数控铣床的基本操作训练

1、模块一数控铳床的基本操作训练工程一数控铳床基本操作授课时间第1周周二第1.2.3.4授课班级230810授课时数理论2授课形式讲练实践2授课章节名称工程1:数控铳床基本操作使用教具多媒体教案目的熟悉CNCS床MDI面板和机床控制面板的操作；熟悉手动、MDI编辑、手轮等基本操作；熟悉开机和关机步骤；教菜重点MDI面板和机床控制面板的操作，开机和关机操作教案难点对开机回零操作的理解补充内容无课外作业补充教案后记课堂中讨论内容的安若卜，活跃了教案气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。学生掌握程度良好，然须在后续教案中进一步加强巩固。课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤1、复习及提问提问

2、上一讲学习的主要内容。2、引入：3、新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。4、讨论：讨论机床精度的选择要点综合运用新授内容。5、归纳总结归纳总结本次授课主要内容。6、作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考题、习题难点、要求进行辅导。引入：普通车床的操作。新课内容：4.1FANUC0i数控铳床操作面板1 .CRT/MD操#W板2 .机床控制面板4. 2FANUC0i数控系统操作及机床的基本操作1 .操作注意事项2 .开机步骤机床总电源开，机床电源指示灯亮。系统电源开，控制器才旨示灯亮。急停按钮松开，按下机床复位按钮，机床准备好火凫。3 .关机步骤按下急停按钮，此时机床准备好灯火，

3、系统电源关，控制器指示灯灭。机床总电源关，机床电源指示灯灭。一讨论：关机时注意什么问题？归纳总结：1、键的基本操作；2、开关机步骤；作业及辅导：1、CNCB床坐标系的规定？2、消除CNCfc床坐标系匕上件坐标系的差别的方法？3、坐标系零点偏置的方法？工程二认识数控铳床的对刀及刀具补偿授课时间第1周周二第5.6节，第6周周三第1.2节授课班级230810授课时数理论2授课形式讲练实践2授课章节名称工程2:认识数控铳床的对刀及刀具补偿使用教具多媒体教案目的熟悉CNCt床坐标系的规定；熟悉消除CNO床坐标系匕上件坐标系的差别；熟练掌握数控铳床的对刀；教某重点CNCt床坐标系的规定；数控铳床的对刀；教

4、案难点铳床坐标系与工件坐标系的差别，数控铳床的对刀目的及方法补充内容无课外作业补充教案后记课堂中讨论内容的安若卜，活跃了教案气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。学生掌握程度良好，然须在后续教案中进一步加强巩固。课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤1 .复习及提问提问上一讲学习的主要内容。2 .引入：3 .新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。4 .讨论：引入：数控车床对刀及补偿设置。新课内容：2.1CNC铳床坐标系1 .立式铳床、加工中心的坐标轴名称2 .卧式铳床、加工中心的坐标轴名称3 .铳床零点、机床坐标系4 .回参考点操作2.2设定工件坐标系2.3基于零点偏置的对刀方法讨

5、论机床对刀目的、步骤及方法，分析刀具补偿的要点05 .归纳总结归纳总结本次授课主要内容。6 .作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考题、习题难点、要求进行辅导。1 .坐标系零点偏置2 .以零件两侧面交点为工件坐标原点的偏置值测量3 .零件中心为工件原点的偏置值测量4 .对刀操作，具体步骤为：装夹工件，装上刀具。MDI程序显示状态下，输入指令“M03S20Q”循环启动。然后打到手轮状态，再启动。通过手摇脉冲发生器使刀具在工件前、后、左、右侧面及工件上表面作极微量的接触切削，分别记下刀具此时所处的机床坐标系X、Y、Z的坐标值。进行必要的数值处理计算。将工件坐标系原点在机床坐标系的坐

6、标值录入到G54G59?储地址的任一工件坐标系中即可。对刀正确性验证。MDI方式下运行"G5_G90G00X0Y0Z100'5.刀具补偿(1)数控铳床刀具半径补偿的概念如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹编程。如图5-4-3所示的点划线为刀心轨迹，其坐标值计算相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，并修改程序，这样既复杂繁锁，又不易保证加工精度。当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控程序只需按工件轮廓编写，加工时数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。(2)刀具半径补偿量的指定

7、现代数控系统一般都设置有若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数(刀具长度、刀具半径等)存入这些寄存器中。FANUC勺刀具长度、半径补偿值寄存器如图5-4-4所示。在进行数控加工前，必须预先把各刀的半径补偿值填写到寄存器。CH是存放补偿值(刀具半径值)的存储器地址。刀具补偿值由操作者在操作面板上输入D到指定的存储器中。刀具补偿值应设在D01开始的存储器中。D00通常表示补偿值为零。在编写数控程序半径补偿程序时，只需写出所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。如，D01调用存在半径补偿寄存器编号为1的地址内半径补偿值。实际加工时，数控系统将该编号对应

8、的刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生刀具削进耳向！=>图2-1刀具左半径补偿指令G41,右半径补偿指令G42(3) G40、G41、G42指令格式刀具半径补偿指令的格式如下：G00/G01G41/G42XYD；G00/G01G40XY；其中：G41为左偏置刀具半径补偿指令，G42为右偏置刀具半径补偿指令。G40取消刀具半径补偿。如图2-1所示，当沿着刀具前进方向看，刀具中心在零件轮廓左边时为左偏置，刀具中心在零件轮廓右边时为右偏置。J-O,Y=0P1=0,Y=-24a、G41建立半径补偿一DiAlt=0PT=tO;BX=1LOJcxsiioirao,D

9、L她gBK=-24,1M1b、G40取消半径补偿2-2半径补偿建立和取消1 4)半径补偿的建立、执行和撤销在轮廓加工过程中，刀具半径补偿的执行过程一般分为刀具半径补偿的建立、刀具半径补偿的执行和刀具补偿撤销三步。如图2-2,用半径补偿功能编写轮廓加工程序。设小24立铳刀编号为T01,半径补偿号为D01,存储器的D01中存放半径补偿值D01=12编写轮廓加工程序05402s口下：05402主程序号N1G54G90G40建立工件坐标系，程序初始设定；S300M03;主轴旋转；N2G00X-42Y-42;快进到点S;N3Z-2.0;Z轴下刀到Z=-2;N4G41G01X0Y-24F200D1;在SP

10、直线运动中建立半径补偿;N5G01Y40F100;直线插补至A;N6X110Y69.47;直线插补至B;N7Y20;直线插补至C;N8G02X90Y0R20;顺圆插补至D;N9G01X-24;直线插补至E;N10G0G40X-42Y-42;在ES点定位运动中取消半径补偿；N11Z100.0;快速抬刀至Z=100高度平面;N12M05主轴停；N13M30程序结束，复位；(5)刀具补偿实例分析刀具半径补偿的建立在加工程序O5402中，建立半径补彳§的程序段为N4如图5-4-6a所示，刀具从起点S用一个快速S一P运动建立半径补偿，程序段的终点是P,但经半径补偿后到达的点是P1点，P1点相对

11、要加工轮廓的延长线向左偏移了一个半径。补偿加工在刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离程序轨迹一个刀具半径值的距离。在加工程序O5402中，在半径补偿状态下切削加工的程序段为N5N6N7、N&N9。刀具补偿撤销在加工程序O5402中，取消半径补彳§的程序段为N1Q如图5-4-6b所示，刀具从E点有用一个快速ES运动取消半径补偿，程序段的起点是E,但取消半径补偿前的实际刀具中心起点却是E1,经取消半径补偿程序段执行后，刀具中心实际从E1到达的终点是S点。(6)刀具半径补偿功能的应用刀具因磨损、重磨、换新而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后刀具直径。

12、如图2-3a所示，1为未磨损刀具，2为磨损后刀具，两者直径不同，只需将刀具参数表中的刀具半径r1改为r2,即可适用同一程序。口二15a、直径改变，程序不变b、直径不变，粗精加工图2-3刀具半径应用用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿的变化，可进行粗、精加工。如图2-3b所示，刀具半径为r,精加工余量为粗加工时，输入刀具半径补偿值D=r+A,则加工出虚线轮廓。精加工时，用同一程序、同一刀具，但输入刀具半径补偿值D=r,则加工出实线轮廓。二、讨论：X、Y向对刀的实质？刀具补偿的目的、方法。归纳总结：1、CNCS床坐标系与工件坐标系的差别；2、试切法对刀的步骤。作业及辅导：1、CNCt床坐标

13、系的规定？2、为什么要对刀？3、对刀的方法及步骤？模块二数控铳床单项铳削练习工程一学会平面铳削工艺及其编程授课时间第1周周三第3.4.5.6.周四1.2.授课班级230810授课时数理论2授课形式讲练实践4授课章节名称工程1:学会平面铳削工艺及其编程使用教具多媒体教案目的掌握平面铳削考虑的工艺方法；掌握单次面铳的编程路线设计；掌握多次平面铳削的刀具路线。教某重点平面铳削考虑的工艺方法；单次面铳的编程路线设计；子程序编程。教案难点平向铳刀的选择；切削的起点和终点及刀路；切削参数的选择，子程序编程的方法。补充内容无课外作业补充教案后记教案设计时注意了学习内容的逻辑性，学习内容层层深入，教案展开顺利

14、，教案效果良好；课堂中讨论内容的安排，活跃了教案气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。学生掌握程度良好，然须在后续教案中进一步加强巩固。课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤复习及提问提问上一讲学习的主要内容。新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。讨论：讨论单次面铳工艺编程的要点综合运用新授内容。归纳总结归纳总结本次授课主要内容。作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考题、习题难点、要求进行辅导。此在同一深度需要多次走刀引入：平面铳削通常是把工件表面加工到某一高度并达到一定表面质量要求的加工，它相对复杂的轮廓周铳加工显得比较简单，一般大面积的平面铳削使用面铳刀，在小面

15、积平面铳削也可使用立铳刀。面铳刀加工时，它的轴线垂直于工件的加工表面。新课内容：一、平面铳削需要考虑的几个问题1、面铳刀直径的选择工件上表面宽100mm,面宽不太大，拟用直径比平面宽度大的面铳刀单次铳削平面，平面铳刀最理想的宽度应为材料宽度的1.31.6倍。当刀具中心偏离工件的中心时，刀具与工件的两边都有一定的重叠，如图2-4。选用规范小80数控硬质合金可转位面铳刀，选择刀齿数为8。2、铳削中刀具相对于工件的位置选定直径后，便可考虑起点和终点位置了。出于安全考虑，刀具需要在工件外有足够的安全间隙处移至Z向加工深度，并确定刀具沿X轴(水平)从右到左方向切削。如上图，选择工件零点(X0,Y0)在工

16、件对称线的右端。本例工件长度为150则刀具半径为40mm,选择安全间隙为20mm,所以起点的X位置为X=75+40+20=135当Y=30时，刀具中心偏离工件的中心，刀具超出工件边线20mm,是刀具直径的25%左右。刀具直径的1/4到1/3超出工件两侧，可以得到适当的刀齿切入角，并基本保证顺铳方式(实际上顺铳中通常也混有一部分逆铳，这是平面铳削中的正常现象)。如上图，最终确定四个点(X135,Y30)、(X-135,Y30)(X-135,Y-30)、(X135,Y-30)。3、刀具的刀齿4、大平面铳削时的刀具路线单次平面铳削的一般规则同样也适用于多次铳削。由于平面铳刀直径的限制而不能一次切除较

17、大平面区域内的所有材料，因铳削大面积工件平面时，分多次铳削的刀路有好几种，如图3-1,最为常见的方法为同一深度上的单向多次切削和双向多次切削。2 .单向多次切削粗精加工的路线设计如图3-1a、b为单向多次切削粗精加工的路线设计。单向多次切削时，切削起点在工件的同一侧，另一侧为终点的位置，每完成一次工作进给的切削后，刀具从工件上方快速点定位回到与切削起点在工件的同一侧，这是平面精铳削时常用的方法，但频繁的快速返回运动导致效率很低，但这种刀路能保证面铳刀的切削总是顺铳。3 .双向来回Z形切削双向来回切削也称为Z形切削，如图3-1c、d,显然它的效率比单向多次切削要高，但它在面铳刀改变方向时，刀具要

18、从顺铳方式改为逆铳方式，从而在精铳平面时影响加工质量，因此平面质量要求高的平面精铳通常并不使用这种刀路，但常用于平面铳削的粗加工。为了安全起见，刀具起点和终点设计时，应确保刀具与工件间有足够的安全间隙。二、单次面铳的编程实例：1、选择平面铳刀的直径；2、切削的起点和终点及刀路：3、切削参数的选择设面铳刀分二次铳削到指定的高度，粗铳切深4mm,留有1加的精加工余量，工序尺寸41o0.3,精加工保证40±0.02。粗铳时，因面铳刀有8个刀齿(Z=8),为刀齿中等密度铳刀，选fz=0.12,WJf=8X0.12=1;参考V=58105m/min,综合其它因素选V=62.5m/min,则主轴

19、转速S=318X62.5/125=150r/min,计算进给速度F=fZXZXS=1X150=150mm/min。精铳时，为保证表面质量，Ra3.2,选f=0.6,参考V=55-105m/min,综合切深小，进给量小，切削力小的因素，选V=100m/min,则主轴转速S=318x100/125=300r/min,计算进给速度F=fxS=0.6X300=180mm/min。4、铳削程序加工程序如下：O0601;N10G54G90G40G69G80G15M03S900N20G00Z100oN30X65Y50oN40Z10oN50G01Z-1F120。N60M98P00070002N70G90G00

20、Z100。N80M05N90M30O0002N10G91G01X-130F120。N20Y-8N30X-130ON40Y-8。N50M99三、多次平面铳削的刀具路线单向多次切削双向来回切削（Z形切削）讨论：单次面铳工艺编程的要点。归纳总结：1、平面铳削时，对刀具考虑的几个问题。2、平面铳削时的路线设计。作业及辅导:1、单次面铳工艺编程的要点？2、多次平面铳削的刀具路线的区别？3、对如图零件的上表面加工进行工艺编程工程二简单外轮廓铳削授课时间第1周周五授课班级230810授课时数4授课形式讲练授课章节名称工程2:学会外轮廓铳削，艺及其编程使用教具多媒体教案目的熟悉和掌握立铳刀的铳削工艺熟悉外轮廓

21、铳削工艺及其编程编程方法、注意点，掌握刀具半径补偿的方法。教案重点立铳刀粗、精加工，内、外结构加工方法。立铳刀的刀具参数选择。立铳刀的刀具路线刀具半径补偿。教案难点针对/、同加工内容，立铳刀的切削用量三要素的选择，刀具半径补偿的应用。补充内容无课外作业补充教案后记教案设计时注意了学习内容的逻辑性，学习内容层层深入，教案展开顺利，教案效果良好；课堂中讨论内容的安排，活跃了教案气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。学生掌握程度良好，然须在后续教案中进一步加强巩固。课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤复习及提问：提问讲学习的主要内容。引入：新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。讨论：讨

22、论针对/、同加工内引入：圆周铳削中最常用的刀具为立铳刀，立铳刀的应用范围很广，它应用于对大多数结构的数控铳削加工中。在铳削加工使用中，应对立铳刀的直径、刀具形式、切削刃、Rih刀柄以及刀具材料等予以考虑。新课内容：立铳刀的周铳削考虑的问题1、立铳刀的加工内容2、立铳刀的形状3、立铳刀的尺寸4、刀齿的数量5、转速和进给率6、刀具颤振容，立铳刀的形状、尺寸及其它参数的选择。讨论立铳刀切削Z向和X、Y向进/退刀控制方法。归纳总结归纳总结本次授课主要内容。作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考题、习题难点、要求进行辅导。7、余量的去除立铳刀粗加工立铳刀内结构加工立铳刀外形轮廓加工8、立

23、铳刀的选用CNQ工中，必须考虑的立铳刀尺寸因素包括：立铳刀直径，立铳刀长度，螺旋槽长度（侧刃长度）。CNCfe工中，立铳刀的直径必须非常精确，立铳刀的直径包括名义直径和实测的直径。名义直径为刀具厂商给出的值；实测的直径是精加工用作半径补偿的半径补偿值。重新刃磨过的刀具，即使用实测的直径作为刀具半径偏置，也不宜将它用在精度要求较高的精加工中，这是因为重新刃磨过的刀具存在较大的圆跳动误差，影响到加工轮廓的精度。直径大的刀具比直径小的刀具的抗弯强度大，加工中不容易引起受力弯曲和振动。立铳刀铳外凸轮廓时，可按加工情况选用较大的直径，以提高刀的刚性；立铳刀铳削凹形轮廓时，铳刀的最大半径选择受凹形轮廓的最

24、小曲率半径限制，铳刀的最大半径应小于零件内轮廓的最小曲率半径，一般取最小曲率半径的0.80.9倍。刀具从主轴伸出的长度和立铳刀从刀柄夹持工具的工作部分中伸出的长度也值得认真考虑，立铳刀的长度越长，抗弯强度减小，受力弯曲程度大，会影响加工的质量，并容易产生振动，加速切削刃的磨损。立铳刀根据其刀齿数目，可分为粗齿（Z为3、4、6、8）、中齿（Z为4、6、8、10）和细齿（Z为5、6、8、10、12）。粗齿铳刀刀齿数目少、强度高、容屑空间大，适用于粗加工；细齿齿数多、工作平稳，适用于精加工。中齿介于粗齿和细齿之间。被加工工件材料类型和加工的性质往往影响刀齿数量选择。在加工塑性大的工件材料，如铝、镁等

25、，为避免产生积屑瘤，常用刀齿少的立铳刀，立铳刀刀齿越少，螺旋槽之间的容屑空间越大，可避免在切削量较大时产生积屑瘤。加工较硬的脆性材料，需要重点考虑的是避免刀具颤振，应选择多刀齿立铳刀，刀齿越多切削越平稳，从而减小刀具的颤振。小直径或中等直径的立铳刀，这些立铳刀通常有两个、三个和四个刀齿，三刀齿立铳刀兼有两刀齿刀具与四刀齿刀具的优点，加工性能好，但三刀齿立铳刀不是精加工的选择，因为很难精确测量其直径尺寸。键槽铳刀不管直径多大，它通常只有两个螺旋槽，它与钻头相似，可沿Z轴向切入实心材料。9、立铳刀切削的进/退刀控制方法(1)深度方向切入工件的进/退刀方式直接垂直向下进刀/斜线进刀及螺旋进刀(2)水

26、平方向进/退刀方式10、刀具Z向高度设置起止高度/慢速下刀或进刀相对距离(安全间隙)/抬刀控制11、切削方向12、程序编制I加工程序如下：0100aN10G54G90G69G40G15G80M03S900N20G00Z100;N30X75Y35;N40Z10;N50G01Z-3F120;N60G41X40Y35D02;N70Y-40,R6;N80X-40Y-40,C5;N90Y40,R6;N100X40,C5;N110X75Y35G40;N120G00Z100;N130M05N140M30六边形轮廓工件图正六边形轮廓铳削实例1 .正六边形外形铳削加工要求如图工件，毛坯是直径小80,高40的圆柱

27、，材料45钢，顶面、底面已加工，现加工外接圆为60的正六边形轮廓，轮廓深15mm轮廓精度由尺寸51.96±0.02规定，轮廓面和台阶面有表面粗糙度Ra1.6的要求。2 .余量分配及刀具选用直径方向的单边最大余量为(80-52)+2=14mm轴向加工加工余量为15nlm，选择直径小30的四齿立铳刀，材料为高速钢，立铳对正六边形外形粗、精铳削。拟定Z向深度15mm分三层切削，切深分别是7mm7mm1mm拟定水平面内，分粗、半精、精铳三层切削，粗加工后留余量2mm半精加工后留精加工余量0.5mm精铳时沿轮廓加工。水平面内，粗加工半彳补偿值D1=2+15=17半精加工半径补偿值D2=0.5+

28、15=15.5;精加工半径补偿值D3=153 .刀路设计如图，选择工件上表面圆孔中心为工件零点，求得轮廓各基点坐标为A(-15.0,-25.98);B(-30.,0);C(-15.0,25.98);D(15.0,25.98);E(30.,0);F(15.0,-25.98)。轮廓半径补偿切削路线图选择刀具的起始点在X55,Y-55,与工件有足够的安全间隙，OP1动建立补偿，FA延长线的P点切入轮廓，EF延长线的E点切出轮廓，QS运动取消补偿。4 .切削用量设计小30mm的立铳刀，有4个刀齿（Z=4）,立铳刀粗铳削Z向切深7nim；侧向最大切深12mm,选fz=0.1,选V=24m/min,则主轴

29、转速S=318X24/30-300r/min,计算进给速度F=fZXZXS=0.1X4X280=120mm/min,综合其它因素确定F=100mm/min0立铳刀半精铳削时，侧向最大切深2nlm，取S=400r/min;F=200mm/min。立铳刀精铳削时，侧向最大切深0.5mm,要保证表面质量，取S=500r/min;F=100mm/min。5 .轮廓铳削编程设主程序号为O5603设建立半径补偿，补偿切削、取消补偿的加工运动子程序号O5604O5603（主程序号）G90G40G15G54;（设置系统初始环境）G00X60.0Y-60.0;（在换刀点高度平面，X、Y点定位到起点）G43G00

30、Z20.0H01;（刀具长度补偿到安全高度）G90G0Z-7;M03S300F100D01M98P5604;（调用切削子程序粗加工）G90G0Z-14.0;D01M98P5604:（调用切削子程序粗加工）G90G0Z-7;M03S400F200D02M98P5604;G90G0Z-14.0;D02M98P5604;G90G0Z-15;M03S500F100D03M98P5604;（调用切削子程序半精加工）（调用切削子程序半精加工）（调用切削子程序精加工）G0Z20.;（刀具长度补偿到安全高度）G49G2&（取消长度补偿回参考点）M05（主轴停）M3Q（程序结束并返回）05604（子程序

31、）；G90G41G00Y-25.98;S-PG01X-15.;一AX-30.Y0;一BX-15.0Y25.98;一CX15.0;一DX30.0Y0;fEX0.Y-51.96;一QG40G00X55.0Y-55.;SM99讨论：针对不同加工内容，立铳刀的形状、尺寸及其它参数的选择。立铳刀切削Z向和X、Y向进/退刀控制方法。归纳总结：1 .立铳刀粗、精加工，内、外结构加工方法。2 .立铳刀的刀具参数选择。3 .立铳刀的刀具路线。作业及辅导：1 .立铳刀的形状、立铳刀的尺寸、刀齿数量的选择方法？2 .立铳刀转速和进给率的选择？工程三窄槽铳削工艺及编程（腰型槽加工）授课时间第2周周一授课班级23081

32、0授课时数4授课形式讲练授课章节名称工程3:学会窄槽铳削，艺及其编程使用教具多媒体教案目的熟悉掌握开放窄槽工艺分析及程序编制。熟悉掌握封闭窄槽工艺分析及程序编制教菜重点窄槽加工的刀具选用、切削用量选择、刀路设计教案难点槽力加工工艺路线的制定；槽力切削用量三要素的选用。补充内容无课外作业补充教案后记米用多种教案方法和手段，在教案中注重启发学生积极思考。课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤复习及提问提问上学期学习的主要内容。引入：新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。讨论：讨论工序设计案例，综合运用新授内容。归纳总结归纳总结本次授课主要内容。作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考

33、题、习题难点、要求进行辅导。引入：窄槽包括开口的或封闭的。编写高精度要求的窄槽加工程序通常包括粗加工和精加工。两种加工可以由一把刀具或多把刀具完成，这取决于工件材料、尺寸精度和表面质量要求以及其他条件。新课内容：1、开放窄槽编程分析及程序1）分析图样2）刀具选用3）刀具尺寸4）最大切削深度5）进给率和主轴转速6）刀路设计7）加工程序的编写2、封闭窄槽编程分析及程序1）封闭窄槽与开放窄槽刀具切入工件实体的差别；2）到精加工启动刀具半径补偿；3）切线趋近圆弧半径大小的设计。3、加工程序一82一.LHD铳腰形槽的外轮廓小16立铳刀O001QN10G55G90G40G69G80G15M03S900N2

34、0G00Z100oN30X75Y70oN40Z10oN50G01Z-3.3F150。N60X41Y70G41D01。N70Y-41R5。N80X-41R5。N90Y41R5。N100X41R5。N110Y-70oN120G40X75N130M05N140M30铳腰形槽小8槽力O0011N10G56G90G40G69G80G15M03S900N20G00Z100oN30G68X0Y0R0(90180270)。N40G16G00X28Y30。N50Z10oN60G01Z-2.5F150。N70X33.5Y30G41D02。N80G03X22.5Y30R5.5。N90G02X22.5Y-30R22.

35、5。N100G03X33.5Y-30R5.5。N110G03Y30R33.5。N120G01X28Y30G40。N130G00Z100G15G69N140M05N150M30讨论：封闭窄槽与开放窄槽刀具切入工件实体的不同路线归纳总结：1 .开放窄槽，艺分析及程序编制；2 .封闭窄槽，艺分析及程序编制。作业及辅导：1、如何对精确的封闭窄槽，艺分析？2、对下图的窄槽进行工艺分析及程序编制工程四型腔铳削授课时间第2周周二授课班级230810授课时数4授课形式讲练授课章节名称工程4:学会型腔铳削加工工艺使用教具多媒体教案目的熟悉掌握型腔铳削的工艺分析及程序编制教菜重点型腔铳削的刀具选用、切削用量选择、

36、刀路设计教案难点刀路设计及计算刀具选择加工方法及余量分析补充内容无课外作业如何对型腔铳削进行工艺分析？型腔铳削的粗、精加工的刀路设计？教案后记课堂中讨论内容的安若卜，活跃了教案气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤复习及提问提问上次课学习的主要内容。引入：新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。讨论：讨论型腔加工工艺；粗、精加工的刀路设计，综合运用新授内容。归纳总结归纳总结本次授课主要内容。作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考题、习题难点、要求进行辅导。引入：铳削型腔时，需要在由边界线确定的一个封闭区域内去除材料，该区域由侧壁和

37、底面围成。型腔内部可以全空或有孤岛。对于形状比较复杂或内部有孤岛的型腔则需要使用计算机辅助编程。型腔铳削编程时有两个重要考虑：刀具切入方法；粗、精加工的刀路设计。新课内容：一、型腔铳削加工的方法型腔铳削加工概念型腔铳削加工的刀具引入型腔铳削加工刀具路线二、矩形型腔的加工工艺例析1、刀具选择2、切入方法及切入点和粗加工路线3、工件零点、4、加工方法及余量分析5、刀路设计及计算1) Z形刀路间距值2) Z形刀路切削长度3)半精加工切削的长度和宽度4)精加工刀具路径三、矩形型腔编程示例O5801（主程序）（小8粗加工键槽铳刀）G21G17G40G80T01;S1250M03G90G54G00X-22

38、.5Y-15;G43Z5H01M08;G1Z0.F100;M98P5811L4G90G00Z5.M09;G28G49Z5.M05;M01;（手装T02小6精加工立铳刀）；G90G54G00X0.Y.0S1500M03;G43Z5.H02M08;G01Z-10.F200;M98P5812G90G00Z5.M09;G28G49Z5.M05;M3Q05811（粗加工、半精加工子程序）G91G01Z-2.5F50;（Z向切入实体）G91X45.F100;（全齿切削）Y 6.F100;（Y向步距进给）X-45.F150;Y 6.F100;X45.F150;Y6.F100;X-45.F150;Y6.F10

39、0;X45.F150;Y6.F100;X-45.F150;（Z形粗切终点）X-0.5Y0.5;（蚀加工起点）Y -31.;（AB切削）X46.;（BC切削）Y 31.;（CD切削）X-46.;（半精加工结束）M9905812（精加工子程序）G91;G01G41X-10.Y-10.D02F400.;G03X10.Y-10.R10.F100.;G01X23.5;G03X4Y4R4;G01Y32;G03X-4.Y4.R4.;G01X-47.;G03X-4.Y-4.R4.;G01Y-32.;G03X4Y-4R4;X23.5;G03X10.Y10.R10.;G01G40X-10.Y10.F400.;M9

40、9讨论：1 .型腔加工工艺；2 .粗、精加工的刀路设计归纳总结：1 .刀路设计及计算2 .刀具选择加工方法及余量分析作业及辅导：1、如何对型腔铳削进行工艺分析？2、型腔铳削的粗、精加工的刀路设计？工程五数控系统简化编程授课时间第2周周三授课班级230810授课时数4授课形式讲练授课章中名称工程5:学会数控铳削系统简化编程的方法使用教具多媒体教案目的熟悉掌握数控铳削系统简化编程的方法和指令的应用教某重点如何使用子程序、极坐标编程、旋转、可镜像编程简化编程教案难点子程序的使用方法和注意点。极坐标编程的应用场合和注意点。补充内容无课外作业补充教案后记教案设计时注意了学习内容的逻辑性，学习内容层层深入

41、，教案展开顺利课堂教案安排教案过程主要教案内容及步骤复习及提问提问上学期学习的主要内容。引入：新课内容：逐步完成本次教案内容的讲授。讨论：讨论子程序的使用方法引入：在数控铳床与加工中心的编程中，用一些特殊的方法和功能指令可简化编程。新课内容：一、子程序在编制加工程序中，有时会出现有规律、重复出现的程序段。将程序中重复的程序段单独抽出，并按一定格式单独命名，称之为子程序。?采用子程序的意义使复杂程序结构明晰程序简短增强数控系统编程功能?子程序调用的指令格式：M98P单次调用指令，P后跟被调用的子程序号M98PL重复调用子程序指令，L后跟重复调用的次数和注意点。极坐标编程的应用场合和江忠点归纳总结

42、归纳总结本次授课主要内容。作业及辅导：布置下次提问的思考题，及课后练习题。对思考题、习题难点、要求进行辅导。?子程序的格式：子程序号：是调用入口地址，必须和主程序中的子程序调用指令中所指向的程序号一致。子程序结束：M99?子程序的应用关键：找出重复程序段规律，确定子程序。将要变化的部分写在主程序，不变的部分作子程序。主一子程序接口：保证主程序调用和子程序返回正确的衔接如：从某点进入子程序，返回时也固定在该点。二、极坐标编程1、极坐标指令(G16/G15)格式应用极坐标指令(G16/G15)用于以极坐标的方法表示某一平面内的点的坐标位置。格式：G90/G91G17G16XY；G90/G91G18

43、G16XZ；G90/G91G19G16YZ；格式表示的规则如下：G16极坐标系有效指令；G15取消极坐标系指令，将回到默认的直角坐标系状态。点的位置用极坐标来表示，以相对某基准点的极坐标半径和极坐标角度来确定；点所在的平面由G1ZG18G19来指令；极坐标的半径值地址符是平面的第一坐标轴地址符；极坐标角度地址符是平面的第二坐标轴地址符。如：G17指令的X、Y平面，X作为半径值地址符；Y作为极坐标角度地址符。极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度方向的正向。G90状态时，为绝对值编程方式，极坐标基准原点是工件坐标系的零点。极坐标半径值应是指终点坐标到编程原点的距离,角度值是指终点

44、坐标与编程原点的连线与X轴的夹角，如图5-6-8a所示。G91状态时，为增量值的编程方式，极坐标基准原点是当前进给线段的起点。极坐标半径值是指终点到起点位置的距离，角度值应是指当前起、终点连线与前一起、终点连线间的夹角。如图5-6-8b所示，如，程序段“G9lG17G16X丫；”。2、极坐标的应用举例O2221。(六边形，直径为16的立铳刀，G54)N10G54G90G40G15G80G69M03S90ON20G00Z100oN30X65Y0ON40Z10oN50G01Z-6F200。N60G16X43Y0G41D01。N70Y-60。N80Y-120。N90Y-180。N100Y-240。N

45、110Y-300。N120Y-360。N130G15X65Y0G40。N140G00Z100oN150M05N160M30三、比例缩放1、指令格式进行缩放格式G51XYZIJK；取消缩放格式：G5Q2、比例缩放中的注意事项(1)比例缩放中的圆弧插补比例缩放程序的刀补程序段比例缩放的限制缩放状态下的禁止使用指令3、比例缩放的应用举例主程序%0007G92X0Y0Z25.0G90G00Z5.0M03G01Z-18.0F100M98P100G01Z-28.0G51X15.0Y15.0P2M98P100G50G00Z25.0M05M30子程序%100G41G00X10.0Y4.0D01G01Y30.0

46、X20.0G03X30.0Y20.0R10.0G01Y10.0X5.0G40G00X0Y0M99四、可镜像编程1 .指令格式：2 .镜像编程实例讨论：1、子程序的使用方法和注意点。2、极坐标编程的应用场合和注意点。?指令格式：G50.1X_Y_Z_建立镜像(M98P)G51.1X_Y_Z_取消镜像?指令说明：?建立镜像由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置（对称轴、线、点）?有刀补时，先镜像，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。?应用实例主程序%0008G92X0Y0Z25.0G90G17G00Z5.0M03M98P100加工图1G24X0坐标变换M98P100加工图2G24Y0M98P100G25X0M98P100G25Y0Z25.0M05M30子程序%100G41X10.0Y4.0D01Y5.0G01Z-28.0F200Y30.0X20.0G03X30.0Y20.0R10.0G01Y10.0X5.0G00Z5.0G40X0Y0M99四、旋转变换功能指令G68G69指令功能：?该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定角度。?通常和子程序一起使用，加工旋转到