PLC课件(第1章)

1、PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章第1章 继电接触器控制系统继电接触器控制是一门重要的控制技术，尤其在工业电气自动化、电力拖动等控制领域中应用得十分广泛。在自动化生产线、各种功能的机械手和机床等设备的自动控制过程中大多以电动机作为动力。其中以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成的控制线路称为继电接触器控制方式。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1 常用低压电器常用低压电器1.2 电气控制系统图的绘制电气控制系统图的绘制 1.3 基本控制线路基本控制线路 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1 1.1 常用

2、低压电器常用低压电器 电器定义：电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测，变换和调节用的电气设备。 简言之，电器就是一种能控制电的工具。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 常用低压电器：开关电器、熔断器、接触器、继电器、主令电器等 。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1.1 开关电器 开关电器广泛应用于配电系统和拖动控制系统，用开关电器广泛应用于配电系统和拖动控制系统，用做电源的隔离、电气设备的保护和控制。做电源的隔离、电气设

3、备的保护和控制。 常用的开关电器有刀开关和常用的开关电器有刀开关和低压断路器。低压断路器。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章刀开关图形及文字符号刀开关图形及文字符号 ：HK2系列刀开关的结构和外形图系列刀开关的结构和外形图 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章低压断路器 定义：又称自动空气断路器或称自动空气开关,是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。 分类：单极、双极、三极、四极四种 。 作用：可用于电源电路、照明电路、电动机主电路的分合及保护等 。 品种 ：品种繁多，典型产品有DZ10系列、DZ20系列、3VE系列、DZ47-63系列等 。 选用：

4、参照生产厂家产品样本介绍的技术参数进行。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1-分闸弹簧2-主触头3-传动杆4-锁扣5-轴6-过电流脱扣器 7-热脱扣器8-欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器工作原理工作原理 ：PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章DZ47-63系列低压断路器图 断路器图形及文字符号 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章 （1）额定电压 断路器长期工作时的允许电压。（2）额定电流 脱扣器允许长期通过的电流。如果电路中通过的电流大于额定电流一定数量时，脱扣器动作，断开主触点。（3）壳架等级额定电流 壳架中能安装的最大脱扣器的额定电流。（4）通断能力 能够接通和分断短路

5、电流的能力。 （5）保护特性 断路器动作时间与动作电流的函数曲线。 主要技术参数 ：PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1.2 熔断器 熔断器是一种应用广泛简单有效的保护电器之一。 组成：熔断器主要由熔体和绝缘底座组成。 作用原理：其主体是低熔点的金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。在正常情况下，熔体相当于一根导线，当发生短路或过载时熔体因过热熔化而切断电路，从而保护电器设备的安全。 选用：熔断器对轻度过载反应迟钝，一般只能作短路保护用。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章RL1、RT18熔断器 熔断器图形及文字符号 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章常用

6、熔体的安秒特性熔体通熔体通过电流过电流/A/A 1.25I1.25IN N 1.6I1.6IN N 1.8I1.8IN N 2I2IN N 2.5I2.5IN N 3I3IN N 4I4IN N 8I8IN N 熔断时熔断时间间/s/s 360012004084.52.51PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章主要技术参数 ：（1）额定电压 熔断器长期工作时能够正常工作的电压。（2）额定电流 熔断器长期工作时允许通过的最大电流。熔断器一般是起保护作用的，负载正常工作时，电流是基本不变的，熔断器的熔体要根据负载的额定电流进行选择，只有选择合适的熔体，才能起到保护电路的作用。（3）极限分断能力

7、 熔断器在规定的额定电压下能够分断的最大电流值。它取决于熔断器的灭弧能力，与熔体的额定电流无关。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1.3 1.1.3 接触器接触器 定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。 分类：交流接触器、直流接触器。分类：交流接触器、直流接触器。 组成：组成：（1 1）电磁系统（）电磁系统（2 2）触头系统（）触头系统（3 3）灭弧室）灭弧室 （4 4）其他部分）其他部分PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章接触器结构及工作原理接触器结构及工作原理 ：接触器的线圈和静铁芯固定接触器的线圈和静铁芯固定不动，当线圈

8、得电时，铁不动，当线圈得电时，铁芯线圈产生电磁吸力，将芯线圈产生电磁吸力，将动铁芯吸合，由于动触头动铁芯吸合，由于动触头与铁芯固定在同一根轴上与铁芯固定在同一根轴上的，因此动铁芯带动动触的，因此动铁芯带动动触头运动，与静触头接触，头运动，与静触头接触，使电路接通。当线圈断电使电路接通。当线圈断电时，吸力消失，动铁芯依时，吸力消失，动铁芯依靠反作用弹簧的作用而复靠反作用弹簧的作用而复位，动触头断开，电路被位，动触头断开，电路被切断。切断。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章主要技术参数主要技术参数 ： 接触器的主要技术参数有极数和电流种类、额定工接触器的主要技术参数有极数和电流种类、额定工

9、作电压、额定工作电流（或额定控制功率）、线圈作电压、额定工作电流（或额定控制功率）、线圈额定电压、线圈的起动功率和吸持功率、额定通断额定电压、线圈的起动功率和吸持功率、额定通断能力、允许操作频率、机械寿命和电寿命、使用类能力、允许操作频率、机械寿命和电寿命、使用类别等。别等。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章交流接触器图 接触器图形及文字符号 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章接触器的选择 ： （1 1）接触器的类型）接触器的类型 根据电路中负载电流的种类进行选择。根据电路中负载电流的种类进行选择。交流负载应选用交流接触器，直流负载应选择直流接触器。交流负载应选用交流接触器，

10、直流负载应选择直流接触器。 （2 2）额定工作电压）额定工作电压 接触器的额定工作电压应等于或大于接触器的额定工作电压应等于或大于负载的额定电压。负载的额定电压。 （3 3）额定工作电流）额定工作电流 被选用的接触器的额定工作电流应不被选用的接触器的额定工作电流应不小于负载电路的额定电流。小于负载电路的额定电流。 （4 4）线圈工作电压和辅助触头容量）线圈工作电压和辅助触头容量 如果控制线路比较简如果控制线路比较简单，所用接触器的数量较少，则交流接触器的线圈电压一单，所用接触器的数量较少，则交流接触器的线圈电压一般直接选用般直接选用380V380V或或220V220V。如果控制线路比较复杂，使

11、用的。如果控制线路比较复杂，使用的电器又比较多，为了安全起见，线圈额定电压可选低一些。电器又比较多，为了安全起见，线圈额定电压可选低一些。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1.4 继电器定义：继电器是一种根据电量（电压、电流等）或非电量（温度、时间、转速等）的变化使触点动作，接通或断开控制回路，以实现自动控制和保护的电器。组成 ：继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成 。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章与接触器的区别 继电器：一般用于控制回路中，控制小电流电路，触点额定电流一般不大于5A，所以不加灭弧装置。 接触器：一般用于主回路中，控制大电流电路，主触

12、点额定电流一般不小于5A，需加灭弧装置。其次，接触器一般只能对电压的变化作出反应，而各种继电器可以在相应的各种电量或非电量作用下动作。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章分类：分类：用途分：控制继电器、保护继电器。用途分：控制继电器、保护继电器。原理分：原理分：电磁式、感应式、热继电器、机械式、电磁式、感应式、热继电器、机械式、电动式和电子式等。电动式和电子式等。参数分：参数分：电流、电压、时间、速度、压力等电流、电压、时间、速度、压力等 。动作时间分：瞬时、延时。动作时间分：瞬时、延时。输出形式分：有触点、无触点。输出形式分：有触点、无触点。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电

13、磁式继电器 定义：电磁式继电器是以电磁力为驱动力的继电定义：电磁式继电器是以电磁力为驱动力的继电器，是自动控制电路中用得最多的一种继电器。器，是自动控制电路中用得最多的一种继电器。组成组成 ：继电器一般由感测机构、中间机构和执行继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成机构三个基本部分组成 。分类：主要可分为电流继电器、电压继电器、中分类：主要可分为电流继电器、电压继电器、中间继电器。间继电器。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电磁式继电器的结构与工作原理 与接触器动作原理基本相同 。电流继电器：线圈串联在被测量的电路中，以反映电路电流的变化。线圈匝数少、线径粗、线圈阻

14、抗小。 电压继电器是根据线圈两端电压大小而接通或断开的继电器。线圈匝数多、线径细、线圈阻抗大，并联在电路中。中间继电器在结构上是一个电压继电器，但它的触点数多、触点容量大 。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章继电特性继电特性 K= xK= x1 1/ x/ x2 2称为继电器的返回系数，称为继电器的返回系数，K K值恒小于值恒小于1 1。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电磁式继电器的主要参数电磁式继电器的主要参数 （1 1）灵敏度）灵敏度 （2 2）额定电压和额定电流）额定电压和额定电流（3 3）吸合电压或吸合电流）吸合电压或吸合电流（4 4）释放电压或释放电流）释放电压或释

15、放电流（5 5）返回系数）返回系数（6 6）吸合时间和释放时间）吸合时间和释放时间（7 7）整定值）整定值PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电磁式继电器的选择电磁式继电器的选择 （1 1）先了解必要的条件，控制电路的电源电压，能）先了解必要的条件，控制电路的电源电压，能提供的最大电流；被控制电路中的电压和电流；被提供的最大电流；被控制电路中的电压和电流；被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。（一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。（2 2）确定使用条件后，可查找相关资料，确定需要继电确定使

16、用条件后，可查找相关资料，确定需要继电器的型号和规格。器的型号和规格。（3 3）注意控制柜的容积，若用于一般用途，除考虑）注意控制柜的容积，若用于一般用途，除考虑控制柜容积外，小型继电器主要考虑安装布局。控制柜容积外，小型继电器主要考虑安装布局。（4 4）要注意交流与直流之分。）要注意交流与直流之分。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电流继电器 继电器图形及文字符号 电压继电器 小型继电器 KKKPLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章时间继电器时间继电器 定义：定义：感测机构在感受外界信号后，经过一段时间感测机构在感受外界信号后，经过一段时间才能使执行机构动作的继电器，称为时间继电

17、器。才能使执行机构动作的继电器，称为时间继电器。 分类：主要有分类：主要有空气阻尼式、电动式、晶体管式及直空气阻尼式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。流电磁式等几大类。 延时方式有通电延时和断电延时两种。延时方式有通电延时和断电延时两种。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章JS7系列时间继电器 JS11系列时间继电器 ST3P系列时间继电器 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章时间继电器图形及文字符号 (e)(d)KTKTKTKT(i)KTKT(h)(g)(f)KT(c)KT(b)(a)KTKTKTKTKT（a）线圈一般符号（b）通电延时线圈 （c）断电延时线圈（d）瞬动动

18、合触点（e）瞬动动断触点（f）延时闭合动合触点（g）延时断开动断触点（h）延时断开动合触点（i）延时闭合动断触点PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章热继电器热继电器 热继电器是一种具有反时限过载保护特性的过电流继电器，广泛用于电动机的过载保护，也可以用于其它电气设备的过载保护。 热继电器主要由感温元件（或称热元件）、触头系统、动作机构、复位按钮、电流调节装置、温度补偿元件等组成。感温元件由双金属片及绕在双金属片外面的电阻丝组成。双金属片是由两种膨胀系数不同的金属以机械碾压的方式而成为一体的。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章热继电器的结构和工作原理热继电器的结构和工作原理 1-

19、主双金属片 2-电阻丝 3-导板 4-补偿双金属片 5-螺钉 6-推杆 7-静触头 8-动触头 9-复位按钮10-调节凸轮11-弹簧PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章热继电器图形及文字符号 FRFRFR 热继电器 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章热继电器的选择热继电器的选择（1 1）应按实际安装情况选择热继电器的安装方式。）应按实际安装情况选择热继电器的安装方式。（2 2）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电）原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。流选择。（3 3）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机）在不频繁起动的场合，要保证热继电器在电动机起动过程

20、中不产生误动作。起动过程中不产生误动作。（4 4）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置）对于三角形接法电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。的热继电器。( (三角形启动电流大，电压三角形启动电流大，电压380V)380V)（5 5）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定）当电动机工作于重复短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。热继电器的允许操作频率。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章速度继电器速度继电器 速度继电器是利用速度信号来切换电路的自动电器。速度继电器是利用速度信号来切换电路的自动电器。常用于电动机反接制动的控制电路中，当反接制动常用于电动机反接制动的控制

21、电路中，当反接制动的转速下降到接近零时，其触点动作切断电路。的转速下降到接近零时，其触点动作切断电路。 它由转子、定子和触头三部分组成它由转子、定子和触头三部分组成 。 速度继电器的选择主要根据电动机的额定转速、控速度继电器的选择主要根据电动机的额定转速、控制要求等来进行。制要求等来进行。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章速度继电器的工作原理速度继电器的工作原理 1 1电动机轴电动机轴2 2转子转子 3 3定子定子 4 4绕组绕组5 5定子柄定子柄6 6、7 7静触点静触点 8 8、9 9动触点动触点PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章固态继电器固态继电器 固态继电器（简称固态

22、继电器（简称SSR）是采用固体半导体元件组）是采用固体半导体元件组装而成的一种无触点开关。装而成的一种无触点开关。 分类：分类：（1 1）按切换负载性质分，有直流固态继电器和交流）按切换负载性质分，有直流固态继电器和交流固态继电器。固态继电器。（2 2）按输入与输出之间的隔离分，有光电隔离固态）按输入与输出之间的隔离分，有光电隔离固态继电器和磁隔离固态继电器。继电器和磁隔离固态继电器。（3 3）按控制触发信号方式分，有过零型和非过零型、）按控制触发信号方式分，有过零型和非过零型、有源触发型和无源触发型。有源触发型和无源触发型。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章固态继电器使用注意事项固态

23、继电器使用注意事项 （1 1）固态继电器的选择应根据负载的类型来确定，并）固态继电器的选择应根据负载的类型来确定，并要采取有效的过压保护。要采取有效的过压保护。（2 2）输出端采用）输出端采用RCRC浪涌吸收回路或非线性压敏电阻吸浪涌吸收回路或非线性压敏电阻吸收瞬变电压。收瞬变电压。（3 3）过电流保护应采用专门保护半导体器件的熔断器。）过电流保护应采用专门保护半导体器件的熔断器。（4 4）安装时采用相应的散热方式。）安装时采用相应的散热方式。（5 5）切忌负载侧两端短路，以免固态继电器损坏。）切忌负载侧两端短路，以免固态继电器损坏。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.1.5 主令电

24、器 主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。器。 主令电器应用广泛、种类繁多。主令电器应用广泛、种类繁多。 常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等。光电开关等。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章控制按钮控制按钮 控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手控制按钮是发出控制指令和信号的电器，是一种手动而且一般可以自动复位的主令电器。动而且一般可以自动复位的主令电器。 控制按钮的结构形式有多种，适用于不同的场合：控制按钮的结构形式有多种，适用于不同的场合：紧急式装有突出的

25、蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；紧急式装有突出的蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；指示灯式在透明的按钮内装入指示灯，用作信号显指示灯式在透明的按钮内装入指示灯，用作信号显示；钥匙式为了安全起见，需用钥匙插入方可操作；示；钥匙式为了安全起见，需用钥匙插入方可操作；还有旋转式用于选择工作方式等。还有旋转式用于选择工作方式等。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章控制按钮的结构和工作原理控制按钮的结构和工作原理 123541 1钮帽钮帽2 2复位弹簧复位弹簧3 3动触头动触头4 4动断静触头动断静触头5 5动合静触头动合静触头PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章按钮图形及文字符号按钮图形及文字符号

26、 SBSBSBPLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章行程开关行程开关 定义：依据生产机械的行程发出命令以控制其运行定义：依据生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。方向或行程长短的主令电器，称为行程开关。 行程开关的种类很多，其主要变化在于传动操作方行程开关的种类很多，其主要变化在于传动操作方式和传动头形式的变化。式和传动头形式的变化。 直动式滚轮式微动开关PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章形程开关的工作原理形程开关的工作原理 行程开关的工作原理与控制按钮类似，只是其用运行程开关的工作原理与控制按钮类似，只是其用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆

27、，而按钮是动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆，而按钮是人操作。人操作。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章行程行程开关图形及文字符号开关图形及文字符号 SQSQPLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章接近开关接近开关 定义：定义：接近开关是一种无接触式物体检测装置，又接近开关是一种无接触式物体检测装置，又称为无触点行程开关。称为无触点行程开关。 当被测物接近其工作面并达到一定距离时，不论检当被测物接近其工作面并达到一定距离时，不论检测物体是运动的还是静止的，接近开关都会自动地测物体是运动的还是静止的，接近开关都会自动地发出物体接近而发出物体接近而“动作动作”的信号，而不像机械式行的信号

28、，而不像机械式行程开关那样需施以机械力。程开关那样需施以机械力。 组成组成：由信号发生机构（感测机构）、震荡器、检由信号发生机构（感测机构）、震荡器、检测器、鉴幅器和输出电路组成。测器、鉴幅器和输出电路组成。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章接近开关图形及文字符号 接近开关SQSQPLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章接近开关的选择接近开关的选择 （1 1）外形结构）外形结构 方型、圆柱型、槽型等。方型、圆柱型、槽型等。 （2 2）种类）种类 电感式、电容式、霍尔式等。电感式、电容式、霍尔式等。 （3 3）检测距离）检测距离 几毫米几十毫米。几毫米几十毫米。 （4 4）电源）电源

29、 直流、交流。直流、交流。 （5 5）输出形式）输出形式 NPNNPN、PNPPNP、两线、三线等。、两线、三线等。 （6 6）输出状态）输出状态 常开、常闭、一常开一常闭等。常开、常闭、一常开一常闭等。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章光电开关光电开关 定义：定义：光电开关又称为无接触检测和控制开关。光电开关又称为无接触检测和控制开关。 它是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，它是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。 组成组成：一般是由投光器和受光器组成，光传感系统一般是由投光器和受光器组成，

30、光传感系统根据需要，有的是投光器和受光器互相分离（对射根据需要，有的是投光器和受光器互相分离（对射式）；有的是投光器和受光器组成一体（反射式）式）；有的是投光器和受光器组成一体（反射式）。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章光电开关反射式对射式PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章光电开关的选择光电开关的选择 （1 1）外形结构）外形结构 方型、圆柱型、槽型等。方型、圆柱型、槽型等。（2 2）检出方式）检出方式 扩散反射式、镜片反射式、对射式、扩散反射式、镜片反射式、对射式、沟型等。沟型等。（3 3）检测距离）检测距离 几厘米几十米。几厘米几十米。（4 4）电源）电源 直流、交流。

31、直流、交流。（5 5）输出形式）输出形式 NPNNPN、PNPPNP、继电器等。、继电器等。（6 6）输出状态）输出状态 常开、常闭、一常开一常闭等。常开、常闭、一常开一常闭等。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.2 1.2 电气控制系统图的绘制电气控制系统图的绘制 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.2.1 1.2.1 电气控制系统图中的图形符号电气控制系统图中的图形符号和文字符号和文字符号 电气控制系统图中的图形符号电气控制系统图中的图形符号 电气控制系统图中的文字符号电气控制系统图中的文字符号 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电气控制系统图中的图形符号电气控

32、制系统图中的图形符号图形符号由：图形符号由： 一般符号一般符号: : 符号要素符号要素: : 限定符号限定符号: : 常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制常用的非电操作控制的动作符号（如机械控制符号）等组成。符号）等组成。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章运用图形符号绘制电气系统图注意事项：运用图形符号绘制电气系统图注意事项： （1 1）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，同一符号的尺寸应保持一致，各符号间在同一张图样中，同一符号的尺寸应保持一致，各符号间及符号本身比例应保持不变。及符号本身比例应保持不

33、变。（2 2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但文字和指可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但文字和指示方向不得倒置。示方向不得倒置。（3 3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。）大多数符号都可以附加上补充说明标记。（4 4）有些具体器件的符号由设计者根据国家标准的符号要素、）有些具体器件的符号由设计者根据国家标准的符号要素、一般符号和限定符号组合而成。一般符号和限定符号组合而成。（5 5）国家标准未规定的图形符号，可根据实际需要，按突出）国家标准未规定的图形符号，可根据实际需要，按

34、突出特征、结构简单、便于识别的原则进行设计，但需报国家特征、结构简单、便于识别的原则进行设计，但需报国家标准局备案。当采用其他来源的符号或代号时，必须在图标准局备案。当采用其他来源的符号或代号时，必须在图解和文件上说明其含义。解和文件上说明其含义。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电气控制系统图中的文字符号电气控制系统图中的文字符号文字符号分为：文字符号分为： 基本文字符号基本文字符号 辅助文字符号辅助文字符号 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章补充文字符号的原则：补充文字符号的原则： （1 1）在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，）在不违背国家标准文字符号编制原则的条件

35、下，可采用国家标准中规定的电气技术文字符号。可采用国家标准中规定的电气技术文字符号。（2 2）在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可）在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文补充国家标准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。字符号。（3 3）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专）文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号业标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两个字母，辅助文字符号一般不能超过三不得超过两个字母，辅助文字符号一般不能超过三个字母。个字母。（4 4）因拉丁字母）因拉丁字母“I

36、”I”和和“O”O”易同阿拉伯数字易同阿拉伯数字“1”1”和和“0”0”混淆，不允许单独作为文字符号使用。混淆，不允许单独作为文字符号使用。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.2.2 1.2.2 电气原理图电气原理图 电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目代号表示电路各电器元件中导电部件和项目代号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子联接关系的电路图。接线端子联接关系的电路图。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章三相笼型感应电动机可逆运行三相笼型感应电动机

37、可逆运行电气原理图电气原理图 NFR65KMKMR49KMR8KM321L2 L3L13N50Hz 380VW1QF25ASB2KM7SB3KMR3AQFCKMR18AW2U1KM18AWVU2U15AFRV23驱动M7.5KwV1SB14.0mm21.0mm2PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则 （1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分。）原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 （2 2）控制系统内的全部电机、电器和其他机械的带）控制系统内的全部电机、电器和其他机械的带电部件，都应在原理图中表示出来。电部件，都应在原理图中表示出来。（3 3）原理图

38、中各电器元件不画实际的外形图，而采）原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号和文字符号。用国家规定的统一标准图形符号和文字符号。（4 4）原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中）原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电器元的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起。例如图件的各个部件可以不画在一起。例如图1-311-31中的接中的接触器的主触点和线圈、辅助触点；热继电器的热元触器的主触点和线圈、辅助触点；热继电器的热元件和触点。件和触点。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章（5 5）图中元件

39、、器件和设备的可动部分，都按没有）图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。通电和没有外力作用时的开闭状态画出。（6 6）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，为了便）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，为了便于看图，可以水平布置，也可以垂直布置。于看图，可以水平布置，也可以垂直布置。（7 7）电器元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序）电器元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向

40、对齐。类似项目应纵向对齐。（8 8）电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，）电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。要用黑圆点表示。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章图幅分区图幅分区1122334455667788AABBCCDD为了便于确定图上的内容，也为了在用图为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各项目的位置，往往需要将图时查找图中各项目的位置，往往需要将图幅分区。图幅分区的方法是：在图的边框幅分区。图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺序应从左上角开始，用阿拉伯数字，

41、编号顺序应从左上角开始，分格数应是偶数，并应按照图的复杂程度分格数应是偶数，并应按照图的复杂程度选取分区个数选取分区个数 。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章符号位置索引符号位置索引图幅分区以后，相当于在图上建立了一个坐标。项图幅分区以后，相当于在图上建立了一个坐标。项目和连接线的位置可用如下方式表示：目和连接线的位置可用如下方式表示： 用行的代号（拉丁字母）表示。用行的代号（拉丁字母）表示。 用列的代号（阿拉伯数字）表示。用列的代号（阿拉伯数字）表示。 用区的代号表示。区的代号为字母和数字的组合，用区的代号表示。区的代号为字母和数字的组合，且字母在左、数字在右。且字母在左、数字在右。

42、PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章技术数据的标注技术数据的标注 电器元件的数据和型号，一般用小号字体电器元件的数据和型号，一般用小号字体标注在电器代号下面。标注在电器代号下面。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.2.3 1.2.3 电器元件布置图电器元件布置图 电器元件布置图主要是用来详细表明电气电器元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电器元件的实际安装位置，原理图中所有电器元件的实际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。要的资料。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电器元件的布置应注意以下几方面：电器元

43、件的布置应注意以下几方面：（1 1）体积大和较重的电器设备、元器件应安装在电器安装板的）体积大和较重的电器设备、元器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。（2 2）强电、弱电应分开，弱电应加屏蔽，以防止外界干扰。）强电、弱电应分开，弱电应加屏蔽，以防止外界干扰。（3 3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。或过低。（4 4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以

44、利安装和配线。构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。（5 5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章1.2.4 1.2.4 电气安装接线图电气安装接线图 根据电气原理图和电器元件布置图进行绘制。用来根据电气原理图和电器元件布置图进行绘制。用来表明电气设备或装置之间的接线关系，清楚的表明表明电气设备或装置之间的接线关系，清楚的表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装布线的依据。接，是实际安装布线的依据。 PLC原理及应用原理及应用 第第1 1章章电气安装接线图的绘制原则：电气安装接线图的绘制原则： （1 1）各电器元件均按实际安装位置绘出，元件所占）各电器元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制，尽可能符合电器图面按实际尺寸以统一比例绘制，尽可能符合电器的实际情况。的实际情况。（2 2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。点划线框起来，即采用集中表示法。（3 3）各电器元件的图形符号和文字符