康普特数控植毛机控制系统操作手册

1、KPT650A植毛/it孔檄事用控制器使用手册REV.100115MC-KPT650A-1001版?2015KANGPUTECO.,LTDKANGPUTECO.,LTD.(KPT”)版所有。未KPT善面言午可，不得以任何形式褛裂或散播本手册的任何内容。商檄本手册所有提及之商檄典名耦皆公司所有。注意事控制主板上的任何贴纸者青勿自行撕损，否即曾影警到崖品保修期限的言忍定檄型。在康普特数控科技有限公司的樊展下，此樊行手册中的一些规格可能曾有谩畴不逾用的叙述，敬言青!在此不搪保本手册任何疏忽或亦不排除曾再更新樊行。手册若有任何内容修改，恕不另行通知。A注意安至CAUTION,DANGER搬建、安装注意

2、事1 .本控制器液晶屏及面腐易碎品，搬言青小心馨放。2 .禁止在日照或雨淋中使用本控制器，言青不要符酸、碱或其它腐触性液ft溅入控制器内。3 .安装畴言青勿用硬物敲擎，言青不要符螺或其它醇Utt落入控制器内。4 .本控制器使用AC220V50HZ之照明用重，言青碓保接地黑占牢固可靠。5 .在操作本前建手册。敬告：封遑反以上之操作规即致使控制器损壤或其它人身事故，本公司概不Mt。深圳康普特数控科技有限公司Hij植毛檄/孔檄控制重月窗操作手册系统概述：本植毛械/48孔械器采用KPT650A作悬逋勤控制系统，具有走位精度高、逋行稳定、抗干援能力弓金等僵黑占；10.4寸的大屏幕中文彩色液晶K示器SI操

3、作者清楚地IS知常前H膈工作状熊和生崖工蓼迤展情况。主芯片采用美国TI公司最新大规模集成电路DSP孚点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制6（0事由的逋9Mo亦，高集成度保证了系统运行的稳定性。单轴输出脉冲频率最高可达500K,六轴联动总输出脉冲频率500K*6=3M，定位精度可靠性高，连续工作数日无需回零亦不会有走位误差；采用最新技衍以熟金JB作悬存储器材料，在新18的情况下数据保存可达上百年，可无限次擦写；10.4大屏幕256色液晶显示屏；最大33点IO输入通道；16输出通道可直接驱动500mAfe流的24VDC®载。模拟量输出一个，1个RS232备用通讯口，一

4、个USB接口和总线扩展接口，系统升级方便，可应用到各种工业复杂控制中。 采用教导与编辑两种加工数据输入模式。 全自动，半自动，试机，对孔加工方式，可根据需要任意选择。 可通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形。 复制功能，支持整个加工孔位的复制与部分加工孔位的复制，无须重新输入加工数据。 平移功能，可准确无误的将产品的植毛钻孔孔位进行整体平移或部分平移并加工，无须手工逐个修改。 添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷的解决孔位偏移、多孔、漏孔等问题。 可任意修改或指定植毛起始孔位，可通过搜索直接跳至某孔植毛。 植毛孔距加工孔距较长时，可降低主轴速度待平台到位后再恢复正常主轴加工

5、速度。也可将主轴停止到高位等待平台到位后再恢复到正常主轴加工速度。 支持多种颜色植毛设定，可选择低位换色或高位换色。 各轴加工速度、教导速度、回原点速度及跳步距离等均可通过参.数自由设置。 系统屏保功能与参数密码锁定功能，防止参数误修改。 输入、输出信号自动检测功能，帮助用户轻松排除故障。 工点设置功能，可将任意孔设为工位点并支持多工位。 漏孔补毛功能，可在植毛过程中直接进入补毛状态进行补毛。一、ttatow模式系统上重彳麦，在待檄重面中逗择菜罩“数掳（教醇”，此畴各事由如不在原黑版UK始向原黑占方向移勤（如系统上重彳麦已幺冠“回零”，郎不曾有此勤作。），屏幕11示如上重面，即已迤入数掳t教醇

6、模式。注解：系统在上重初始化彳麦，建I!按右“回零”按维手工回零黑占一次，也就是建勤台回到相封零黑占位置，否期迤入加工模式或者数掳t教醇模式畤，系统符先自勤迤行回零操作，然彳奏再轨行用户命令，如回零过程中有异常可按“停止”键终止回零，但在排除异常后必须执行一次回零操作方可加工或者深圳康普特数控科技有限公司数据教导。X小由的零黑占信虢是J10的4脚；Y事由的零黑占信虢是J10的23P;Z事由的零黑占信虢是J10的5脚；如果回零畴有巽常警磬或者久久不能回到零位，言青立即系统雷源It检查因；如果已回到零位，但建勤事由仍在勤作她不断撞擎檄械位（检测不到零黑占信虢），言青立即由司朗系统雷源，彳建新上H彳

7、奏直接迤入故障f匍新模式，查看各零黑占信虢是否到位，用金腐物靠近感鹰近接IW昌查看近接IW身尾部是否有亮燎，如有亮燎可能系信虢插mt接斶不良、路疲劳折断，或者近接Ki!损壤；如瓢燎亮即可能是近接IW昌+12VH源不通或近接IW日自身损壤。近接IW日速方式：1.棕+12V,2.BGND3.黑信虢。换菜罩真面切换。操作方法：在教醇模式下按一次“F1醇换”维即切换到下一K面菜罩，再按一次回到原菜罩K面。（注：以下-小第中均卷教醇模式下的操作，彳麦文中招不在赘述！）平移一一招全部孔黑占或部分孔黑占向某方向整ft搬移，常更换夹具整ft孔位向一彳固或者黑彳固方向樊生等量偏移畴，可用此功能批量移勤而瓢须逐一

8、修改。（注意：平移功能使用原即是需平移的孔黑占都有著共性，都向某方向偏移一偃I等量，也就是其偏移是具有一定规律的，封於瓢规划的偏移不能使用此功能！）操作方法：按“F2平移”屏幕左下角出人提示框，按数字Ulf人需“平移结束孔虢”彳奏，按“F1完成”即可完成平移操作，如事俞入可用“清零”维清除数掳t再重新事俞入或按“F9放粢”维取消平移操作。（注：系统默认平移孔号为当前孔不可修改！）分孔一一自勤生成等距蹄的孔位，如果有一排孔它是等距的，可用此分孔功能来11。操作方法：符平台移勤至等距雕的第一孔位置按右H叫甫助ll坐IM“硝1言忍”系统符言己金象此黑占坐檄位置，她在屏幕I©示坐檄各彳固本蛾

9、如谦和自勤按I!序生成的孔虢（常前孔虢及数撼悬高亮I©示。），此彳奏再符平台移勤到此排等距雕的最彳麦一孔位置再按“碓言忍”系统期又黑鹿妫翳已110E示，按“F3分孔”屏幕左下角I©示罐俞入分孔数（2）”通谩右t!数字Ulf入欲分孔数按碓言忍，重月曾自勤生成等距蹄坐檄数at（分孔总数包括常前的起黑古孔和余冬黑古孔在内），如事俞入按“清零”维优新事俞入。（4）平除一一删除多绘孔或者孔数掳I。操作方法：按“F4删除”维期富前孔黑占数摞被删除，如欲删除的孔不是常前孔即先按“上孔”或“下孔”维走到欲删除的孔虢再按删除H迤行删除，或者按右即倬甫助H“搜索”快捷功能维直接输入孔虢走到孔再

10、迤行删除。修改一一修改常前孔数掳t操作方法：如樊琨某一位置典目檄位置有偏差可用此功能迤行修正。按上下孔或者用搜索功能找到黑占位置，黑撞&移勤偏差事由位置修正彳爱按“F5修改”维即富前坐檄位置被修改。（为了操作方便主键盘区的“OUT4功能键亦可作修改功能用，等同于该键!）（6）插入一一在雨偃I孔位置之插入一彳固孔。操作方法：按上下孔或者用搜索功能找到欲插入黑占的前一彳固孔坐檄位置，黑撞&移勤各事由到欲插入黑占的目檄位置按“F6插入”功能维，即在常前孔位置彳麦新增一偃I孔坐檄数掳I。平字教孔一一手工输入数掳I编H常前孔虢的各事由坐檄数撼。操作方法：如果你封崖品工蓼非常孰知，清楚地知

11、道每一彳固孔黠的坐檄数掳t或者之前你封每一彳固坐檄数掳t都有言己金期1，那麽可用此功能直接事俞入坐檄数掳（而不用一黑樵占地去移勤各彳固小由校封位置。按“F8数字教孔”WJX事由的除坐檄位置背景色符燮悬深叠，此畤可通谩右t!数字维直接输入X事由坐檄数掳I,事俞完彳爱按“F8向右”移勤到丫事由，用同棣的方法事俞入丫事由坐檄数掳i,所有事由的数摞都事俞入完H深圳康普特数控科技有限公司彳奏再按“f1完成”常前孔黑携妫t被修改，各事由1勤到输入的数撼坐檄位置。如果常前编辑状魅下没有任何数掳i,即按“碓言忍”维生成第一黑占坐檄数掳i,再迤入数掳i编辑事俞入，彳麦面的数掳i编辑方法同此一棣。速度定一一定加工

12、主事由(植毛/的速度。一般情况下此速度可不定用系统默言忍即可，如果在整彳固崖品数摞中大多数孔之距蹄都相差不大，而彳固别孔位置建化较大，此畴如果按正常加工速度肯定平耋建行肯定是不别畤的，表现卷孔位尚未走到檄已下到低位植毛了，造成断金十谩屋保金十封此情况有雨槿措施：一是在数中定由的跳步距H数值，在加工遇程中常常前孔舆下一孔之距大於跳步距H畤，植毛檄在高位刹聿，等待平耋建行到位再加始加工。此方式侵黑占是津碓可靠，操作曾罩，缺黑占是频繁的刹聿曾使雷檄彝熟，浪费重力，缩短霜檄使用毒命，停畤晨影警加工效率；二是通谩此功能定封黑占的主事由植毛速度，生崖谩程中常加工到孔位黑占畴速度自勤降下来，等谩了孔黑版1J

13、自勤整到之前速度。道棣的好虑是生崖谩程中瓢停效率高，瓢刹聿噪磬和重力损耗，但不足的是此数值的大小定位fW题，如置谩大主事由谩快平耋行不别畴太小又耗费畴W。一般懑幺笃瞬此数值是不I1被定位的。操作方法：按“F8主轴速度”维在左下方弹出的罐俞入速度值”封t舌框中通谩数字Ulf人数值再按“F1完成”维即可定孔黑占在加工谩程中的主事由速度。如需修改的速度不在常前孔可按“上孔”或“下孔”维走到欲修改速度的孔虢再按“F8主轴速度”H迤行修改，或者按右H叫甫助“搜索”快捷功能维直接输入孔虢走到孔再迤行修改，按"F9放IT11期取消操作。教醇速度一一手勤黠勤各事由畤平耋建行的最高速度。操作方法：按“

14、F1教醇速度”维切换，屏幕右上期曾分别11示“高速”、“中速”和“低速”，迤入教醇彳奏系统默言忍卷高速。提示：黑占勤速度有一彳固加减速谩程，一直按维不放即一直加速下去直至最高速度，一般情况下逗择“中速”即可教醇完全部数撼，瓢须切换速度槽，道悬数撼孔的教醇带来了趣大的便利。(10)色及OUT1OUT2|f出黑占的编程方法按上下孔或者用搜索功能找到欲输出信虢黠的坐檄编虢，按右t!"ii色”HHiJii色楠数字燮悬1再按一次射燮回0,OUT1OUT2编程方法同此。色”维封鹰色橄，"OUT1切gOUT«,“OUT2H姗gOUT2IB彦(色信虢徙J11的OUT瀚出；OUT1

15、信虢J11的OUT3出；OUT2信虢徙J11的OUT4|f出；此3位编程黑占主要用来，噩勤重磁或控制其它奉甫助同步工作，比如植毛谩程中的换色勤作，就用到了“I®色”功能维的编程黑占来控制雷磁编程黑错彩ly1H脾俞出+24v高重平信虢H勤换色雷磁M0MBI朗+24v事俞出换色也就相鹰停止，相信飙t虢事俞出脚可II考上文中J11的速方法。注意：在教蹲式下编程Hl色控制畤，常前孔“1”，郎加工到孔畤换色就勤作，直到到Hl色编程黑占卷“0”畴才信昌朗事俞出，事上富前孔换色勤作要到下一孔畴才真正改建拉出毛料的彦(色，因卷富前孔的毛料是加工上一孔畴拉出的，言第必注意！(11)植毛工位黑占置方法在

16、整偃I羟品数掳t中，任何一偃I孔虢都可以作悬工位黑占，在生崖畤常植毛到工位黑占畤就自勤停止(工位黑占是不植毛的)，等待操作者更换新的崖品工件彳奏按“建行”维或“敬勤”才US1植毛。一般加工较大崖品取放工件不方便或者三同步檄才曾用到工位黠。置方法：同I®色、OUT1OUT2编程方法一檬，在需要工位的常前孔黑占，按右但“工黑占”屏幕中工黑占橄改卷"YES即可，再按一次“工黑占”"N(J取消工黑占。注意：如在崖品中只要置了一偃I工位黑战第一偃I孔虢必须工黑占，否期加工畤可能崖品的第一偃I孔可能曾被忽略而不植毛。深圳康普特数控科技有限公司L*IIij菜罩二另存卷一一符富前

17、编It状魅下的全部孔虢数掳i保存到言丁军编虢。操作方法：符整彳固滥品数掳tie完彳电如果加工校耳觥t每彳固孔位的数摞都津硝此畴可按“F2另存键，屏幕左下角!示“存言丁军虢：*”即常前言丁军被存储。明：如果富前编辑的数掳i不另存It,在掉霜彳麦也不曾丢失，加工畴也能正常用生滥，但常在更换言了军褊虢彳奏期常前数掳t被新言了军的数撼所覆盖，此黑占操作者在使用畤矜必注意！教醇编辑下的同一数掳i可以被另存卷多份，每次轨行另存卷操作都曾符富前数掳i自勤存放在滥品编虢的最彳麦一如果需要修改言了军编虢中的一款滥品数掳i,首先在主重面的“滥品管理”中入言了军数®,然彳奏迤入教蹲式重新校封修改数掳t,保

18、if数掳t津碓彳奏再轨行另存操作，但同畤言青你言已住另存彳麦的新言丁军编虢名，卷了方便言己憾你也可以在“滥品管理”中符言了军编虢重新更名。（辞余田操作者青参照“滥品管理”。）另褛裂一一符一段数掳（孔褛裂到另一位置。例如：一次植雨个相同的刷，每个刷有300孔，当第一个刷数掳t已经教醇完成畤，后一个可用功能。操作方法：在输完第一彳固崖品数掳1彳电按上下孔维或者“搜索”功能维走到崖品第一黑占，黑占勤移勤平耋到第二彳固工位滥品的第一彳固孔黑占，按“F3键，在左下角出现的事俞入框中事俞入褛裂的起黑占孔虢和余冬黑占孔虢按“F1完成"11期可自生成第二彳固工位崖品的孔位数掳t,路可自由逗择，可以拢

19、第一孔褛裂到最彳麦孔，也可以徙最彳麦孔褛裂到第一孔，甚至只褛裂期中一段孔的数掳I。如果褛裂不是徙第一孔到最彳麦孔而是优最彳麦孔至第一孔，即操作方法有所不同。表现在：事俞完第一彳固工位滥品的最彳麦一彳固孔数摞彳麦直接黑撞&移勤各事由到第二彳固工位滥品的最彳麦一孔，事俞入起始孔卷最彳麦一孔白孔虢即上例中的300,余冬止孔虢悬1,造株裂的数撼才是正碓的。注意：在褛裂谩程中言青格按照上述操作规划，否即可能出现意想不到的彳麦果而损壤檄器。一般褛裂数掳i畴只须移勤其中一修事由即可津碓到逵第二彳固工位崖品封鹰孔虢，其它事由言青勿菌L移勤，除非夹具安装不规靶，雨彳固工位11品畿向和横向不平衡。（4）另

20、删除一一删除常前教醇式下的某一部分或者全部数掳i,在滥品数掳（教醇畴如樊现某一排孔位不封，可用此功能整排数掳i一次删除。操作方法：按“F4现删除在弹出的输入橄中通谩数字按nie入起始孔虢和余冬止孔虢按“fi完成”即所事俞入的数掳i被删除。如果事俞入的起始孔虢是1,余冬止孔虢卷最彳麦一孔即等同於“清空”功能维所有数摞符被删除。清空一一清除富前教厚楠中的所有孔位坐檄数掳I。操作方法：按“F5清空”维即在屏幕左下角出现提示橄信息“你碓言忍要清楚掳t有数掳U%?”逗择“F1”常前编辑状魅下的所有孔黑占数掳i被全部删除，“F2”即取消操作。退出一一退出常前教醇状熊返回到待檄重面。操作方法：按“F9退出”

21、维系统期退出常前数掳I编犬熊回到待檄状熊。言丁军管理：1 .入言丁军一一徙言了军中逗择一款言了军数摞迤行加工。按“向上”、“向下”功能维逗择好言丁军按“F1入句即可，如言丁军较多可用“下翻K查找。2 .删除另一招富前逗择言了军删除。3 .修改另一符常前逗择言丁军重新更名。通谩右阳腺甫助数字nie入言了军新编虢按“f1完成”。4 .退裂一一招富前言丁军重新借份保存，褛裂彳麦的新言丁军符存放在言丁军最彳麦一款。深圳康普特数控科技有限公司ijSir5 .格式化一一删除所有言了罩数掳i。卷保it数掳（安全此功能需密礁耳镰t,密布篇笛t入系统畴的同一密礁。6 .下一一一言丁军向下翻K。常言丁军较多畴用“

22、下查找可以加快操作速度。7 .向上言丁军向上移勤一款。8 .向下言丁军向下移勤一款。9 .退出一一退出言丁军管理模式返回待檄重面。另：常迤入言了军管理模式彳奏，按右但腺甫助H篮“搜索”功能维可直接输入言了军编虢查找。二、生筐加工模式1.全自勤加工系统上重彳麦，在待檄重面中逗择菜罩“全自勤”，此畴各事由如不在原黑磔UK始向原黑占方向移勤（如系统上重彳麦已幺冠“回零”，即不曾有此勤作。），屏幕!示如上重面，即已迤入全自勤生崖模式。常按下“F1 行”维或者手盒的“撤重TKi!平耋行到第一彳固孔K始加工，常加工完最彳麦一孔彳麦又回到第一孔周而褛始地加工。一般言十至少有雨彳固或雨彳固以上崖品夹具位置才可

23、以用全自勤生崖模式，因卷道檬可以提高生崖效率，在加工到下一彳固夹具位滥品畴可以及畴更换上一偃已植好毛的夹具位崖品，道核湄1（是永不停止地速s®地工作的。2 .半自勤加工操作原理同全自勤加工一檬，不同的是在加工完崖品最彳麦一孔彳麦符回到第一孔停止等待操作者更换工件彳麦轨行建行操作彳奏才tOU植毛。（注意：在加工生产过程中可按“F2模式转换”直接切换成半自动或全自动模式）3 .砌i檄模式，出现故障，可用此模式式檄31,觐察檄61行稳定性情况，比如®出金丁状熊是否烧划，畏度、形状是否合符要求，不同速度下出金丁是否一致。操作方法：按手盒“敬勤”或H篮“建行”1yls（即不停地作植毛

24、勤作（此畤平耋是不勤作的），直至按手盒“暂停”IW日或“停止”维停止如按手盒“重IT只作一次植毛勤作。提示：可通谩加减速建行速度。4 .封孔模搦加工IO亦，觐察所教醇101是否正碓或者各巾睚1檄在行状魅下走位精度和稳定性。操作方法：按手盒“敬勤”或H篮“建行"11期平耋II始模擦加工（此畤檄是不勤作的），直至按手盒“暂停”nil或“停止”维停止提示：上文中半自勤加工、和封孔模式迤入方式同全自勤一棣在待檄重面中逗择相功能维操作即可。一行一一加工、封孔、的椒:勤命令，等同於手盒的“椒:STKHo筐量清零一一符全部筐量清除置零。明：崖量言己金景是常前言了军的生崖量，富切换言了军编虢彳爱富前

25、崖量曾被自勤清除。（4）定位补毛一一在常前位置作一次植毛勤作，植毛完彳麦平耋不动。定孔祷毛一一在常前位置作一次植毛勤作，植毛完彳麦平耋建行到下一孔位置。提示：如果需祷毛的孔虢不在常前彳麦可用上下孔移勤到常前孔，也可用搜索功能维直接事俞入孔虢跳至孔（注：在植毛暂停且金十捍在高位状熊下可直接按手盒“确言忍”快捷H迤行祷毛。）。深圳康普特数控科技有限公司(6) 祷毛一一在左下角的弹出式事俞入楠中事俞入需祷毛白始孔虢和结束孔虢，按“F1完成”维期平耋自勤建行至起始孔植毛直至加工到本俞入的余冬止孔才停止植毛。提示：此功能方便加工滥品彳爱如樊现某一段植毛量不良可符毛拔掉用此功能符此段孔重新植毛一遍。速一一

26、主事由速度减一彳固数量级。加速主事由速度加一彳固数量级。明：上述是植毛檄的植毛建行速度，加工前建H符速度至遹合大小，一般初此植毛至500即可，最大值1400封鹰B!频器的1400醇也就是原来建频器数字面板的50HZ也就是最高速，金十封植毛最高速一般在700左右，此最大值可通谩系统II数中的“主事邮艮速”来置，防止工人生滥谩程中符速度太高加快檄的磨损。退出一一退出常前加工模式返回到待檄重面。其它祷充明：加力保!一一如果在植毛谩程中出现堵毛或者孔位偏差殿重可能曾出现屡力保此畴重面曾有相提示，It立即停止植毛以防断金十，操作者在解除故障彳麦可按手盒“敬勤”nil或“建行”rnou加工。跳孔和搜索孔黑

27、占一一在植毛暂停且金十捍在高位状熊下可按“上孔”或“下孔”往下一孔或上一孔跳孔而不植毛，或者通谩右但腺甫助“搜索”功能维直接跳至某孔。加孔一一在配孔檄器畤，在停止状熊下按右阳腺甫助"i1孔”功能可Hilig孔11。三、系置F1一一保存常前所修改退出数置模式。F3常前背底高亮橄数值按10遮增。F4一一富前背底高亮橄数值按1遮增。F5一一富前背底高亮橄数值按10遮减。F6一一富前背底高亮橄数值按1遮减。F7一一富前背底高亮楠参数项左移一格。F8一一富前背底高亮楠参数项右移一格。F9一一放粢所修改II数不作保存直接退出返回到待檄重面。提示：所需修改参数数值可通谩右阳腺甫助H坐数字维直接输入

28、。起加速度一一重檄的起步速度。参考值80加速速度一一雷檄徙起勤速度加速到最高速度的快慢。值大可提高重檄建行畤反鹰的速度，但谩大曹厚致重檄堵傅和震勤。参考值8000最高速度一一重檄建行的最快速度。视重檄建行璟境而定，H载越重速度越低反之可以遹常提高此值，但要防止伺服器谩载警幸艮。参考值6800深圳康普特数控科技有限公司IdLl教醇快速一一在教醇模式下黑占勤建行的最高速度。考值800教醇加速一一在教醇模式下黑占勤建行H檄彳建起勤速度加速到最高速度的快慢。II考值70回零速度一一勤事由回原黑占的速度。参考值22是否一零建IW由是否需相帚零。1回零0不回零X屏正向（II向）限位一一X事由最大月辰面数。

29、丫屏正向（11向）限位一一Y事由最大月辰面数。Z屏正向（11向）限位一一Z事由最大月辰面数。U屏正向（11向）限位一一U事由最大月辰面数。V屏正向（11向）限位一一V事由最大月辰面数。注意：值lyir除月辰面值缩小100倍。屏幕亮度一一液晶屏背光燎亮度。0最暗，128最亮参考数值0-128一行方式0下位走平1到上位走平H。屏色方式0到上位换色，1It合下位换色。OUT1延畴一一系统颈留。屏量倍率一一系统51留。主事邮艮速一一加工畴植毛檄II的最高速度。1-5000,建it最大3400。系统密礁一一迤入系统参数畤的保密礁，默言忍卷0四、故障模式在待檄重面下按“F9故障f匍断”功能维即可迤入此模式

30、，屏幕中分别!示了各IO黑占的事俞入事俞出信虢情况，在输入信号点中绿色框表示有信号输入系统，输出信号点中绿色框表示该信号正在输出，输入信虢黑占：上位1O艮主一当金十杆在上光重开光亮灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。下位1O艮主一当金十杆在下光重开光亮灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。屋力保一一富屋力保信虢有效时显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。X事由原黑占一一当X事由方向的原点近接开光亮红色灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。Y事由原黑占一一当Y事由方向的原点近接开光亮红色灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。Z事由原黑占一一当Z事由方向的原点近

31、接开光亮红色灯时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。启动按钮一一当按下手盒“启动”按钮时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。重开按钮一一当按下手盒“重开”按钮时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。暂停按钮一一当按下手盒“暂停”按钮时该点信号有效显示绿色圆圈，否则显示红色圆圈。输出信虢黑占离合信号系常蹄合IO黑占事俞出畴显不'绿色圆圈,否则显示红色圆圈。可按数字维“0”弓金制K或ih刹牛彳口P常刹聿IO黑占事俞出畴显不'绿色圆圈,否则显示红色圆圈。可按数字维“1”弓金制K或ih颜色彳口P-血夔色IO黑占事俞出畴显不'绿色圆圈,否则显示红色圆圈。可按数字维“2”弓金制K或ihOU