第三章机械传动基础

1、第三章机械传动基础12 3概述带传动和链传动齿轮传动第三章 机械传动基础机械传动基础4轮系和减速器56 7法兰连接容器的接管、开孔与补强容器的支座第三章 机械传动基础机械传动基础第一节 概述第三章 机械传动基础一 传动的基本知识机械传动1液压传动2气压传动3电力传动4第一节 概述第三章 机械传动基础一 传动的基本知识摩擦传动1啮合传动2在机械传动中，按传动原理可分为两大类。第一节 概述第三章 机械传动基础二 转速和圆周速度传动中输出运动和能量的零部件，称主动件(主动轴、主动轮等)。第一节 概述第三章 机械传动基础三 机械传动效率在机械传动中，把输出功率P2与输人功率P1之比称为机械传动效率。四

2、 机械传动装置示意图为了简明扼要地表达机械传动的原理，以及组成部分和它们的相互关系，规定用符号绘成简图来表示，这就是机械传动示意图。第二节 概述第三章 机械传动基础一 带传动的工作原理和特点1.带传动的工作原理第二节 概述第三章 机械传动基础一 带传动的工作原理和特点2.带传动的特点传动带具有良好的弹性，故有缓和载荷的冲击、吸收振动的作用，使传动平稳，噪声小当传动过载时，带在轮面上打滑，因而可防止机器以及其他零件的损坏，起到安全保护作用。传动机构的外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿命短，仅约3000 -5000h。1带传动中的摩擦会产生火花，故不能用于高温、易燃的场合。234第二节 概述第三章

3、机械传动基础二 带传动的主要形式和应用根据带的剖面形状，可分为平带传动，其剖面为扁平矩形【图3-2 -（a )】;V带传动，其带的剖面为等腰梯形【图3-2 ( b )】;圆形带传动，其带的剖面为圆形【图3-2(c)】第二节 概述第三章 机械传动基础二 带传动的主要形式和应用平带传动在工作时，带的环形内表面与带轮轮缘接触。第二节 概述第三章 机械传动基础三 V带传动V带传动依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触，如图3-2(b)所示，在相同张紧力的情况下，V带传动较平带传动能产生较大的摩擦力(大约为平带的三倍)。第二节 概述第三章 机械传动基础三 V带传动第二节 概述第三章 机械传动基础三 V带传动

4、标准普通V带均制成无接头的环形带，为了适应带轮直径、中心距的不同，每种V带都有若干个长度，见表3-4。第二节 概述第三章 机械传动基础三 V带传动第二节 概述第三章 机械传动基础三 V带传动第二节 概述第三章 机械传动基础四 带传动的安装、使用和维护1.使用与维护的具体要求(1)安装时，两轮的中心线必须保持平行，并使端面与中心线垂直，且两轮轮槽在同第二节 概述第三章 机械传动基础四 带传动的安装、使用和维护1.使用与维护的具体要求(2)成组使用的V带传动，其长短应一样，张紧程度要适当。第二节 概述第三章 机械传动基础四 带传动的安装、使用和维护1.使用与维护的具体要求 (3) V带的型号和计算

5、长度 。不要搞错，以保证V带在槽中的正确位置，即V带顶面应和带轮顶面取齐(新安装时可略高于轮缘)，如图3-7 ( a )所示。 (4)为了保证安全生产，带传动必须安装安全防护罩。(5) V带不能与矿物油、酸、碱等介质接触，也不宜暴晒，以防止胶带变质。第二节 概述第三章 机械传动基础四 带传动的安装、使用和维护2.带传动的张紧装置(1)定期张紧装置第二节 概述第三章 机械传动基础四 带传动的安装、使用和维护2.带传动的张紧装置(2)自动张紧装置第二节 概述第三章 机械传动基础四 带传动的安装、使用和维护2.带传动的张紧装置(3)使用张紧轮张紧第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动链传动由主动

6、链轮1、从动链轮3和链条2组成，见图3-11第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动1.链传动的种类(1)滚子链第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动1.链传动的种类(1)滚子链在传递功率较大的场合，为使链传动外廓尺寸不致过大，往往采用小节距双排链传动见图3-13第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动1.链传动的种类(1)滚子链滚子链的长度是用链节数来表示的，为了使链条的两端连接方便，应用时链的节数多取为偶数节第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动1.链传动的种类(1)滚子链滚子链的标记为第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动1.链传动的种类(2)齿形链第二节 概述第三章 机

7、械传动基础五 链传动2.链传动的应用特点链传动张紧力小，作用在轴上的力也较小，在同样的使用条件下，链传动的结构较为紧凑。链传动能在低速、重载的高温条件下及尘土多的不良环境中工作链传动能保持准确的平均传动比1链传动可用于较大的两轴中心距，最大可达。a5-6m234第二节 概述第三章 机械传动基础五 链传动2.链传动的应用特点链传动不如带传动平稳，也不像带传动那样过载时能起到保护作用。链传动只能用于两根平行轴间的运动和动力的传递。链条的铰链磨损后，使得节距户变大造成脱链现象。5安装和维护要求较高678第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础一 齿轮传动的应用特点和类型(一)应用特点齿轮传动能保证准确的

8、传动比，平稳性较高，传递运动准确可靠齿轮传动效率高(n=0.92-0.99)，寿命长齿轮传动结构紧凑1齿轮的种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。234齿轮的制造、安装要求较高5第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础一 齿轮传动的应用特点和类型(二)齿轮传动的常见类型1.按照两齿轮轴线的位置分类（1）两轴线平行的齿轮传动，如图3-17所示。第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础一 齿轮传动的应用特点和类型(二)齿轮传动的常见类型1.按照两齿轮轴线的位置分类（2）两轴线相交的齿轮传动，如图3-18所示第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础一 齿轮传动的应用特点和类型(二)齿轮传动的常见类型1.按照两齿

9、轮轴线的位置分类（3）两轴线相错(既不平行也不相交)的齿轮传动。第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础一 齿轮传动的应用特点和类型(二)齿轮传动的常见类型1.按照两齿轮轴线的位置分类（4）蜗杆传动第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础一 齿轮传动的应用特点和类型(二)齿轮传动的常见类型2.根据啮合方式分类（1)外啮合齿轮传动，如图3-17(a) 、 (b) 、 (c)所示。（2）内啮合齿轮传动，如图3-17(d)所示。（3）齿轮与齿条传动，如图3-21所示。第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1.基本参数（1）分度圆和模数第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础

10、二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1.基本参数（1）分度圆和模数第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1.基本参数（1）分度圆和模数我国已规定了标准模数系列，如表3-5所示第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1.基本参数（2）压力角a第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1.基本参数（2）压力角a第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1.基本参数（2）压力角a第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸1

11、.基本参数（3）齿数z（4）齿顶高系数 和顶隙系数第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础二 直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸2.几何尺寸第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础三 齿轮的失效形式1.轮齿折断第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础三 齿轮的失效形式2.齿面点蚀第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础三 齿轮的失效形式3.齿面磨损第三节 齿轮传动第三章 机械传动基础三 齿轮的失效形式4.齿面胶合第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础一 轮系的应用与分类1.轮系的应用特点(1)轮系可作较远距离的传动。第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础一 轮系的应用与分类1.轮系的应用特点(2)轮系可

12、实现变速要求。第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础一 轮系的应用与分类1.轮系的应用特点(3)轮系可获得很大的传动比。(4)轮系可实现变向要求。第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础一 轮系的应用与分类1.轮系的应用特点(3)轮系可获得很大的传动比。(4)轮系可实现变向要求。第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础一 轮系的应用与分类2.轮系的分类(1)定轴轮系(又称为普通轮系)(2)周转轮系(又称为动轴轮系)第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础二 定轴轮系传动比的计算1.一对齿轮的传动比两轮转向也可以在图中用箭头标注，如图3-36所示第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础二 定轴

13、轮系传动比的计算2.定轴轮系的传动比计算第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础三 减速器1.减速器的结构图3-3 8所示为单级圆柱齿轮减速器，它主要由箱体、齿轮、轴、轴承等组成。第四节 轮系和减速器第三章 机械传动基础三 减速器2.减速器的类型第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 减速器(一)常用轴的种类和应用特点1.按轴的外形分类(1)直轴第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 减速器(一)常用轴的种类和应用特点（2）曲轴。它的轴心线为折线，如内燃机的曲轴、缝纫机大带轮处的曲轴等，如图3-41所示。第五节 轴系零件第三章 机械传动基础一 轴2.按轴的承载形式分类（1）芯轴第五节 轴系零件

14、第三章 机械传动基础一 轴2.按轴的承载形式分类（2）转轴第五节 轴系零件第三章 机械传动基础一 轴2.按轴的承载形式分类（3）传动轴第五节 轴系零件第三章 机械传动基础一 轴(二)轴的材料(三)轴的各部分名称第五节 轴系零件第三章 机械传动基础一 轴(四)轴上零件的固定方法1.轴上零件的轴向固定(1)利用轴肩或轴环固定(2)利用轴端挡圈、轴套固定。第五节 轴系零件第三章 机械传动基础一 轴(四)轴上零件的固定方法1.轴上零件的轴向固定(3)利用圆螺母固定第五节 轴系零件第三章 机械传动基础一 轴(四)轴上零件的固定方法1.轴上零件的轴向固定(4)轴向固定的其他形式。第五节 轴系零件第三章 机

15、械传动基础一 轴(四)轴上零件的固定方法2.轴上零件的周向固定第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(一)键连接1.键连接的种类及应用第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(一)键连接 （1）平键的各个相对表面都互相平行。使用平键连接时，轴和轮毅上都开出键槽，键放在槽中，如图3-52(a)所示第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(一)键连接 (2)半圆键连接。第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(一)键连接 (3)楔键连接第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接2.键连接的使用要求键和键槽的配合要符合规定的要求装配平键时，其底平面必

16、须与轴槽底紧贴，键的上表面和轮毅槽之间应有0. 3-0.5的间距楔键的斜度与轮槽斜度要一致，间隙。钩头楔键的钩头不能紧贴套件端面否则套件会发生歪斜。123第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(二)销连接1.销的种类和应用第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(二)销连接销连接的主要应用特点是可以用来定位、如图3-5 6所示。第五节 轴系零件第三章 机械传动基础二 键、销连接(二)销连接2.销连接的装配要点第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(一)螺纹连接的基本形式螺栓连接1双头螺柱连接2螺钉连接3第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(一)螺纹连

17、接的基本形式第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(一)螺纹连接的基本形式4.紧定螺钉连接第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(二)螺纹连接的预紧和防松1.螺纹连接的预紧2.螺纹连接的防松(1)用附加摩擦力防松的装置双螺母防松第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(二)螺纹连接的预紧和防松弹簧垫圈防松第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(二)螺纹连接的预紧和防松(2)用机械方法防松的装置开口销与带槽螺母防松第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(二)螺纹连接的预紧和防松(2)用机械方法防松的装置止动垫圈防松第五节 轴系零件第三章 机械传动基

18、础三 螺纹连接(二)螺纹连接的预紧和防松(2)用机械方法防松的装置止动垫圈防松第五节 轴系零件第三章 机械传动基础三 螺纹连接(二)螺纹连接的预紧和防松(2)用机械方法防松的装置串联钢丝防松第五节 轴系零件第三章 机械传动基础四 联轴器1.凸缘联轴器第五节 轴系零件第三章 机械传动基础四 联轴器2.弹性圈柱销联轴器第六节 轴承第三章 机械传动基础一 滑动轴承(一)向心滑动轴承的结构、类型及应用1.整体式向心滑动轴承第六节 轴承第三章 机械传动基础一 滑动轴承(一)向心滑动轴承的结构、类型及应用1.整体式向心滑动轴承第六节 轴承第三章 机械传动基础一 滑动轴承(一)向心滑动轴承的结构、类型及应用

19、2.剖分式滑动轴承第六节 轴承第三章 机械传动基础一 滑动轴承(一)向心滑动轴承的结构、类型及应用 轴承座、盖一般用铸铁制造。轴瓦又称轴衬，是轴承中直接与轴颈接触的部分。整体滑动轴承采用整体式轴瓦，其结构见图3-7 2 ( a ) 第六节 轴承第三章 机械传动基础一 滑动轴承(一)向心滑动轴承的结构、类型及应用 3.调心式滑动轴承 上述两种轴承的轴瓦都是固定的，当轴的弯曲变形较大时，都会造成轴瓦端部的局部接触，使局部磨损严重，如图3-74(a)所示。第六节 轴承第三章 机械传动基础一 滑动轴承(二)滑动轴承的主要失效形式磨损1胶合2疲劳剥落3第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(一)滚

20、动轴承的结构、类型及应用1.滚动轴承的典型结构第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(一)滚动轴承的结构、类型及应用1.滚动轴承的典型结构（1）球轴承:滚动体为球体，如图3-76 （a）所示。（2）滚子轴承第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(一)滚动轴承的结构、类型及应用2.滚动轴承的常用类型及应用第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(一)滚动轴承的结构、类型及应用2.滚动轴承的常用类型及应用第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(二)滚动轴承的代号1.基本代号2.前置、后置代号第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(三)滚动轴承的装拆第六节 轴承第三章 机

21、械传动基础二 滚动轴承(三)滚动轴承的装拆拆卸轴承时，可用滚动轴承拉出器从轴上把轴承拆卸下来，也可用压力机拆卸轴承。如图3-78所示。第六节 轴承第三章 机械传动基础二 滚动轴承(四)滚动轴承的润滑和密封 滚动轴承的润滑和密封滚动轴承的润滑滚动轴承的密封第六节 轴承第三章 机械传动基础三 轴承的常见故障及维护第六节 轴承第三章 机械传动基础三 轴承的常见故障及维护轴承的常见故障及维护见表3-12和表3-13。第六节 轴承第三章 机械传动基础三 轴承的常见故障及维护轴承的常见故障及维护见表3-12和表3-13。第七节 机器的润滑第三章 机械传动基础一 摩擦与磨损不论是滑动摩擦还是滚动摩擦，在机械设备中这种摩擦都会造成动力的消耗、零件的磨损、设备使用寿命的降低，严重的可导致设备报废。为了防止和减少上述现象，人们探索各种控制