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文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上1,自动控制系统的发展及其体系结构模拟仪表控制系统(分散的)直接数字控制系统(集中的)集散控制系统(分散控制,集中管理)现场总线控制系统2,DCS的结构:分散过程控制装置部分;集中操作和管理系统部分;通信部分特点:分散控制,集中管理3,现场总线的基本概念现场总线定义为应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、通信系统,也被称为开放式,数字式,多点通信的底层控制网络。 国际ISEC61158对现场总线的定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式,串行,多点通信的数据总线称为现场总线。4,在现场总线控制系统中,总先设备分为:变送

2、器,传感器,执行器,驱动器,控制器,控制监控器,网络互联设备,其他现场总线设备。5现场总线控制系统的技术特点:系统的开放性;互可操作性与互用性;现场设备的智能化与功能的自治化;系统结构的高度分散性;对现场环境的适应性。6·IEC61158第二版现场总线标准类型:IEC61158TS; ControlNetTm ;profibusTm p-Net; FF HSE ; SwiftNetTm WorldFIPInterbus7·通信系统的组成:信息源;(发送、接收)设备;信息接受者;传输介质8·数据编码的编码方式:数字编码、模拟编码9·通信网络的拓扑结构机器优

3、缺点:(1)星型结构:缺点:可靠性低(2)环形结构:优点:键路控制简化 缺点:节点数量较多时会影响通信速度,另外,环是封闭的 不便于扩展。(3)总线型结构:优点:结构简单,便于扩展 缺点:通信距离短。10·传输介质:双绞线、同轴电缆、光缆11·ISO/OSI模型将各种协议分为七层:物理层、键路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 12·RS-232与RS485的区别:RS-232:她规定数据信号按照负逻辑进行工作,采用全双工工作方式。25针的接口插件,最高的传输速率为19.2kbit/s,最大传输距离为15m,主要用于只有一个发送器和接收器的通信线路,采用

4、MAX232芯RS-485:它可以在一条通信线路上接多个发送器和接收器,(最多可接受32个),9针D型插头连接器,半双工工作方式,最大传输速率为10mbps,最大传输距离为1200m,采用MAX485芯片。13·网络访问控制协议:时分多路访问法;查询法;令牌法;带有冲突的载波帧听多路访问法;扩展环形法。14PROFIBUS的三个兼容的协议:PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFIBUS-FMS15·总线存取控制机制的系统配置:纯主-主系统(令牌传递机制)纯主从系统(主从机制)混合系统16·PROFIBUS-DP的设备类型:一级DP主站;二级DP主

5、站;DP从站17·PROFIBUS控制系统的组成:一类主站;二类主站;从站18·现场设备是否具有profibus接口可分为三种形式:总线接0型;单一总线型;混合型。 19·西门子S7-300有哪些模块:电源模块ps;CPU模块;SM模块;IM模块;FM模块;CP模块。20step-7功能:项目管理;硬件组态,网络组态;软件编程;运行监控。21·step-7组成:SIMATIC Manager ;符号编辑器;硬件配置;通信;信息功能。22·step-7软件的三中编程语言:梯形图;功能块图;语句表。23·WinAC的功能:控制功能;计算功

6、能;可视化功能;网络功能;工艺技术功能。24·WinAC的特点:提高处理性能;满足实时性能;简化通信接口;降低网络负担;易于集成用户控制要求;编程调试简单方便;节省投资成本;节约安装空间。CAN总线的性能特点;1.CA N为多主方式工作;.2.CAN网络上的节点信息分成不同的优先级;3CAN只需要通过报文滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等通信方式接受数据,无需专门的调度;4.CA.N只需要通过报文滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等通信方式接受数据,无需专门的调度;5.CA N的节点数量主要取决于总线的驱动电路,目前有110个,报文标识符可达2032种,而扩展标准的报文

7、标识几乎无可限制;6.采用短帧结构;7.CAN的每帧信息都有CRC校验及其他措施校验。26·总线的两种逻辑状态:隐形和显性27·报文传送的帧类型及作用:数据帧:携带数据由发送器至接收器;远程帧:通过总线的单元传送,以请求发送单元发送具有相同标识符的数据帧。出错帧:由检测出错误的任何单元发送。超载帧:用于提供当前和后续的数据帧的附加延迟。28·数据帧的7个位场:帧起始;仲裁场控制场;数据场;CRC场;应答场;帧结束。已知位速率500kbps,传送标准数据帧,不考虑填充位,若传4个字节的数据,求最小中断时间:位时间:1/500kbps=2us数据帧的位数:19+8*4

8、+25=76最小中断时间:tbit(76+3)=158us29·数据帧不考虑填充位,最小44位,最大108位30·CAN总线的节点组成:微处理器;CAN控制器;CAN接收器。31.SJA1000;1. 工作模式:复位模式,运行模式2.接口模式:Intel模式,Motorola模式;3.协议模式:ReliCAN模式,BasicCAN模式。32·RS选择的三中不同工作方式:待机方式;斜率控制;高速方式33·CAN总线的错误类型:位错误;填充错误;CRC错误;形式错误;应用错误。34在CAN总线中就故障界定而言,一个单元可能处于三种状态:错误激活;错误认可;主

9、机脱离。35·位时间:同步段;传播时间段;相位缓冲段1;相位缓冲段2. 计算题2题: 使用晶振频率为16MHZ的独立CAN控制器SJA1000,若BTR0=01H, Hex BTR1=1CHex,则由其所决定的位速率是多少?Tclk=1/16MHZ=1/16usBTR0=01H BTR1=1CH系统时钟tscl=2tclk(BRP+1)=1/4us同步段 tsync=tscl=1/4usBea1 Ttsea1=tscl(tsea1+1)=13/4TSEA2 Ttsea2=tscl(TSEa2+1)=1/2usTbit=tsync+Ttsea1+Ttsea2=4us位速率=1/tbit

10、=250kbps。36·CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000,采用CAN2.0A规范,发送器发送的4个报文的ID分别为(1)(2)(3)(4),欲使接收器只接收报文(1)(3)应如何设置接收器SJA1000的ACRH和AMR?ACR:11001X00 AMR: 当x=0时只有2哥ID被接收。ACR:XXXXXXX0 AMR: 有27个ID被接收。SJA1000初始化程序(片选地址8000H)CAN-INIT : MOV DPTR,#8000H MOV A,#01H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#8004H MOV A,#01H , MOVX DPTR,A

11、MOV DPTR,#8005H MOV A.#0FFH MOV DPTR,A MOV DPTR.#806H MOV A,#00H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#8007H MOV A.#14H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#8008H MOV A#1AH MOVX DPTR,A MOV DPTR,#801FH MOV A,#08H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#8000H MOV A#00H MOVX DPTR,.A发送程序:CAN-TX: MOV DPTR.#8002H MOV A,DPTR JNB ACC,2,CAN-TX MOV DPTR,#80

12、0AH MOV A,#02H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#800BH MOV A,#01H MOVX DPTR,A MOV A,P1 MOV DPTR,#8000H MOVX DPTR,A MOV DPTR,#8001H MOV A,#01H MOVX DPTR RET接收程序:CAN-RX: MOV DPTR,#8002H MOVX A,DPTR JNB ACC.0,CAN-RS MOV DPTR,#8014H MOVX A,DPTR MOV 40H,A MOV DPTR,#8015H ANL A,#0FH MOV R2,A MOV R0,#41H MOV DPOTR,#8016LOOP: MOVX A,DPTR MOV RO,A INCRO INC DPTR DJNZ R2,LOOP MOV DPTR,#8001H MOV A,#04H MOVX DPTR,A计算题1. CAN节点使SJA1000,震荡频率为16mhz,若使波特率为1mbps,如何设置SJA1000的BTR0和BTR1?解:时钟周期 tclk=1/16MHZ=1/16(us)位时间 tbit=1/1mbps=1us设BRP=0,则tscl=2*tclk*(BRP+1)=1/8(us)每个位周期的份数为8、位时间中包含tscl份数为8设同步段1为1个tscl

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