数控机床故障诊断及维修

1、数控机床故障诊断及维修精选文档数控机床故障诊疗与维修实训报告1/241系别：班级：姓名：学号：数控机床故障诊断及维修2/242实训时间:数控机床故障诊断及维修精选文档实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与养护任务一变频主轴常有故障维修与养护任务二伺服主轴常有故障与养护项目二进给传动系统的故障维修与养护任务一超程故障维修任务二进给系统电气故障维修项目三数控系统的故障维修与养护任务一数据传输与备份任务二机床没法回参照点故障维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试

2、3/243数控机床故障诊断及维修精选文档项目一一实训旧的讪识奇频主本主轴传动系统的故障维修与养护/II、,主要参数意义及设置方法二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置图1-1THWLBF-1单氯再生幽技术实用查核装置变频调速模块、冷却控制模块、刀本装置由数控车床系统交流伺服模块、心能力，计划组织能力、1设施进行项目训修力、职业修养和安*hIiilh2iao架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成，经过此底流交流能4/244数控机床故障诊断及维修精选文档三变频主轴常有故障维修与养护1.变频器的功能、连结与调试1）变频器操作面板说明图1-2变频器操作而板2）端

3、子接线操作说明11I图3)5/245数控机床故障诊断及维修精选文档（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示PU显示灯亮电源接通时显示的监督器画面按PU键，进入PU运转模式EXT按MOD匚键，进入参数设定模式旋转旋钮，将参数编号设定为ALLCP0ALLC按SET键，读取目前的设定值。tn,将值设定为1按SET键确勺（2（改正参数的设定值设置步骤申源椿诵时显示的监督器PU按A键，进入pu运转模式按MODE键，进入参数设定模式PU显示灯亮P0旋转旋钮，将参数编弓设定为P1按SET键，读取U前的设定值。旋转旋钮，将参数编号设定为P1按SET键确立（3）主要参数设置123P1P2P3120050050上限

4、频次（Hz）,_卜限频次（Hz）由机宏而帮廊次45P4P550305030/、/7/、-/，甘度设定（高适庠母帘（中不V671WP6P710：10十口也口二”八1二Al理度设定（低运/8QP7P8P7?5510n-减速时间槎此保福当也择9P73P77IIn0n氏口以生干刖|A：/十IO11P/P79000=3，运轶市盘式选绎初始值设置值功能说明序号参数代号6/246数控机床故障诊断及维修精选文档12P12550可调端子2频次设定增益频次13P16099990扩展功能显示选择14P16101频次设定、键盘锁定操作选择15P1786060STF端子功能选择16P1796161STR端子功能选择17

5、P18000RL端子功能选择18P18111RM端子功能选择19P18222RH端子功能选择四伺服主轴常有故障维修与养护伺服驱动系统本装置采纳FANUC企业的伺服驱动系统，拥有以下特色：(1)供电方式为三相200V-240V供电。(2)智能电源管理模块，遇到故障或紧迫状况时，急停链奏效，断开伺服电源，保证系统安全靠谱。(3)控制信号及地点、速度等信号经过FSSB光缆总线传输，不易被扰乱。(4)电机编码器为串行编码信号输出。7/247数控机床故障诊断及维修进给传动系统的故障维修与养护精选文档项目二一实训目的能对急停、超程电路进行剖析与维修熟习接线定义？会正确丈量能筋进行爹数第试界这箪一，能够对进

6、给部分的故障进行剖析和办理二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置三超程故障维修对壬FANUC0imate-TC数控系统，急停信号的输入点定义为,与24V进行常闭连结；参照点信号输入点定义为（X轴）和（Z轴），与24V进行常闭连结；限位信号输入点能够依据实质状正进行定义，与PMC程序中的点对应，与24V进行常闭连结。限位信号和参照点信号的检测均使用NPN型靠近开关，当档块遇到限位开差或参照点开关时？就含有限他信号或参盟点这速信用产隼。用”靠近开刀的驱初能力的限制，系统不可以辨别相应的信号，该装置相同经过继电器模块进行了电平变换。相应电路拜见电气原理图。四进给系统电气故障维修基本

7、面板FANUC0iMate-TC数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包含字符键和功能键等）、软键开关区和储存卡接口。8/248数控机床故障诊断及维修精选文档、软黑开关区MDI键盘存储卡接口/LED显示区图2-1FANUC0iMate-TC主面板操作面板图2-2FANUC0iMate-TC操作面板9/249数控机床故障诊断及维修精诜文档项目三数控系统的故障维修与养护一实训目的能进行PC机与数控机床之间的数据与传输能清除机床没法回参照点的故障能进行系统参数的修调二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置三数据传输与备份1FANUC0iMatq-TC数控系统反面以以下

8、图所示:FSSBrCOP.OA-llICflP,QA-Zt风局电阻NannHn皿国MDI信服检测(GM9)10/2410存储卡插槽一电源线1/O-UnK(JD1A)枷生轴(JA4O)数控机床故障诊断及维修图3-1FANUC0iMateTC系统连结图1、输入输出信号FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC（可编程机床控制器），经过编写机床PMC程序和设定相应的机床参数，能够对PMC应用程序的功能进行11/2411数控机床故障诊断及维修精选文档配置。输入输出点的定义FANUCMate0i-TC数控系统配套I/OLink有四个连结器，分别是CB104、CB105、CB106和CB107;每个连结器

9、有24个输入点和16个输出点，即共有961输入点，64个输出点；本装置把CB104接口的部分信号作为协助信号使用，把CB105和CB107用于操作面板上按钮（或按键）和对应指示灯的定义。在PMC程序中X代表输入，Y代表输出，详细定义以下表，CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。CB104、CB105、CB107接口分派参照THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置说明书。数字输入,俞出信号的接线图3-2数字输入信号接线原理图引叩懵e图3-3数字输出信号接线原理图机床没法回参照点故障维修回参照点前，在手动方苏下，将VtRMEM3TRTM?HFTS*J0*0；tl5工AAKHrrMZJQ

10、15JV014YIG15200他ART。=匚=J承阿菜单快枕镭k.功能犍珀标*一7ni软向际，项目选用13/2413DI匕产蔺时攫不别乂Wo精选文档数控机床故障诊断及维修可岫强硼丽第一页。公皿EL键。全清后一般1；塔在glS处于可U面，找到需要设定纠的神箭，布花坛拒常的参罂100#参数写保护翻开。506/507#硬超程报警。417#伺服参数设定不正确5136#FSSB放大器数量少注意：在首次调试时最好进行全清，假如不过进行参数的改正，切勿全清！4.参数设定往常状况下，在参数设置画面输入参数号就能够搜寻到对应的参数，进而进行参数的改正，同时，FANUC数控系统还供给了一种简单快捷的操作方式，即“

11、参数设定帮助菜单”，在这里能够分类设置参数。按几次“SYSTEM”功能键，进入“参数设定帮助菜单”画面，以以下图所示；按一下“Page”进入下一界面，以以下图菜单二所示。14/2414数控机床故障诊断及维修图3-5参数设定帮助菜单调爵效设定器明派单八府功02通资猜中以.一M表示第XX号参数的*,以凰3-6青漱设定帮”单二I一Sa3-5所杰的、回面中,、挪动SYSTEM”功能键，再按参数软键，找到参数设置画面，在参数画面设置以下精选文档放糖需设定旋定诋京虞设功设1-b+KEmES时横in伺伺高嬴20数值备注设置I/O通道为储存卡3003#013003#213003#313004#513105#0

12、1互锁信号无效各轴互锁信号无效各轴方向信号互锁信号无效超程信号：0检查；1不检查3105#23106#511主轴迓一E度和T代码显示二柿色泵阜宗3108#711LJII|1/_守由手动速度显示指仝3701#111n.出山行一加.小不出71XJ1TT13708#01替淅匚TIITihh?11力白;市立用汰化XOrUO/fvIDMM|-M叭1IJ15/2415精选文档37411400数控机床故障诊断及维修主轴最高转速7113100手轮进给倍率m8131#0手轮有效wO嘤皆F则端稀醒够之好作愉黯主轴最高速度1400X4feZ轴电力机代码156156AMR韦令倍乘比_000000002_0000000

13、0_2柔性齿轮比N11(N/M)M100100月向设室-1111-111.速度反岫占后立如冲数/球冲我/.8192.12500,8192.12500余昭计和器容量1000010000画面，选择“主轴设定”，进入“主轴设定”Ifij面，设置以下，电机代码251参数含义X轴z轴00001010在图3-5所示的电机名称BiI3/60001400电机最高速度主轴传感器类型电机展转方向地点编码器旋转方向在图3-5所示的画面上，选择“轴设定”，进入“粕设定”画面，设置以下参设定值参数定义16/2416数控机床故障诊断及维修精选文档CNC控制轴数101022各轴编程用轴名10208890基本坐标系轴的设定1

14、02213每个轴的伺服轴号102312各轴的伺服环增益182530003000各轴挪动中同意的最大地点误差量18282000020000各轴停止时的最大同意地点误差，旋转轴每一转的挪动量1260360000360000各轴正方向储存行程检测1的坐标值1320依据实质地点测定各轴负方向储存行程检测1的坐标值1321依据实质地点测定空运转速度141020002000各轴迅速运转速度142030003000各轴迅速倍率F0的速度1421300300全部轴的最大切削进给速度142240004000各轴手动连续进给速度142330003000各轴的手动迅速运转速度1424300

15、03000各轴回零的FL速度1425200200各轴迅速进给的直线型加/减速时间常数T或铃形加/减速时间常数T1,各轴迅速挪动铃型加减速时间常数T216206464各轴插补后切削进给的加/减速时间常数16226464插补后各轴JOG进给的加减速时间常数J16246464注意：在参数设定后，要先断电再上电，以使参数设置奏效。上表所列参数为常用参数。17/2417数控机床故障诊断及维修18/2418数控机床故障诊断及维修精诜文档项目四数控机床电气控制故障维修与养护一实训目的能够读懂电气原理图能够进行数控机床电器元器件的检测能够对电气机床进行电气故障剖析和办理二实训设施THWLBF-1型数控车床维修

16、技术实训查核装置三数控车床电气故障清除及养护常用的电气控制系统图有电气原理图、电气安装图、电气接线图。电气原理图是用来表示电路个电气元件中导电部分的连结关系和工作原理的图。电气安装图是用来表示电气原理图中各元器件的实质安装地点，可视为电气控制系统复杂程度采纳集中绘制或是独自绘制。电气接线图是主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障办理,往常接线图与电气原理图和元件安装图一同使用。对于THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置的电气原理图与安装图详见附录所示。19/2419数控机床故障诊断及维修精选文档项苜五一数控机床的安装与调试一实训目的能够进行数控机床的滚珠丝杠安装能够进行数控机

17、床的编码器安装能够进行数控机床的性能调试二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置三滚珠丝杠的安装与调试滚珠丝杠是数控机床的主要构成部分，它将进给电动机的旋转运动转变为刀架的直线运动，采纳滚珠丝杠螺母副传动，能够有效地提升进给系统的定位精度和敏捷度，防备爬行。经过滚珠丝杠螺母副带动刀架挪动，数控机床进给传动装置的精度，敏捷度和稳固性，将直接影响工件的加工精度，所以，进给运动系统一定知足以下要求：提升传动精度和刚度，除去空隙；减小摩擦阻力；减小运动零件惯量；对系统增添适量阻尼，减少震动影响。所以：滚珠丝杠的安装与调试需从以下几个方面考虑：一、滚珠丝杠的型号选择二、滚珠丝杠的轴承选择

18、与安装三、X轴、Z轴装置图四、滚珠丝杠副轴向空隙的调整五、轴向空隙调整的方法编码器的安装为了使数控机床能切削螺纹，在主轴旁安装主轴编码器来反应主轴实质转速，编码器把检测到的实质主轴转速经隔绝电路以及I/O接口送给数控系统。数控系统控制进给轴电机与主轴转数的对应比率，达成不一样形状、螺距的加工。20/2420数控机床故障诊断及维修精选文档五数控机床性能调试在安装完数控车床后，保存原车床的主轴箱部分，依赖变档进行主轴转速的调整对机床的相应机构进行必需的维和和修调，在检修过程中，导轨磨损严重，精度不可以知足要求，所以进行磨削办理，最后将其余零件组合装置，而且进行调试一、主传动系统的调试二、导轨副的修

19、磨与调整三、进给零件的安装调试四、数控车床的调试五、数控机床的查收21/2421数控机床故障诊断及维修22/2422数控机床故障诊断及维修精选文档附录：数控车床布局说明图1数控车床器件布局图、工1、如图1所示，交流接触器从左到右挨次为,KM0、KM1、KM2、KM3和KM4,继电器从左到右挨次为KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5和KA6,断路器从左到右挨次为QF1、QF2、QF3、QF4和QF52、端子排1的序号从左到右为1到48,定义以下：序号名称定义序号名称1QD启动按钮NO触点25V102QD启动按钮NO触点26W10定义3QDL启动按钮灯(DC42V)27U114QDL启动按钮灯(DC42V)28V115TZ停止按钮NC触点29W116TZ停止按钮NC触点30U127TZL停止按钮灯(DC42V)31V128TZL停止按钮灯(DC42V)32W12924V刀架霍尔开关电源+33U12_-：iif川乂乂/上中十刖/,if川乂乂TC1输入伺服变压器TC1车变压器TC1输出伺服变压器出轴驱动器电源轴驱动器电源轴驱动器电源轴驱动器电源出伺服TC1输23/2423数控机床故障诊断及维修精选文档100V刀架霍尔开关电源-34V12Z轴驱动器电源11T1刀架刀位135W12Z轴驱动器电源12T2刀架刀位236U22主轴电