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文档简介
1、 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!电子测量电子测量泛指以泛指以电子技术电子技术为基本手段的一种为基本手段的一种测量技术测量技术。测量学测量学+ +电子学电子学电子测量电子测量电量电量间接电量间接电量 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!1 1、主要三参数:、主要三参数: 电压电压阻抗阻抗频率频率 (数字量)(数字量)2
2、 2、表达四要素:、表达四要素:大小大小正负正负单位单位误差误差 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!没有单位的测量数据无价值的!(少数相对值和规定量除外)没有单位的测量数据无价值的!(少数相对值和规定量除外)不带误差的测量结果不可信的!不带误差的测量结果不可信的! 例例:在一个电阻在一个电阻R1上多次测得直上多次测得直流电压范围流电压范围U=4.755.25mV.ER1IUR2R0+-(1)大小:)大小:(2)正负:)正负:(3)单位:)单位:(4)误差:)误差:5+(正)(正)mV绝对误差绝对误差0.25mV或或 相对误差相对误差 5测量值
3、三种表达形式:测量值三种表达形式:U=4.755.25mVU=50.25mVU=5mV5 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 训练任务训练任务 能准确的表达测量结果能准确的表达测量结果 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v参考答案参考答案: :v(1 1)335033505.8kHz 5.8kHz v(2 2)7.8507.8500.253V0.253Vv(3 3)320.014320.0140.528K 0.528K v(4 4)2.500 x102.500 x106 61.683uA1.
4、683uA 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 被测量被测量y=xy=x的测定值或仪表示值。直接从仪表上的测定值或仪表示值。直接从仪表上读出被测量,是最基本的测量方法,应用读出被测量,是最基本的测量方法,应用最广最广。 1)1)直接测量直接测量电子卡尺电子卡尺 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!2)2)间接测量间接测量 y=f(xi) 指通过直接测量与被测量有函数关系的量,指通过直接测量与被测量有函数关系的量,通过通过函数关系函数关系求得被测量值的测量方法。求得被测量值的测量方法。常用于常用
5、于 :(1 1)y y不能直接测量不能直接测量(2 2)直接测量较困难)直接测量较困难(3 3)要求测量结果精度更高)要求测量结果精度更高 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!例:例:测量功率测量功率P P P=UI=I P=UI=I2 2R=UR=U2 2/R/R y=P y=P,x x1 1=U=U,x x2 2=I=I,x x3 3=R=R,均为直接测,均为直接测量所得。量所得。 (阿基米德测量皇冠的比重)(阿基米德测量皇冠的比重) 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!E=I0R0+U E
6、=I1R0+U1E=I2R0+U2 R R2 2=时,由于电压表内阻时,由于电压表内阻Rv, Rv, 产生的误差与产生的误差与R R0 0值成正比值成正比)()(得21120IIUURI1=U1/R1I2=U2/R2 ER1IUR2R0+-则则R0=(U2/U1-1)R13)3)组合组合( (联立联立) )测量测量 yi=f(xi) 被测量与多个未知测定值被测量与多个未知测定值有组成联立方程的函数关系有组成联立方程的函数关系 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加
7、油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!特点特点: : 绝对误差是一个具有确定的绝对误差是一个具有确定的大小大小、符符号号及及量纲量纲的量。的量。 意义意义: : 绝对误差表示绝对误差表示偏离真值偏离真值的的程度程度。定义定义: :0ax2)2)误差表示误差表示(重点、难点)(重点、难点)(1 1)绝对误差)绝对误差 absolute errorabsolute error 训练任务训练任务11掌握绝对、相对误差的表达形式掌握绝对、相对误差的表达形式 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!0ax
8、 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!ax 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!%1000a 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!(%)/aa(%)/axx(%)/mmmy 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!(%)/amma(%)/xmmx(%)/mmmy 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基
9、础知识同学们,加油!同学们,加油!(%)/mmmy 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!m(%)/xx1a2ammy 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!my32x 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!mmmmy 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!%88.1830%5 .01xyxmmmmx%25. 1810%0 . 12mx。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,
10、加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的
11、基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 例例 对下列数字取三位有效数字对下列数字取三位有效数字 12.3412.3612.3512.4512.45112.344舍舍 12.46进位进位 12.45前面是奇数则进位(五入)前面是奇数则进位(五入) 12
12、.45前面偶数则不进位(偶不入)前面偶数则不进位(偶不入) 12.5 5后面有尾数则进位(有尾入)后面有尾数则进位(有尾入) 逢逢五五三三思思 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!N次数据次数据xi按序列表按序列表NiixNx11平均值xxii剩余误差1NN1i2i均方差3ijxn的均方差3xxixxiNO YESam2)2)直接测量的数据处理直接测量的数据处理 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!说明:说明
13、:系统误差由电路抵消或修正,其值已很小系统误差由电路抵消或修正,其值已很小将将N N次测量数据,次测量数据,按序列表。按序列表。 xxii2ii2in=N-jN321i。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!求出算术平均值列出剩余误差 ,并验证计算均方根误差(标准偏差)按 准则,检查和剔除粗大误差; 重复从算起,直到所有计算算术平均值的标准偏差 写出最后结果的表达式: (单位)NiixNx11xxii01niiNiiN1211n3xx3i3i 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!单位3xx可认为
14、无系统误差的测量结果可认为无系统误差的测量结果 x测量结果的表达式:测量结果的表达式: 3正态分布算术平均值的最大误差范围正态分布算术平均值的最大误差范围(极限误差),超过(极限误差),超过 零界的误差出零界的误差出现概率只有现概率只有0.33 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!测量结果的图形描述测量结果的图形描述 (a)(a)等积平滑法等积平滑法 (b)(b)分组折中法分组折中法 (c)(c)对数压缩法对数压缩法 0 0yxi0f(Hz)101021010 10345U0Ui进一步压缩进一步压缩0 0yxi体现了平均方法体现了平均方法体现了
15、平均和修正方法体现了平均和修正方法 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!1 1)已知某传感器的转换特性为)已知某传感器的转换特性为U=8xU=8x(mVmV),),当位移量当位移量x x(mmmm)=0=0,1 1,2 2,3 3,4 4和和5 5时,时,测得输出电压测得输出电压U U(mVmV)=0.1 8.0 16.3 =0.1 8.0 16.3 24.1 31.624.1 31.6和和39.739.7。求出其最大绝对误差和仪。求出其最大绝对误差和仪表量程为表量程为50mV50mV时的仪表精度等级。时的仪表精度等级。2 2)1.51.5级电
16、压表在级电压表在3V3V的量程上测量一个实际的量程上测量一个实际值为值为2V2V的电压时,求仪表测量值的不确定度的电压时,求仪表测量值的不确定度和测量值的最大范围。和测量值的最大范围。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 下列几种误差中,属于随机误差的有下列几种误差中,属于随机误差的有( ),属于系统误差的有(),属于系统误差的有( ),属),属于粗大误差的有(于粗大误差的有( )。)。(1 1)仪表未校零;()仪表未校零;(2 2)测评时的量化误)测评时的量化误差;(差;(3 3)读数错误;()读数错误;(4 4)运放理想化引)运放理想化引
17、起的误差;(起的误差;(5 5)环境条件突变;()环境条件突变;(6 6)噪)噪声干扰。声干扰。2、6 1、4 3、5 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!0U(t)UP+U0UP- -UmUPPt(1)(1)峰值峰值(peak value)U(peak value)UP P正峰值正峰值U Up p负峰值负峰值U Up p幅值幅值( (amplitude value )Um:峰峰值峰峰值(peak to peak value )UPP: :Um=UPP/2U
18、PP=(UP)-(UP-) 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! (2)(2)有效值有效值( (virtual value virtual value )U)U有效值又称均方根值有效值又称均方根值dtR)t (uTUT021 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!(3)(3)平均值(平均值(Mean Value ): : T0dt| ) t (u|T1U(4)(4)波峰因数波峰因数K Kp p和波形因数和波形因数K KF F: :UUKPPUUKF又称全波整流后的平均值又称全波整流后的平均值意义:
19、避免对称波形平均值为零的情况,反意义:避免对称波形平均值为零的情况,反 映一个电波的实际平均效果。映一个电波的实际平均效果。峰值峰值有效值有效值有效值有效值平均值平均值UUKKpFP有效值有效值平均值平均值U 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!UUKPPUUKF峰值峰值有效值有效值平均值平均值UUUP 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!例例1:1:图示为一正弦波,其峰峰值为图示为一正弦波,其峰峰值为6V,U0=2.5V, ,求其负峰值、正峰值、幅值、求其负峰值、正峰值、幅值、有效值和平均值各
20、为多少?有效值和平均值各为多少?U00Ut 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v读写、计算方便读写、计算方便 如:多级放大器的总放大倍数为各级放大倍数相如:多级放大器的总放大倍数为各级放大倍数相乘,用分贝则可改用乘,用分贝则可改用相加相加。v能能如实地如实地反映人对声音的感觉反映人对声音的感觉 实践证明,声音的分贝数增加或减少一倍,人耳实践证明,声音的分贝数增加或减少一倍,人耳听觉响度也提高或降低一倍。即听觉响度也提高或降低一倍。即人耳听觉人耳听觉与与声音功声音功率分贝数成正比率分贝数成正比。 如:蚊子叫声与大炮响声相差如:蚊子叫声与大炮响声
21、相差100100万倍,但人的万倍,但人的感觉仅有感觉仅有6060倍的差异,而倍的差异,而100100万倍恰是万倍恰是60dB60dB。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 在电参数中,常取在电参数中,常取两功率两功率或或两电压两电压之之比比的的对数对数,来表示电平(增益、衰减或灵敏度等)。来表示电平(增益、衰减或灵敏度等)。 功率之比的对数:功率之比的对数: 对两个功率之比取对数:对两个功率之比取对数:PoxPlg若若P Px x=10P=10P0 0,则,则 ,称作,称作1 1贝尔(贝尔(BelBel)10PxPlgv电平的定义电平的定义
22、第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!电压之比的对数:电压之比的对数: 若若R R1 1=R=R2 2,则,则两边取对数,可得:两边取对数,可得:2R20U1R2xU0PxP20U2xU0PxP00lg2lgUUPPxx 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!通常通常P Po o=1W=1W或或1mW 1mW 是是0dB0dB的参考值。的参考值。功率、电压和电平间的转换功率、电压和电平间的转换: :OXOXOOOXOXUUUURURUPPdBlg20)lg(10lg10lg10:222 在实际应用中
23、,贝尔太大,常用分贝(在实际应用中,贝尔太大,常用分贝(dBdB)来度)来度量量1 1贝尔贝尔=10dB=10dBXXUPdBmdBlg20lg10:)( 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!相对电平:相对电平:dBUPXX lg20lg101 11.251.251 1. .2 25 5-1-10 0. .8 80.80.83 32 22 2101010101 10 0 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v如果如果1V1V为为0dB0dB,则,则2V2V为为 dBdB,20mV20mV为为 d
24、BdB?v如果如果1mW1mW为为0dB0dB,则,则15mW15mW为为 dBmdBm,0.3W0.3W为为 dBmdBm? 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 解解 解题方法可分三步:解题方法可分三步:(1 1)35dB=10dB+10dB+10dB+3dB+3dB35dB=10dB+10dB+10dB+3dB+3dB1dB1dB 10 10101010102 22 21/1.25=32001/1.25=3200(电压增(电压增益为益为 )(2 2)35dB1/3200=3.135dB1/3200=3.110104 4(电压衰减量为(电压
25、衰减量为 10102 2)(3 3)35dB35dBmmPPx x/1/1mwmw=3.1=3.110104 4mwmw,则最小输入,则最小输入功率功率P Px x=3.1=3.110104 4mwmw 例例 某放大器的灵敏度为某放大器的灵敏度为35dBm 35dBm ,问其最小输,问其最小输入功率为多少?入功率为多少?32001 . 3 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v阻抗(阻抗(Z Z )是描述网络和系统的一个重要参量)是描述网络和系统的一个重要参量v在集总电路(在集总电路(Lumped circuitLumped circuit)中
26、:)中: 表明表明能量损耗能量损耗的参量是的参量是电阻电阻R R( Resistance Resistance ) 表明表明系统储存能量及变化系统储存能量及变化的参量是:的参量是: 电感电感L L( Inductance Inductance )和)和电容电容C C( Capacity Capacity)v元件内电磁感现象非常复杂元件内电磁感现象非常复杂理想电阻理想电阻Z=RZ=R考虑引考虑引线电感线电感Z=R+jZ=R+j L L0 0考虑引线电感考虑引线电感和分布电容和分布电容Z=(R+jZ=(R+j L L0 0)/1/j)/1/j C C0 0 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子
27、感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v小值电阻小值电阻R RX X的测量的测量 电桥法(惠斯顿电桥法电桥法(惠斯顿电桥法: :阻值小阻值小100100欧姆,欧姆,精度高精度高) 复习直流电桥基本原理复习直流电桥基本原理电桥平衡条件电桥平衡条件012RRRRxR1R0R2RxU0 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v伏安法(间接测量,带电测量)伏安法(间接测量,带电测量)理论依据:欧姆定律理论依据:欧姆定律两种测量电路两种测量电路(a)(a)电流表内接电流表内接 (b)(b)电流表外接电流表外接 xRxRARIUxRxRxRVRIUx
28、R/可求出中界电阻来选用合适的测量电路可求出中界电阻来选用合适的测量电路 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!(a)(a)电流表内接电流表内接 (b)(b)电流表外接电流表外接 xRxRARIUxRxRxRVRIUxR/电流表内接法的相对误差:电流表内接法的相对误差:1 1=X-a=(R=X-a=(RA A+R+Rx x)-R)-Rx x=R=RA A1%AXRRa( )( )电流表外接法的相对误差:电流表外接法的相对误差:2 2=X-a=R=X-a=RV VR Rx x/(R/(RV V+R+Rx x)-R)-Rx x2%VXXVXXXXXV
29、VR RRRRRRaRRRR ( )( )( )( ) 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!当当 1 1=2 2时,求得中界电阻:时,求得中界电阻:VRAROXRVRXRXRAR(%)(%)结论结论:当:当R RX XRRROXOX时,采用内接法时,采用内接法 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v电容的主要作用:储存电能。它由两片金属中间电容的主要作用:储存电能。它由两片金属中间夹绝缘介质构成。电容的测量主要包括夹绝缘介质构成。电容的测量主要包括电容值电容值与电与电容器容器损耗损耗(通常用(通
30、常用损耗因素损耗因素DD表示)两部分内容。表示)两部分内容。v电感的主要作用:储存磁场能。它一般是用金属电感的主要作用:储存磁场能。它一般是用金属导线绕制而成。电感的测量主要包括导线绕制而成。电感的测量主要包括电感量电感量与与损耗损耗(通常用(通常用品质因素品质因素QQ表示)两部分内容。表示)两部分内容。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! L LX X标称值为标称值为100uH100uH,直流时损耗电阻,直流时损耗电阻0.30.3 ,可以视为,可以视为理想电感理想电感 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!
31、同学们,加油!v幅度上的关系为幅度上的关系为RLRUUR 2p 、u和和uR通过示波器测得,通过示波器测得,R和和已知已知 利用上式即可测得电感利用上式即可测得电感L的大小的大小 v可以测得从信号源端看进去的阻抗可以测得从信号源端看进去的阻抗LRZin j v电流电流i i和电压和电压u u之间的相位差之间的相位差 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v设设L-RL-R电路以电路以i i的相位作为参考,的相位作为参考,i i的相位的相位0 0 v电感的基本特性是阻碍电流的变化电感的基本特性是阻碍电流的变化, ,所以电所以电流总是滞后电压流总是滞
32、后电压9090度。度。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v电容刚通电的时候电流达到最大电容刚通电的时候电流达到最大, ,所以电流所以电流超前电压超前电压9090度。度。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!v半导体管的半导体管的检测原理:检测原理:(1 1)PNPN结的结的单向导电性单向导电性(2 2)表棒极性表棒极性原理(模拟表)略原理(模拟表)略1 1、数字式万用表检测、数字式万用表检测 量程档:晶体
33、管检测档量程档:晶体管检测档 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油! 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!vP113 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!vMOSFETMOSFET是四端器件,是四端器件,GG(栅极)、(栅极)、D D(漏极)、(漏极)、S S(源极)、(源极
34、)、P P(衬底),其中衬底(衬底),其中衬底P P和和S S源极一般内部源极一般内部连在一起,因此外面看到的是连在一起,因此外面看到的是GG、DD、S S。 v制作在制作在P P或或N N型衬底上,本质上型衬底上,本质上S SDD之间形成二极之间形成二极管。对于管。对于N N沟沟MOSFETMOSFET正极为正极为S S,负极为,负极为D D,P P沟相反沟相反。MOSMOS管管GG与其他两极是绝缘的,与衬底形成栅电容与其他两极是绝缘的,与衬底形成栅电容。用万用表去探测。用万用表去探测GG与与DD、S S间的电阻因该是开路的。间的电阻因该是开路的。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学们,加油!同学们,加油!计数法测量fAfB倍频器分频器门控 记数窄脉冲主门t=TA/aT=NtN计数器门控脉冲T=bTB a b图3.14 计数法工作原理门控宽脉冲主门的两个输入分别是周期为t的计数窄脉冲,以及周期为T的门控脉冲。 第一章第一章 电子感测技术的基础知识电子感测技术的基础知识同学
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