嵌入式课程设计

1、心身转/礴嵌入式课程设计课程名称嵌入式系统设计与实践授课学期2016学年至2017学年第一学期学院XX专业XX学号XX姓名XX专题嵌入式系统设计与实践任课教师XX交稿日期2017年01月11日成绩阅读教师签名日期广西师范大学电子工程学院制1、实验目的通过编写多进程程序，使读者熟悉掌握fork()、exec()、wait()和waitpid()等函数的使用，进一步理解在Linux中多进程编程的步骤。2、实验内容该实当有4个进程，其中一个为父进程，其余3个是该父进程创建的子进程，其中第一个子进程运行“lsl”指令，第二个子进程暂停3s后运行“psef'指令，第三个子进程在暂停7s之后异常退

2、出，父进程先用阻塞方式等待第一个子进程的结束，并打印第一个子进程退出信息；然后再用阻塞方式等待第二个子进程的结束，并打印第二个子进程退出信息；最后用非阻塞方式等待第三个子进程的退出，待收集到第三个子进程结束的信息，打印第三个子进程退出的信息后，父进程就返回。本实验需要打开1个虚拟终端运行程序multie_proc_1657。此时观察这个进程的运行结果。本次实验运行的系统平台是Ubuntu-12.04。3、实验步骤(1)使用visio软件画出实验流程图;图1实验流程图(2)使用visio软件画出父进程繁衍子进程的流程图;fork()子进程1tfork()子进程2IFfork()子进程3图2繁衍子

3、进程流程图(3)启动虚拟机中的Linux操作系统，使用root用户登录系统，使用图形界面模式。打开终端，新建一个以自己的学号建立的用户名(以下简称为student1657)。公O畸rootgjstu-virtual-machine:/homestugstu-virtual-machine:-$su-root密码：useradd-mstudentl657passwdstudentl657rootgstu*virtual-machine:-#rootgstu*virtual-machine:一#输入新的UNIX密码：重新输入新的UNIX密码：passwd:已成功更新密码rootgstu-virtu

4、al-machine:rootstu-virtual-machine:/hone#总用量20drwxr-xr-xSrootroot40961月921:66,/drwxr-xr-x23rootroot49981月915:11*/drwxr-xr-x3Ip】Ipl40961月921:04Ipl/drwxr-xr-x21stustu40961月920:40stu/drwxr-xr-x2studentl657student16574096i月921:06studentl657/rootgstuvirtual-nachtne:/home#图3添力口用户student1657(4)在/home/stude

5、nt1657目录下创建名为2016011657的文件夹。创建一个权限可读写的multie_proc_1657.c文件；a.创建2016011657文件夹。萼若mroot（fl）stu-vlrtual-machine:/home/student1657/2016011657rootstu-virtual-machine:/home#IsIplstustudentl657rootstu-virtual*machine:/home#cdstudentl657rootstu-virtual'machine:/home/student1657#mkdtr2016011657rootstu-vtr

6、tual-machine:/home/studentl657#cd2016011657rootgstu-virtual-machine:/home/student1657/2016011657#|图4创建学号文件夹b.创建multie_proc_1657.c文件，并更改权限为可读可写可执行rootgstu-virtual-machine:/honie/st<jdentl657/26160116S7fftouchmultte_proc_1657.crootgstu-virtual-piachine:/harie/5tkidentl657/20160116S7#Ls-1息用量0-rw-r-r

7、-1rootroot01月921:49nultie_proc_16574crootstu-virtual-machine:/hone/st<id&ntl6S7/2616011657ffchmoda+rwxnultteproci657.crootstu-virtual-Fiachine;/horie/student!657/2©16011657#Is-1总用量0-ruxrwxrwx1rootroot01月921：49nultte_proc_lfiSTicrootstu-virtual-nachine;/hoine/studentl657/2616011657#.图5(1)

8、创建C文件和更改权限原先是修改为可读可写可执行，后期按要求再次修改权限为可读可写roat>stu-virtual-machine:/horne/student1657/2O16011657stustu-virtual-nachtne:su-root密码：rootstu-virtual-machine:cd/hone/student1657/2016Q11657rootstu-virtual-machine:/hone/studentl657/2016011657#Is-I总用量29-rw-r-r-1rootroot1671月1日11:19Makefile-rwxr-xr-x1rootro

9、ot73581月1011:25（nultte_proc_1657-rwxrwxrwx1rootroot21921月1609:44multte_proc_1657-rw-r-r-1rootroot254。1月1011:25multte_proc_1657.orootstu-virtual-machine:/home/student1&57/2016011657#chmod666multie_proc_1657.crootgstu-virtual-nachinei/home/studentlfi57/2ei6011657«Is总用量20-rw-r-r-1rootroot1671月

10、IO11119Makefile-rwxr-xr-x1rootroot73561月1011:25nultte_proc_16S7-rw-rw-rw'1rootroot21921月16&9：44nultlu_poi2_1657.c*rw-r-r-1rootroot25461月1911:25Fiuttie_proc_1657rootgstu-virtual-machine:/hone/student1657/2016011657#|图5(2)按要求修改的权限c.编写multie_proc_1657.c程序rootstu-virtuaUmachine:/home/student1657

11、/2016011657tncludecstdto.h>#lnclude<stdllb.h>ffinclude<sys/types.h>#include<unistd*h>#include<sys/wdi.t*h>tntmatn(votd)(childS.child;pid_tchildl,chtld2,chtldl=fork();tf(chiXdl=-1)(printf(Mchildlforkerrorn");ext(l);)elseif(chtldl=e)(prlntfClnchtldl:execute'Isif(exe

12、clp("Is"rnls'1,h-l",NULL)<0)(printf('chtldlexeclperrornn);)child?=fork();iffrhtld?=-1图6编写程序(5)以vi作为编辑器，编写关于上述程序的Makefile文件，编写完后通过make工具编译生成1个名为multie_proc_1657的目标文件；a.创建Makefile文件j1rootlstu-virtual-machine;/home/student1657/2016011657#viMakefile小尹rootstu-virtual-machine：/ho

13、ne/studen11&57/Z016011657#|图7创建Makefile文件b.编写生成Makefile文件root>stu-virtual*machine:/home/student1657/2016011657multte_proc_1657:multie_proc_1657,ogccHultie_proc_1657.o-omultte_proc_1657multie_proc_1657.o:multte_proc_1657.cgcc-cnultte_proc_1657*c*omultie_proc_1657*o图8编写Makefile文件rootgstu-virtua

14、l-machine:/hone/student1657/2016011657ffvtMakefilerootstu-virtual-machine:/home/student1657/2016011657#Is*1总用量8-rw-r-r-1rootroot1791月ID10:15Makefile-rwxrwxrwx1rootroot21921月1009:44nultte_proc_1657.crootstu-virtual-machine:/home/studentl6S7/2016011657ff|图9查看Makefile文件c.执行make命令Qtstu-vi.tUdl-MHuhine:/

15、hQMB/studRntl657/2016011657#rootstu-virtual-machine:/hone/student1657/2616011657#gcc-cnulti_pojl657.c-omultxe_proc_1657,ogccniultteproclAST-onultleprocifiS?rootstu-virtual-machine:/hoFie/studentl657/2ei6011657#总用量ZO-rw-r-r-'1-WKnx1-rwxrwxrwx1rootrootrootrootrootrootrootroot1677356219225401月1月1月1

16、月1010101010:5710:5009:4410:58viMakefilemake-fMakefileis-1Makefilenultte_prQC_1657nultte_proc_1657multie_proc_1657.orootstu-virtual-machine:/hone/student1657/26160116S7ff|图10执行make命令(6)打开虚拟终端运行程序multie_proc_1657；rootgstu-virtual-machine:/home/studentl657/2016G11657#*/nultte_proc_1657图11运行程序t*11:29-rw

17、xr-xr-x1root-rwxrwx广1root-rw-r-r-1rootraotstu-virtual-infatherprocessInchild?:Inchtld2:inchtldl:总用量20-rw-r-r-rwxr-xr-x-rwxruxrux'rw-r'-r-getchtldlIDrootrootrootrootroot73561月IB1112SmuLtte_proc_r&Ot21921月1909144mutie_proc_root254。1月ID11:25nultie_proc_machine:/hone/student1657/2O1601iaS7fr

18、sleepfor7sandthenexitsleepfarMsandthenexecuteexecute'Is-1'1rootroot1671rootroot73561rootroot21921rootroot2546exitcode08001111月月月月111-111:1911:2509i4411:25PIDPPI口CSTIMzTTY09:3739:3716571657.C1857*。./multteproc1657MakefilenuLtie_proc_16S7multte_proc_1657.cnultie_prtJG_16S7*oTIMECMOae：oe；oi00:G

19、O:0©0：00：6000：OO：00kthreaddksofttrqd/Dntgratlon/orootwatchdog/eroot&9:37cpdsetrootrootio99:3700：00：000e：oe；oekhelper1kdevtmpfsrootrootroot110fl091370913700:60:00OS：0Oi0060:GOiasnetnssync_supersbdL-品faultroot1400:00:00kntegri.tyd1图12(1)运行结果f&ot$tu-virtual-mathlrte；/home/studertt1w/zoiwi1

20、657朝图11.则)n：301I1»©Froot212fl09;37?©0:63:00|root222009:37?00:00:00root232009:37?00:00:00root242O09:37?00:63:00|root252B©9:37700:63:00crt262009:37?86:09:00root272009:37?00:00:00|root352B09:37?00:00:00root382009:37?90:00:00root392009：37?eO：0O：DO|root402009:37?00:03:DOroot412e09;37?

21、©0:03:00|root422Q09:37?00160:00root432009:37?00:00:06root442e09:37?00:00:00|root452B09:37?00:00:00root462009:37?S0:09:Q0root472e09:37?00:63:00|root4S2B09:37?00:90:00gt492fl09:37?rootso2e09:37?eoiooioo|rootSI2B09:37?00:03:00root522609137?00:09:00|rootS32e99：37r?ee：oa：0Oroot5。2009:37?00:00:00root

22、552e09:37?©0:60:00|root56Z009:37?00:00:00|root572fl09:37?86:09:60'khungtaskd'kswapde'ksmd；khugepaged'fsnotlfy_mecryptfs-k；cryptokthrotldscst_ehjBscst_eh_l；scsieh2scsi_eh_3；scsteh4'scsi_eh_5scst_eh_6Fscsteh7'scsi_eh_8；scsi_eh_9scsiehlOscsi_eh_ll；scst_eh_12scsi_eh_13；scsi_

23、eh_14；scst_eh15>csi_eh_16；scst_eh_17'scsiehlBscsieh19arkthea1图12(2)运行结果f®root612&09:37?00:00:root622009:37?00:00:rootfii2009:37?aaiee：root5。2009:37?fl0:OG:root652009:37?00:00:root662白电9f37?8SiOe:root67?白色9=37>AA-000080000089AAscsi_eh_23；'scst_eh_24；$csl_eh_2S；scsieh26,'scs

24、l_eh_Z7'scst_eh_2B'"crsiph>9'工IIWLLfIL_wW!root682009:37700:00:root712fl09:37?63:00:root992&09:37?00:00:WkJ00ae00nknLdil尸'scst_eh_30；5cst_eh_31kwarker/u:31root1862909i37?OOiOe；root12G2S09:37?09:60:root2Z52009:37?00:06:00001BBkworker/u：33devfreq_wq'nptpoU_9LJF1rootZ3120

25、09J37700：00：root2642&09:37?00:©G:root2312009;37?孙附00eo00L叩叮刃scsteh_32JJbdZ/sdal-SrootZB220日9：37?日日:。呼:root36S1009:37?Q3:0G:root3771009:37?00:00:1021A0Q*377ggext4-dio-unirfritjpstart-udev-bridge*-daemansbin/udevd-daemon:ibus-dwuEdn-system-fork-act/usr/sbin/noclei,i-managerusr/sbin/bluetoothd

26、rsysLogd-cS00(00jQQfMVroot5781009:37?00:00:root5301009:37?00:00:sy5log5521白05:37?白白：屯电:uhjqea100jaaitroroot5991009:37?00:00:avhi6971009;37?eo；oo：avahl66B6071309:37?SflifiG:root6191&©9:37?00:00:root6242009137?00:00;SI1oi:OS;oi.00IletworkManagerivaht'daemon:runningstu-vtrtuaavalhl-daemon:

27、chroothelperfusr/Lib/policykit-1/polkltd-nokf8mM图12(3)运行结果画E3*”河11:31±中rootstu-virtual-machine:/home/studentl6S7/20l60116571004Z1691fl09：39700:00:00/usr/bin/python/usr/ltb/untty-l.e106422151Q69：39/usr/ltb/untty-lens-nusic/unity-n106422381e09:39J00:03:00/usr/bin/python/usr/ltb/unity-sc1004226510

28、09:39?00:00:00/usr/lib/dconf/dconf-service106424ze1009:39?00:30:00/usr/lvb/gvfs/gvfsd-netadata100424Z5IBISg09:40760:00:00/usr/lib/deja'dup/dejd-dup/deja-d108427421906§19；02?00590:00/btn/sh-cgnone-terntnal1呢427432742s16:02?ee：&o：22gnone-terntnal106427480ie：02?00:00:00gnome-pty-helper1004

29、27492743&10:02pts/0eB：es：6sshroot"542749&10:02pts/0oe：ee：oosu-rootroot2.7622754014：«2pts/000:00:00-suroot28252e13：03?00100:00kworker/e：l100429562743epts/1shroot29S62956010:37pts/100:00:00su-rootroot2984295619:37pts/160:00:00-SU100430701g10:437ee；eo：07gedtt/hone/studentIfiST/Makeflieroot31832Q1日：55700:00:00kworker/0：2root3”62964Q11：26