令信号流取反指令 Date: 2022-4-29 Page: 171.1.逻辑逻辑“与与” ” 指令指令 逻辑逻辑“与与” ” 指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以实现逻辑也可以实现逻辑“与与” ” 运算。运算。Date: 2022-4-29 Page: 182.2.逻辑逻辑 “ “与非与非”指令指令 逻辑逻辑 “ “与非与非”指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、

14、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以实现逻也可以实现逻辑辑 “ “与非与非”运算。运算。Date: 2022-4-29 Page: 193.3.逻辑逻辑 “ “或或”指令指令 逻辑逻辑 “ “或或”指令使用的操作数可以是：指令使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D D、T T、C C。有。有2 2种指令形式（种指令形式（STLSTL和和FBDFBD），用），用LADLAD也可以实现逻也可以实现逻辑辑 “ “或或”运算。运算。Date: 2022-4-29 Page: 207.7.逻辑块的操

15、作逻辑块的操作 Date: 2022-4-29 Page: 218.8.信号流取反指令信号流取反指令 信号流取反指令的作用就是对逻辑串的信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLORLO值进行取反。值进行取反。指令格式及示例见表指令格式及示例见表4-134-13。当输入位。当输入位I0.0I0.0和和I0.1I0.1同时动作时，同时动作时，Q4.0Q4.0信号状态为信号状态为“0”0”；否则，；否则，Q4.0Q4.0信号状态为信号状态为“1”1”。 Date: 2022-4-29 Page: 224.4.3 4.4.3 置位和复位指令置位和复位指令 置位（置位（S S）和复位（）和复位（R R）指

16、令根据）指令根据RLORLO的值来决定操作数的的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLORLO为为“1”1”，则操，则操作数的状态置作数的状态置“1”1”，即使即使RLORLO又变为又变为“0”0”，输出仍保持为，输出仍保持为“1”1”；若；若RLORLO为为“0”0”，则操作数的信号状态保持不变。对于，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦复位操作，一旦RLORLO为为“1”1”，则操作数的状态置，则操作数的状态置“0”0”，即使即使RLORLO又变为又变为“0”0”，输出仍保持为，输出仍保持为“0”0”；若若RLORLO为为“0

17、”0”，则操，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。令被称为动态赋值。Date: 2022-4-29 Page: 23Date: 2022-4-29 Page: 24【例【例4-4-14-4-1】 置位与复位指令的应用置位与复位指令的应用传送带运动控制。传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的用于起动的S1S1和用于停止的和用于停止的S2S2。在传送带的尾端也有两个按。在传送带的尾端也

18、有两个按钮：用于启动的钮：用于启动的S3S3和用于停止的和用于停止的S4S4。要求能从任一端起动或。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5S5使传送带停止。使传送带停止。 Date: 2022-4-29 Page: 25地址分配地址分配 端子连接图端子连接图 Date: 2022-4-29 Page: 26功能块图程序功能块图程序 梯形图程序梯形图程序 注意注意I1.5的接法的接法考虑传感器接常开的差别考虑传感器接常开的差别Date: 2022-4-29 Page: 274.4.4 RS4.4.4 RS和

19、和SRSR触发器触发器 lRSRS触发器为触发器为“置位优先置位优先”型触发器（当型触发器（当R R和和S S驱动信号同驱动信号同时为时为“1”1”时，触发器最终为置位状态）；时，触发器最终为置位状态）；lSRSR触发器为触发器为“复位优先复位优先”型触发器（当型触发器（当R R和和S S驱动信号同驱动信号同时时为为“1”1”时，触发器最终为复位状态）。时，触发器最终为复位状态）。 RSRS触发器和触发器和SRSR触发器的触发器的“位地址位地址”、置位（、置位（S S）、复（）、复（R R）及输出（及输出（Q Q）所使用的操作数可以是：）所使用的操作数可以是：I I、Q Q、M M、L L、D

20、 D。 Date: 2022-4-29 Page: 281.RS1.RS触发器触发器 Date: 2022-4-29 Page: 292.SR2.SR触发器触发器 Date: 2022-4-29 Page: 303.RS3.RS触发器和触发器和SRSR触发器的工作时序触发器的工作时序示例梯形图程序示例梯形图程序工作时序工作时序 Date: 2022-4-29 Page: 314.4.5 4.4.5 跳变沿检测指令跳变沿检测指令 STEP 7 STEP 7中有中有2 2类跳变沿检测指令，一种是对类跳变沿检测指令，一种是对RLORLO的跳变沿检的跳变沿检测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯

21、形图方块指测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指令。令。RLORLO上升沿检测指令上升沿检测指令 RLORLO下降沿检测指令下降沿检测指令触点信号上升沿检测指令触点信号上升沿检测指令 触点信号下降沿检测指令触点信号下降沿检测指令【例【例4-4-24-4-2】 边沿检测指令的应用边沿检测指令的应用Date: 2022-4-29 Page: 321.RLO1.RLO上升沿检测指令上升沿检测指令 Date: 2022-4-29 Page: 332.RLO2.RLO下降沿检测指令下降沿检测指令 Date: 2022-4-29 Page: 343.RLO3.RLO边沿检测指令的工作时序边

22、沿检测指令的工作时序工作时序工作时序 示例程序示例程序 Q4.0, Q4.2只导通一个周期只导通一个周期Date: 2022-4-29 Page: 354.4.触点信号上升沿检测指令触点信号上升沿检测指令 Date: 2022-4-29 Page: 365.5.触点信号下降沿检测指令触点信号下降沿检测指令 Date: 2022-4-29 Page: 376.6.触点信号边沿检测指令的工作时序触点信号边沿检测指令的工作时序工作时序工作时序 示例程序示例程序 Date: 2022-4-29 Page: 38 【例【例4-4-24-4-2】 边沿检测指令的应用边沿检测指令的应用传送带运动方向传送带运

23、动方向检测。检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1PEB1和和PEB2PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1L1和和L2L2指示。指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。（闭合）。 Date: 2022-4-29 Page: 39端子连接图端子连接图【例【例4-4-2】Date: 2022-4-29 Page:

24、40I/OI/O地址分配表地址分配表 【例【例4-4-2】Date: 2022-4-29 Page: 41控制程序（控制程序（LADLAD） 【例【例4-4-2】如果如果PEB1(I0.0)PEB1(I0.0)由由0 0到到1 1，同时，同时PEB2(I0.1)PEB2(I0.1)的的状态是状态是0 0，说明包裹是，说明包裹是在向左移动在向左移动如果光传感器没有被遮挡，如果光传感器没有被遮挡，2个方向指示灯灭个方向指示灯灭Date: 2022-4-29 Page: 424.5 定时器与计数器指令定时器与计数器指令 4.5.1 定时器指令定时器指令 S_PULSE（脉冲（脉冲S5定时器）定时器）

25、 S_PEXT（扩展脉冲（扩展脉冲S5定时器）定时器） S_ODT（接通延时（接通延时S5定时器）定时器） S_ODTS（保持型接通延时（保持型接通延时S5定时器）定时器） S_OFFDT（断电延时（断电延时S5定时器）定时器） Date: 2022-4-29 Page: 43一、S_PULSE（脉冲S5定时器）如果R信号的RLO为“0”，且S信号的RLO出现上升沿，则定时器起动，并从定时器运行设定的时间值开始执行倒计时。此后只要S信号的RLO保持为“1”，定时器就继续运行。在定时器期间，只要剩余时间不为0，其常开触点就闭合，同时输出为 “1”，直到定时时间到。在定时器运行期间，若S信号的RL

26、O出现下降沿，则定时器停止，并保持当前时间。同时，使定时器常开触点断开，输出Q为0。当RLO再次出现上升沿时，定时器则重新从设 定时间开始倒计时。无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即停止，并使定时器的常开触 点断开，Q输出为0，同时剩余时间清零。我们称此时的动作为定时器复位。 Date: 2022-4-29 Page: 44二、S_PEXT（扩展脉冲S5定时器） 如果R信号的RLO为“0”，且S信号的RLO出现上升沿，则定时器起动，并从设定的时间值开始执行倒计时，而不管S信号是否出现下降沿。如果在定时结束之前， S信号的RLO又出现一次上升沿，则定时器重新起动。定时器一旦运行，

27、其常开触点就闭合，同时Q输出为“I”，直到定时时间到。 无论何时，只要R信号的RLO出现上升沿，定时器就立即复位，并使定时器的常开触点断开，Q输出为0，同时剩余时间清零。 Date: 2022-4-29 Page: 45三、S_ODT（接通延时S5定时器如果R信号的RLO为“0”，且S信号的出现上升沿，则定时器起动，并从设定的时间值开始执行倒计时。如果在定时结束之前， S信号的RLO出现下降沿，则定时器停止运行并复位，Q输出状态为“0”。当定时时间到，且S信号的RLO仍为“I”时，则定时器常开触点就闭合，同时Q输出为“I”，直到S信号的RLO 变为“0”或定时器被复位。无论何时，只要R信号的R

28、LO出现上升沿，定时器就立即复位，并使定时器的常开触 点断开，Q输出为“0”，同时剩余时间清零。 Date: 2022-4-29 Page: 46例：接通延时定时器和脉冲定时器应用：用定时器构成脉冲发生器，当满足一定条件时， 能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。 工艺要求:当按钮S1 (I0.0)一直按下时，输出指示灯HI (Q4.0)以灭2s，亮1s规律交替进行。控制程序可采用接通延时定时器或脉冲定时器实现。 Date: 2022-4-29 Page: 47Date: 2022-4-29 Page: 48Date: 2022-4-29 Page: 49四、S_ODS(保持型接通延时S5定

29、时器，简称保持型接通延时定时器)指令有两种形式:块图指令和LAD环境下的定时器线圈指令 如果定时器已经复位，且R信号的RLO位为0， S信号的RLO 出现上升沿，则定时器起动，并从设定的时间值开始执行倒计时。一旦定时器起动，即使S信号的RLO 出现下降沿，定时器仍然继续运行。如果在定时结束之前，S信号的RLO出现上升沿，则定时器以设定的时间值重新起动。只要定时时间到，不管S信号的RLO出现任何状态，定时器都会保持停止状态，并使定时器常开触点闭合，Q输出为 “1” ，直到定时器被复位。 Date: 2022-4-29 Page: 50例:接通延时定时器的应用: 电动机顺序起停控制。 控制要求:如

30、图所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，传送带电动机Motor 2首先起动，延时5s后，传送带电动机Motor 1自动起动; 如果按动停止按钮S2，则Motor 1立即停机，延时10s后， Motor 2自动停机。 Date: 2022-4-29 Page: 51物流传送带控制程序，可采用接通延时定时器和保持型接通延时定时器的线圈指令SD和SS实现；也可采用接通延时定时器和接通延时保持定时器功能块图指令实现。 Date: 2022-4-29 Page: 52Date: 2022-4-29 Page: 53S_OFFDT（断电延时S5定时器）如果R信号的RLO位为0，

31、且S信号的RLO出现下降沿，则定时器起动，并从设定时间值开始执行倒计时。在定时器运行期间，如果S信号的RLO出现上升沿，则定时器立即复位。在S信号的RLO为I，或定时器运行期间， 定时器常开触点闭合，Q输出为I。 Date: 2022-4-29 Page: 54参数参数数据类型数据类型内存区域内存区域说明说明T编号编号TIMERT定时器编号，范围取决于定时器编号，范围取决于CPUSBOOLI、Q、M、L、D启动输入端启动输入端TVS5TIMEI、Q、M、L、D预设时间值预设时间值RBOOLI、Q、M、L、D复位输入端复位输入端BIWORDI、Q、M、L、D剩余时间值，整型形式剩余时间值，整型形

32、式BCDWORDI、Q、M、L、D剩余时间值，剩余时间值，BCD形式形式QBOOLI、Q、M、L、D定时器状态定时器状态Date: 2022-4-29 Page: 55 【例【例4-5-14-5-1】 脉冲定时器应用：优先抢答器设计。脉冲定时器应用：优先抢答器设计。Date: 2022-4-29 Page: 56 【例【例4-5-14-5-1】 设计说明：设计说明： 参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位复位”键键R R后才熄灯；后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下对初中班学

33、生照顾，只要按下SB11SB11和和SB12SB12中任一个按钮灯中任一个按钮灯HL1HL1都亮；对高三班学生限制，只有都亮；对高三班学生限制，只有SB31SB31和和SB32SB32都按下时都按下时灯灯HL3HL3才亮；若在主持人按下才亮；若在主持人按下“开始开始”按钮按钮S S后后10s10s内有抢内有抢答按钮压下，则电磁铁答按钮压下，则电磁铁YCYC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续续抢答。抢答。 Date: 2022-4-29 Page: 57端子接线图端子接线图

34、 【例【例4-5-1】Date: 2022-4-29 Page: 58I/OI/O地址分配表地址分配表【例【例4-5-1】Date: 2022-4-29 Page: 59控制程序：控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志建立允许抢答和禁止抢答标志 【例【例4-5-1】没有启动或者灯不亮或没有启动或者灯不亮或者者10秒时间到都禁止抢秒时间到都禁止抢答答Date: 2022-4-29 Page: 60设置抢答定时器设置抢答定时器 【例【例4-5-1】初中组抢答控制初中组抢答控制 Date: 2022-4-29 Page: 61【例【例4-5-1】高一组抢答控制高一组抢答控制 高三组抢答控制高三组抢答控

35、制 Date: 2022-4-29 Page: 624.5.2 计数器指令计数器指令 S7-300 S7-300的计数器都是的计数器都是1616位的，因此每个计数器占用该位的，因此每个计数器占用该区域区域2 2个字节空间，用来存储计数值。不同的个字节空间，用来存储计数值。不同的CPUCPU模板，用模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用6464512512个计个计数器。计数器的地址编号：数器。计数器的地址编号：C0C0C511C511。 S_CUDS_CUD（加（加/ /减计数器）减计数器）S_CUS_CU（加计数器）（加计数器） S_CDS_CD（减计数器）（减计数器）计数器线圈指令计数器线圈指令Date: 2022-4-29 Page: 63可逆计数器（S_CUD） 加计数器（S_CU） 减计数器（S_CD） 参数参数数据类型数据类型内存区域内存区域说明说明C编号编号COUNTERC计数器编号，范围取决于计数器编号，范围取决于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值计数输入端升值计数输入端CDBOOLI、Q、M、L、