基于PLC的自动剪切机控制系统

1、基于PLC的自动剪切机控制系统剪切机是钢板连续生产线上不可缺少的重要设备，其用途是用来剪切定尺寸、切边、切试样及切除钢板的局部缺陷等.目前，对剪切机的功能需求在不断的扩展，同时也对剪切机的生产效率和加工精度提出更高的要求.通过将PLC控制技术应用于剪板机，极大地改善了设备的电气性能，提高了设备的自动化水平，实现连续方式的生产，大大提高生产效率，减轻了工作人员的劳动强度.1自动剪板机结构设计自动化剪切机应能根据被剪板料的材质、厚度和剪切长度，自动完成剪切行程、刀片间隙的调整，可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料于一体，有效地提高设备的自动化程度，并能够根据需要进行单步执行或连续循环操作。图

2、1自动剪切机系统示意图据此，设计完成的自动剪板机分为取料模块、校平模块、定长模块、剪切模块五个部分，几个模块联合工作，从而实现自动剪板，并达到精度要求。在取料、校平、定长模块中均采用辐轴来实现，用电动机作为动力源。对于剪切模块，因工作时的振动较大，并且是直线往复动作，故考虑采用气压传动方式。在工作中要注意电动机即辐轴传动系统的同步性问题.如图1所示为自动剪切机系统示意图.取料模块由开卷模块和夹送模块组成。其中开卷模块中发料机构的原料装夹部分可以左右平移，以调节出料的最大宽度.夹送模块主要是将要剪切的钢板往前传送，该模块有两个转动轴，上面的为从动轴，下面的为主动轴，主动轴直接由电动机传动，从动轴

3、可以上下移动以适应不同厚度的钢板的夹紧和传送.由于剪切的对象是钢板，所以在夹送机构的钢板输出部分必须安装支撑校平装置采用上下压力辐挤压待加工产品，使其达到预期的要求。该模块中压力辐轴与轴之间的位置要安排合理，上下轴的转向要相反，这样才能达到传输作用。通过齿轮传动系统，采用上辐单调节辐列平行式机构，通过在校直装置上安置的压力表来控制校平所需要的具体要求。定长模块主要由支架、上下辐轴、支撑杆以及滑块组成。自动剪板机要求应能满足不同宽度、不同厚度的钢板的剪切要求，因此，上下辐轴的间距应是能够调节的。对于定长模块的辐轴，为了确保高传动精度，上下辐轴应能够同步转动，因此在传动方式上选用同步齿形带来实现，

4、具有传动精度高、传动效率高、运转平衡等优点，进一步改善了设备的性能。该自动剪切机的剪切模块选用平行刃剪切式结构。对于剪切模块，因为工作时的振动较大，并且是直线往复动作，故可考虑采用流体传动方式。因为气压传动具有清洁、安全、易于实现，且成本较液压式低等特点，一般情况下尽可能采用气压驱动方式。这里根据工作时的振动较大的特点，依据剪切力工作负荷进行计算，采用气压驱动方式实现钢板剪切，实践证明为行之有效的2自动剪切机控制系统设计2.1控制系统硬件设计根据剪板机的工作要求，其控制系统的主控制器采用PLCo取料模块、校平模块、定长模块中的电动机通过变频器进行变频调速，满足加工中的速度要求。为了保证三个电动

5、机的同步动作要求，仅仅凭借变频器调速还是不够的，会存在误差累积问题，当误差累积过大时会导致物料堆积过多而损害钢板，或者因钢板受到的拉应力过大而导致钢板变形，为此，在控制系统中采用同步控制器来实现电动机的同步控制。为了满足剪板机对剪板长度的高精度要求，在定长模块的辐轴上采用旋转编码器对辐轴的线速度和转动长度进行记数,实现钢板长度的精确控制。图2所示为自动剪切机控制系统原理框图.2。1。1PLC选型及应用工艺流程的特点和应用要求是选型的主要依据.控制系统中需要13个输入端口，8个输出端口。其中输出端中有6个分别输出给三个变频器用以控制电动机的正反转，为了保证输出端的COM端不会交叉连接，所以选择4

6、0点的I/O点数（本来按I/O点数来确定,24点的PLC就完全够用的了）。PLC的输出不仅要驱动变频器，而且要驱动电磁阀，属于是既有交流负载，又有直流负载，所以应选择继电器输出方式。经综合考虑，选择三菱PLC进行控制，型号为FX1N-40MR.表1、表2为控制系统中PLC输入、输出分配表表1PLC输入分配表输入期能1备注X0计数接编码器A相XI曾数接琼码舞B相X2上限位作感瞿触发X3下限位传感器触友X4正点动_手动前进X5反点动手动后退X6点动升手动X7点动降手动X20手动开关与自动应为选择开关模式X21目动开关与手动应为选择开关模式X22（循环）启动在自动模式下生效X23单周期设备循环动作一

7、次X24停止在自动模式花更致哆输出¥0功能定长模块比转用油各注接定长模块变粮器的STF端YI定长模块反转启用接定长模块变鞭器的，五端校平模块正梏灯动接校乎模块变梅群的STF端Y3校平模块反传自动楼楼平而块变领器枸STR端送料粮决止转后动接送料模块变殡器的5TF端Y5送料模映反转后动接送料模现变接器的STR端Y10YVL厢门上升（换向倒也磁铁I）YHYV2间I下降保向忡HH帙印表2PLC输出分配表2.1.2变频器选型及应用由于PLC选用FX1N-40MR，为达到更好的工作忤能,变频器也选择三菱FRE500型。FR-E500型变频器是一款小型高性能通用型变频器，采用磁通矢量控制可以实现1

8、Hz运行150%转矩输出，内置RS-485通信接口，柔性PWM实现低噪音运行变频器运行频率的设置方式有两种，第一种是固定变频器端口频率法，即选通不同端口输出不同频率的方式使用变频器，这样使用的好处是连线简单，无须使用复杂的软件，但缺点却是无法任意更改设置，灵活性差。第二种是应用FRE500自带支持USS协议（通用串行接口协议）的通讯模块，使用USS协议，可以在上位机中通过软件设置变频器的输出频率，实时地在线更新设置，改变输出频率，其相应缺点是导致PLC程序十分复杂，而且通过USS协议设置频率的速度比第一种方法慢（第一种方法消耗时间少于10ms,第二种方法消耗时间在20-30之间），考虑到在本文

9、设计的系统中PLC的输出点相对较少，连线数目不多，从系统稳定性和实时性的角度考虑，采用第一种方式更合理根据变频器（FRE500）的技术规格，以定长模块为例，其端口分配如表3所示。表3定长模块用变频器端口分配表变频器端口端口作用Li与工相动力电源中L1相连接L2与二机动力电源中L2相连接L3与三相动力也馥中L3相连接sir正向运行设置端口STR反向迳行设徨端口SD公共输入端，与PLC的COM端14楼2频率设定端，与同步控制器VSOI端连接5遂拟信号输冲）接地U与电动机】U相相连V与电动机IV相周连w节电砂机1W机相连M、2。1。3同步控制器选型及应用市面上供应同步控制器的厂商较少，在这其中，以台

10、湾台达的同步控制器性价比较高。因此，在本设备中选用台达同步控制器SCDB系列的产品，型号为SCD08821A:每台同步控制器可对8个单元的速度链进行控翩，每组速度链由反馈信号和单元输出两部分构成。在反馈信号端应输入传感器测量的钢板松紧情况的信号，以模拟量的形式输入给同步控制器，单元输出端口接变频器的频率设定器端口。同步控制器工作时以一个模块电动机的转速为基准（主电机），将其它电动机的转速与之匹配（从电机）在本剪板机中以定长模块的电动机为基准，故在反馈信号输入端应对应的在单元二和单元三接入反馈信号。三个变频器的频率设定器端口均要连接到同步控制器的单元输出端口，通过控制器内部运算，达到同步控制的目

11、的。根据同步控制器（SCD08821A）的技术规格，设计其端口分配如表4所示.表4同步控制器端口分配表同步控制器端口端口性用27反馈信号2辎入竭VEFL接收桢般信号261反愦信号2蛤人端，接地25反期信33端久第VSF3.绿收吐蜘信号24反情佶号3输入端,接地30单兀一输出接定长枚央变须拶频率设;i端23】单元，幢出公其里*按地32恺元二输出VSOI，接校平模联支领器期率设定埔233雄元二愉出公共揣，检她34单元工输罂VSO1.接送料模晚斐领送频率设迂瑞2单元工输杷公其端.搂地57与220V交流电L剧越搜5S822。¥交渔电可北连接吧厂s2.1 o4自动剪切机控制系统接线原理图图3P

12、LC控制系统接线原理图图3所示为自动剪切机PLC控制线路接线原理图。由于PLC内部能产生24V的直流电，所以可以直接对外部编码器和位移传感器进行供电。编码器采用OMRON公司的产品，型号为E6A2CWZ5B1000P/R0.5Mo编码器的输出A、B两相分另推到PLC的X0、X1两端（PLC内部高速记数端），通过内部2相输入（AB相）计数器进行计数.同步控制器的输入端分别为单元二（校平模块）和单元三（送料模块）接入的两只非接触式位移传感器，为GEFRAN公司的IKlA型号的产品（模拟输出），它们是同步控制器用来检测钢板松紧情况输入的信号。2.2 控制系统软件设计针对典型剪板工艺过程，编写了相对应

13、的PLC控制程序，具有手动操作、自动运行等功能。2。2.1初始化梯形图4为控制系统初始化梯形图程序,所谓程序初始化就是设置控制程序的初始化参数。初始化程序是在开始时执行一次，其结果存在元件映象寄存器中，这些元件的状态在程序执行过程中大部分都不再变化。图；M8000为运行监控用，PLCM8044作为原点条件，初始状态检测原点条件，并作为自动运行的开始条件运行时M8000接通；RUN监视M8000驱动状态初始化指令1ST执行后，下列元件被自动切换控制：S0,手动操作的初始状态；S1,原点复位的初始状态；S2,自动运行的初始状态。原点位置条件图4初始化梯形图2。2.2手动操作SFC图图5为手动操作SFC图。状态转移图的最大特点是由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。将两位旋钮开关选择到手动操作功能位置（X20），则可进行剪板机的手动操作，可以实现电动机的点动（正转与反转）、闸门的点动（点动升与点动降）等手动操作。M8041I一M8044g汨下降X3-一下限位r上升MrST1C251x2一一上限位1图5手动操作SFC图2.2.3自动运行SFC图nY5X3X4H4if_11正启动YD¥4