铰链四杆机构的组成与分类

1、1请根据图片判断运动副的类型请根据图片判断运动副的类型滚动轮滚动轮接触接触转动副转动副凸轮接触凸轮接触齿轮接触齿轮接触移动副移动副螺旋副螺旋副21、理解铰链四杆机构各部分的名称。、理解铰链四杆机构各部分的名称。2、掌握铰链四杆机构的分类及各自、掌握铰链四杆机构的分类及各自适用的场合。适用的场合。3、掌握铰链四杆机构各种类型的、掌握铰链四杆机构各种类型的判断方法。判断方法。3铰链四杆机构铰链四杆机构：由由4个构件通过铰链联接而成的机构。个构件通过铰链联接而成的机构。BACD1234铰链铰链41、铰链属于、铰链属于 副。副。2、铰链四杆机构属于、铰链四杆机构属于 机构。机构。请仔细观察动画请仔细观

2、察动画回答下列问题回答下列问题转动转动低副低副高副高副低副低副5铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成BACD黄绿蓝灰灰杆灰杆固定不动固定不动机架机架黄杆黄杆与机架相连与机架相连连架杆连架杆绿杆绿杆不与机架相连不与机架相连连杆连杆蓝杆蓝杆与机架相连与机架相连连架杆连架杆请根据动画判断各杆名称请根据动画判断各杆名称7连架杆的分类连架杆的分类黄杆和蓝杆同是连架黄杆和蓝杆同是连架杆，其运动形式杆，其运动形式有何区别？有何区别？黄杆：整周转动黄杆：整周转动蓝杆：左右摆动蓝杆：左右摆动能做能做整周转动整周转动的连架的连架杆称为曲柄。杆称为曲柄。仅能仅能在小于在小于360的某的某一角度内摆动一角度内摆动的连

3、架的连架杆称为摇杆。杆称为摇杆。8一、填空题一、填空题1、能做、能做 的连架杆称为曲柄。的连架杆称为曲柄。2、仅能在小于、仅能在小于360的某一角度内摆动的的某一角度内摆动的 称为称为 。二、判断题二、判断题1、铰链四杆机构中的杆必是曲柄或摇杆。、铰链四杆机构中的杆必是曲柄或摇杆。2、连架杆必是曲柄或摇杆。、连架杆必是曲柄或摇杆。整周转动整周转动连架杆连架杆摇杆摇杆9请根据动画判断连架杆的类型请根据动画判断连架杆的类型10铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型一个曲柄一个曲柄一个摇杆一个摇杆两个曲柄两个曲柄两个摇杆两个摇杆曲柄摇杆曲柄摇杆机构机构 双曲柄双曲柄机构机构 双摇杆双摇杆机构机

4、构按曲柄存在情况分类按曲柄存在情况分类11请判断机器中采用的机构类型请判断机器中采用的机构类型曲柄摇杆曲柄摇杆机构机构 双曲柄双曲柄机构机构 双摇杆双摇杆机构机构翻斗机构翻斗机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构剪刀机剪刀机车门启闭装置车门启闭装置碎石机碎石机筛分机筛分机搅拌机搅拌机起重机起重机12判断曲柄存在的条件判断曲柄存在的条件条件一：长度条件条件一：长度条件Lmax+Lmin L1+L2Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2，有曲柄存在有曲柄存在。 有曲柄存在有曲柄存在有曲柄存在有曲柄存在无曲柄存在无曲柄存在13判断曲柄存在的条件判断曲

5、柄存在的条件条件二：最短杆的角色条件二：最短杆的角色Lmax+LminL1+L2，有曲柄存在有曲柄存在。最短杆作最短杆作连架杆连架杆最短杆作最短杆作机架机架最短杆作最短杆作连杆连杆 存在两个曲柄存在两个曲柄存在一个曲柄存在一个曲柄不存在曲柄不存在曲柄Lmax+LminL1+L2，无曲柄存在无曲柄存在。最短杆作最短杆作连架杆连架杆最短杆作最短杆作机架机架最短杆作最短杆作连杆连杆 不存在曲柄不存在曲柄不存在曲柄不存在曲柄不存在曲柄不存在曲柄Lmax+LminL1+L2时，无论最短杆为时，无论最短杆为何杆都不存在曲柄何杆都不存在曲柄16连架杆与机架中必有一个是最短杆连架杆与机架中必有一个是最短杆上述

6、两个条件必须同时满足，否上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在则铰链四杆机构中无曲柄存在判断曲柄存在的条件判断曲柄存在的条件最短杆与最长杆长度之和必小于或最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和等于其余两杆长度之和17minmax12LLLLYesNo不存在曲柄，只能构成 机构最短杆为连架杆，存在一个曲柄， 是 机构最短杆为机架，存在两个曲柄，是 机构最短杆为连杆，不存在曲柄，是 机构曲柄摇杆曲柄摇杆双曲柄双曲柄双摇杆双摇杆双摇杆双摇杆18请根据已学知识判断正误请根据已学知识判断正误1、最短杆作机架，则此机构必是双曲柄、最短杆作机架，则此机构必是双曲柄机构。机构。2、

7、若以曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，、若以曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，则此机构必是双曲柄机构。则此机构必是双曲柄机构。3、若以双摇杆机构中的最短杆为连架杆，、若以双摇杆机构中的最短杆为连架杆，则此机构必是曲柄摇杆机构。则此机构必是曲柄摇杆机构。 19请根据已知条件，判断类型请根据已知条件，判断类型Lmax=120Lmin=45Lmax+Lmin=165L1+L2=170Lmax+LminL1+L2最短杆为连架杆最短杆为连架杆此机构为曲柄摇杆机构此机构为曲柄摇杆机构 20请根据已知条件，判断类型请根据已知条件，判断类型Lmax=110Lmin=40Lmax+Lmin=150L1+L2=160Lm

8、ax+LminL1+L2无论最短杆为何杆，此机无论最短杆为何杆，此机构必为双摇杆机构构必为双摇杆机构 22请根据已知条件，判断类型请根据已知条件，判断类型Lmax=100Lmin=50Lmax+Lmin=150L1+L2=150Lmax+Lmin=L1+L2最短杆为连杆最短杆为连杆此机构为双摇杆机构此机构为双摇杆机构 6023铰链四杆机构的铰链四杆机构的组成组成铰链四杆机构的铰链四杆机构的基本形式基本形式铰链四杆机构中铰链四杆机构中曲柄存在的条件曲柄存在的条件铰链四杆机构基本类型的铰链四杆机构基本类型的判断方法判断方法24组成组成机架机架连杆连杆连架杆连架杆曲柄曲柄摇杆摇杆25基本类型基本类型曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构26连架杆与机架中必有一个是最短杆连架杆与机架中必有一个是最短杆上述两个条件必须同时满足，否上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在则铰链四杆机构中无曲柄存在判断曲柄存在的条件判断曲柄存在的条件最短杆与最长杆长度之和必小于或最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆