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1、会计学1现代汽车安全技术现代汽车安全技术2章章2主动安全主动安全ASR驱驱动防滑系统动防滑系统 控制系统控制系统控制项目控制项目ABSABSASRASR控制总目标控制总目标控制车轮相对地面的控制车轮相对地面的滑动滑动控制车轮相对地面的控制车轮相对地面的滑动滑动达到效果达到效果提高制动效果和确保提高制动效果和确保制动安全制动安全提高起步、加速及在提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性确保行驶稳定性控制对象控制对象四轮四轮驱动轮驱动轮起作用时间起作用时间车速很低时不起作用车速很低时不起作用车速很高时一般不起车速很高时一般不起作用作用ASR与与ABS的异同的异同ASR-

2、驱动防滑系统驱动防滑系统beteiligtes主动安全性主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故被动安全性被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率ASR-驱动防滑系统驱动防滑系统(附着力附着力)驱动力驱动力阻力阻力%100%100rvrSd车轮速度车身速度车轮速度滑转率纵向附着系数大，可以产生较大的驱动力；横向附着系数大，可以产生较大的侧向力，保证汽车驱动时的方向稳定性。附着系数S=20%左右时附着系数最大0纵向附着系数横向附着系数100滑移率S（%）SA在在10-20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。n2,在分离路面上行驶的汽车对低附着路面一侧的打滑驱动车轮施加制动力，可以是在高附着路面一侧的驱动轮提高驱动力。典型ASR系统构成ASR系统传感器ASR系统控制器ASR系统执行机构车轮转速传感器节气门开度传感器制动压力调节器节气门驱动装置 全开位置全开位置全全閉閉位置位

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