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文档简介

1、11轮 1至 轮之 间 各对 齿轮 的 从动轮 齿数连 乘积( 1)轮 1至 轮之 间 各对 齿轮 的 主 动轮 齿数连 乘积HmHkkHnnkinnk + +周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算3.对于差动轮系，必需给定n 1 、 n k 、n H中恣意两个F=2，两个原动件，运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太阳轮固定n k=0)，在n 1 、n H只需求给定一个F=1，需求一个原动件，运动就可以确定。1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来确定，也可根据外啮合次数还确定-1m。对于空间周转轮系，当两太阳轮和行星架的轴线相互平行时，仍可用转化轮系法来建立转速关系式，

2、但正、负号应按画箭头的方法来确定。2.“+、“-号表示输入和输出轮的转向一样或相反。留意：留意：1例4:如下图的周转轮系中，知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1？ 解:iH1iH1n H / n 1n H / n 1i14i14(n 1 - n H )/ (n 4 - n H )(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) 1- n 1 / n H 1- n 1 / n H -Z2Z4/Z1Z3-Z2Z4/Z1Z3 1- i1H1- i1HH iH1n H / n 1 1/i1H -10000 i1H -(1-99

3、x101/100 x100)-1/10000用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如下图。 传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。 2例5: 如下图周转轮系。知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速n H及行星轮转速n3。解：1.1.求求n Hn H n 1- n H n 4- n Hi14H Z2 Z4 Z1 Z3n H = - 50/6 r/min负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.2.求求n3 :(n3 = n2)n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n Hi12H Z2 Z1n 2 = - 133 r/min= n3负号表示轮3与齿轮1转向相反。 3混合轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成根本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例6：如下图轮系中，知各轮齿数Z1=20, Z2=40, Z2 =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。 分解轮系 解：周转轮系：轮2，3，H定轴轮系：轮1，2周转轮系传动比：定轴轮系传动比：122112zznni=-2=-2/2242 4442HHHHHnnnzinnnz =-4=-4其中n4=0 ，n

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