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文档简介
1、常用测量机器人型号及参数测量机器人型号1:SRX测量机器人仪器介绍:索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量,可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。系统特点:索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量,可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成;光束探测器能
2、敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号,并驱动全站仪快速地指向目标,对目标进行精确照准和测量。系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标,实现对目标的智能跟踪。超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位,并对目标实施高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定 目标棱镜,测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物(如建筑、树木、汽车等物体),仪器也能锁定目标棱镜,确保测量工作的正确进行。在地形复 杂的条件下作业时,测量人员只须注意脚下的路面,而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂时失锁,只须在镜站方发出搜索指令,仪器便可快速地重新锁定目标。即使镜站附近有其他
3、反射棱镜也不会产生误测,超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。技术性能参数:型号SRX1SRX2SRX3SRX5测角部光电绝对编码扫描、对径检波度盘最小显示 (可选)0.5" / 1", 0.1 / 0.2mg, 0.002 / 0.005mil1" / 5", 0.2 / 1mg, 0.005 / 0.02mil测角精度(ISO17123-3)1" / 0.3mg / 0.005mil2" / 0.6mg / 0.01mil3" / 1mg / 0.015mil5" / 1.5mg / 0.025mi
4、l自动双轴液体补偿双轴液体倾斜传感器,补偿范围:±4超出补偿范围仪器发出风鸣警告测距部红色激光二极管、光电同轴、调制激光、相位比较法测距测距范围*1(斜距)无协作目标*2(Kodak灰卡)0.3 500m (白色面, 90%反射系数)0.3 250m (灰色面, 18%反射系数)反射片RS90N-K: 1.3 500mATP1棱镜1.3 1,000m单AP棱镜1.3 5,000m ,良好气象条件*3 : 1.3 6,000m精度无协作目标2/*4(精测)0.3 200m: ±(3 + 2ppm x D)mm200 350m: ±(5 + 10ppm x D)mm3
5、50 500m: ±(10 + 10ppm x D)mm无协作目标2/*4(粗测)0.3 200m: ±(6 + 2ppm x D)mm200 350m: ±(8 + 10ppm x D)mm350 500m: ±(15 + 10ppm x D)mm棱镜精测: ±(1.5 + 2ppm x D)mm5*精测:±(2 + 2ppm x D)mm,粗测 :± (5 + 2ppm x D)mm粗测: ±(5 + 2ppm x D)mm反射片精测:±(3 + 2ppm x D)mm,粗测 :± (6 +
6、 2ppm x D)mm自动跟踪6脉冲激光和光学成像的CCD感应器范围ATP1棱镜5 500m自动照准脉冲激光和光学成像的CCD感应器 ATP1棱镜2 600m APO1棱镜2 1,000m模式PC-RR3遥控装置光束发射器,蓝牙模块,和磁性罗盘。光束发射器,蓝牙模块,和磁性罗盘。范围* 1(SRX和 RC-PR3的斜距)近距离模式2 100m*7,良好天气以上 3: 2 to 150m远距离模式2 250m* 8,良好天气以上3: 2 to 300m * 2测量机器人型号2:GPT-9000A彩屏 WinCE测量机器人仪器介绍:彩屏 WinCE测量机器人采用最安全的1级激光,无棱镜测距达20
7、00m,再一次打破了无棱镜测距的极限。系统特点: 采用最安全的1级激光,无棱镜测距达2000m,再一次打破了无棱镜测距的极限 配备自动追踪,自动照准功能和Windows CE操作系统;跟踪速度达15°/秒,可以用于几乎所有的测量领域 红色激光指向:装有红色、极小光点激光指示器,轻松可知被测点位置,方便用户定向或放样作业 XTRAC 棱镜跟踪技术:瞬间重捕跟踪锁定技术 拓普康第三代快速锁定技术 快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合 高级系统设计:仪器端和反光镜端均为无线连接 Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 新型、超快速伺服马达驱动 内置无线电通讯系统:内置2.4GHz Sp
8、Sp无线电通讯系统 集成在仪器的侧面板中 可选配用于FC-200 的RS电台模块 新型的FC-200野外控制器: 内置蓝牙无线通讯模块 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 可选配RS-1电台模块 真正无线连接的系统:GPT-9000A测量机器人 FC-200野外控制器 RS电台模块 轻便的360°棱镜 功能强大的TopSURV 软件技术性能参数:仪器型号GPT-9001AGPT-9002A仪器型号GPT-9001AGPT-9002A角度测量微旋转微旋转控制(最小值为1秒)方法(水平/垂直)绝对法读数(对径)最大旋转速度85
9、76;/秒最小读数0.5/11/5显示器精度12类型3.5英寸TFT彩色显示屏距离测量单面显示测程触摸屏无棱镜模式(目标:白墙)计算机单元在低亮度且无阳光1.5m250m/5m2000m(无棱镜超长模式)操作系统WinCE.NET 4.2有棱镜模式CPUIntel PXA255 400MHz单棱镜(条件1)3,000mRAM64MB条件1:薄雾、能见度约20km,中等阳光,稍有热闪烁ROM2MB(闪存ROM)+64MB(SD card)无棱镜模式(漫反射表面)I/ORS-232串口1.5m250m±(5mm)m.s.e.USB(B型), 蓝牙5.0m2000m±(10mm+
10、10ppm×D)m.s.e.CF卡槽(型)有棱镜模式±(2mm+2ppm×D)m.s.e.倾斜补偿器最小读数类型双轴精测模式0.2mm/1mm方法液体式粗测模式1mm/10mm补偿范围±6测量时间水准器灵敏度精测模式 1mm:约1.2秒(首次3秒)圆水准器10/2mm0.2mm:约3秒(首次4秒)长水准器30/2mm粗测模式 10mm:约0.3秒(首次2.5秒)电源1mm:约0.5秒(首次2.5秒)机载电池BT-61Q输出电压7.4伏自动跟踪使用时间最大自动跟踪速度15°/秒角度和距离测量约4.5小时搜索范围可由用户定义仅角度测量约10小时自动
11、跟踪范围8m1000m(单棱镜)其他自动照准精度2激光指向有伺服机构防尘/防水等级IP54驱动范围全方位旋转工作环境温度-20+50粗旋转粗旋转控制(7个速度可调)重量仪器6.9kg(含电池),仪器箱4.5kg微旋转微旋转控制(最小值为1秒)尺寸338mm(高)×212mm(宽)×197mm(长)最大旋转速度85°/秒测量机器人型号3:GTS-900A测量机器人产品特点:彩屏 WinCE测量机器人 您工作中最佳助手,配备自动追踪,自动照准功能和Windows CE操作系统,跟踪速度达15°/秒;可以用于几乎所有的测量领域。系统特点:配备自动追踪,自动照准
12、功能和Windows CE操作系统,跟踪速度达15°/秒;可以用于几乎所有的测量领域。XTRAC 棱镜跟踪技术:瞬间重捕跟踪锁定技术拓普康第三代快速锁定技术快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合高级的系统设计:仪器端和反光镜端均为无线连接 Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 新型、超快速伺服马达驱动内置无线电通讯系统:内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 集成在仪器的侧面板中 可选配用于FC-200 的RS电台模块新型的FC-200野外控制器:内置蓝牙无线通讯模块 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系统 彩色触摸屏幕 可选配RS-1电台
13、模块真正无线连接的系统:GTS-900A测量机器人 FC-200野外控制器 RS电台模块 轻便的360°棱镜 功能强大的TopSURV 软件技术指标:仪器型号GTS-901AGTS-902A仪器型号GTS-901AGTS-902A角度测量显示器方法(水平/垂直)绝对法读数(对径)类型3.5英寸TFT彩色显示屏最小读数0.5/11/5单面显示精度12触摸屏距离测量计算机单元测程操作系统WinCE.NET 4.2单棱镜(条件1)3,000mCPUIntel PXA255 400MHz条件1:薄雾、能见度约20km,中等阳光,稍有热闪烁RAM64MB最小读数ROM2MB(闪存ROM)+64
14、MB(SD card)精测模式0.2mm/1mmI/ORS-232串口/USB(B型),蓝牙/CF卡槽(型)粗测模式1mm/10mm倾斜补偿器测量时间类型双轴精测模式 1mm:约1.2秒(首次3秒)方法液体式 0.2mm:约3秒(首次4秒)补偿范围±6粗测模式 10mm:约0.3秒(首次2.5秒)水平器灵敏度 1mm:约0.5秒(首次2.5秒)圆水平器10/2mm自动跟踪长水平器30/2mm最大自动跟踪速度15°/秒电源搜索范围可由用户定义机载电池BT-61Q输出电压7.4伏自动跟踪范围8m1000m(单棱镜)使用时间自动照准精度2角度和距离测量约4.5小时伺服机构仅角度测
15、量约10小时驱动范围全方位旋转其它粗旋转粗旋转控制(7个速度可调)激光指向有微旋转微旋转控制(最小值为1秒)防尘/防水等级IP54最大旋转速度85°/秒工作环境温度-20+50重量仪器6.9kg(含电池),仪器箱4.5kg尺寸338mm(高)×212mm(宽)×197mm(长)测量机器人4:TCA2003/1800测量机器人 产品描述:令人不可致信的角度和距离测量精度,既可人工操作也可自动操作,既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用,在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。系统特点:世界上最高精度的测量机器人:测角精度(一
16、测回方向标准偏差)0.52,测距精度 1mm+1ppm具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪,把地面测量设备带入了测量机器人的时代,并以性能稳定可靠著称利用ATR功能,白天和黑夜(无需照明)都可以工作,合作目标只是普通的反射棱镜具有激光对点器;可加配EGL导向光;配备RCS遥控器可组成单人测量系统可通过GeoBasic工具,用户可自开发机载应用软件;在GeoCOM模式下,通过计算机软件的控制,可组成各种自动化测量系统在测量办公软件SurveyOffice或Leica Geo-Office的帮助下,可把仪器内PC卡上保存的数据轻松地传输到计算机中广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工
17、程测量或变形监测领域技术规格 :型号 TCA1800TCA2003TC2003角度测量距离测量(IR)马达驱动 自动目标识别与照准(ATR) 导向光(EGL)可选可选可选遥控器RCS1100可选可选可选角度测量精度(ISO 17123-3)Hz, V1"0.5"0.5"最小显示单位1"0.1"测量原理对径绝对式连续测量补偿器方式电子双轴补偿器补偿范围4'设置精度0.3"距离测量精度(ISO17123-4)精密模式/测量时间1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0
18、秒标准模式/测量时间1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒快速模式/测量时间3mm+2ppm/1.5秒跟踪模式/测量时间5mm+2ppm/0.3秒最小显示单位0.1 mm0.01 mm测程(一般大气条件)圆棱镜(GPR1)2500 m360°棱镜(GRZ4)1300 m 小棱镜(GMP101)900 m反射片60mm×60mm)200 m自动目标识别与照准(ATR)ATR/LOCK 测程(一般大气条件)圆棱镜(GPR1)1000 m / 500 m360°棱镜(GRZ4)500 m / 350 m最短测量距离5 m / 20 m精度/测量时间小于等于200 m时为1mm;大于200m时取决于角度测量精度/ 3-4秒最大速度(LOCK模式)切向(标准测距模式)在100 m处: 5 m /秒,在20 m处: 1 m /秒切向(跟踪测距模式)在100 m处
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