并联机构六自由度adams仿真分析_第1页
并联机构六自由度adams仿真分析_第2页
并联机构六自由度adams仿真分析_第3页
并联机构六自由度adams仿真分析_第4页
并联机构六自由度adams仿真分析_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、在PROE软件中，利用文件/另存为菜单，保存在自己指定的目录(英文目录)下，文件名自定义，注意保存格式为parasolid(*.x_t),点击确定。1*工u-LMffTflT1商金fife附KW*F1|口5口叁CUCKM”电L*W:|二:NiiItPM.l!:5%|IxsALJh*工匚吟1t叽I|IJ上口:如三工皿3V1-_PJLil-问？1ZCM|-：uliqiL回忤31|口34口九*、；|Uiuaj*31-43-；卜Miinq.mbr|y*BH叼Mb；II皿SHirJ.|Ti.用KTiiktiWU耐*1孙以丹寓X3W-E：UWJ-AKfl口寸riMjHmAUdHIT图8导出模型软件提示栏显

2、示创建成功打开adams,进入界面后在菜单栏点击file/import,然后选择FileType为Parasolid(*.xmt_txt,*.x_t.),在FileToRead中双击选择自己之前保存的目录(英文目录)，FileType不用管，在ModelName右边栏目里右键，依次点击Model/Create,然后点击ok,再点击ok。导入刚刚SolidWorks生成的装配体文件。打开adams2013导入模型HewDatabaseCtrl+NQpenDatabaseCtd+oSaveDatabaseCtrl+SSa/eDatabaseAsSrmManagerExport.Print.Ctrl

3、+PSelectDirectoryExitCtrl+Q|k印回回L疏鼠蛾舟忘个，工M卡自C1一的忙丁k丽*FonrfEkbt心QtflportF*MIigqE，E1胃寓Ifn-MnFl。T。的XCz.nniriicFrin日yIn鼻Ai#TypeU应IgEQe4tint上整喝六心相：He由fthFr-p,3：v-tavkil呻uboi*i2M443*制过文桃内drt酬事rdeffllrImKb*LtHflaM皿Aimn拗mi94vd联工土凶何91。WV1嘤，%FlftWtBdR9berflp由时.MlQAd1-T-,工-AdifT-.J213m入a翻烟口1日雷五就J=.ra川导入后的模型图如下

4、图所示,新导入的三维模型的装配关系已经完全消失，我们再adams里需要重新定义各种约束，为后面的动力学和运动学仿真奠定基础，首先我们添加固定约束，让底座固定做为大地来使用。F.ialBjdyaidii_3NameSecond日MyIntidConditions囿应刷Cancelxinlanzhouqi_GForeaDisplay|floroImposeMotion佰发射架我们这里不需要运动也做为固定约束来处理,Hamea_l2_2Impose.画画嘲_冰|白碱CancWFfliceDispdflyhlamFirslBodyIi3nan_4写ecoMTypePanar添加平面副lu在圆加n果的后之副束约给每一个轴添加驱动速度设定时间和步数来运行仿真，仿真6s200侦Tim.0007!A

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论