天津津达执行器操作说明

1、一、天津津达执行机构外形及内部结构执行机构由电机，减速机，手轮，机械限位装置，位置发送器及放大器组成。（见图）1、电机电机为单相或者三相交流伺服专用电机。在内部装有热敏开关用于电机过热保护。2、减速机减速机一般由三级减速组成，第一级采用体积小，传动比大，效率高德行星齿轮减速,第二级采用蜗轮蜗杆传动。最后一级采用传动比大并具有自锁性能的涡轮蜗杆火灾丝杆丝母传动位置等3、手轮手轮操作前，执行机构必须处于“就地”或者断电状态，手轮向外拉出即可手动操作，用后将其推回原位。带离合器手柄的执行机构，逆时针扳动手柄，即可手动操作，电动时手柄自动恢复原位4、机械限位装置角行程和直行程在减速机箱体内部设有限位块

2、作机械限位，用于极限位置保护。5、位置发送器位置发送器简称位发。它将机械部件在传动过程中的相对位置转换成反馈信号来反馈阀门的当前开度。位置置等。tirim力矩装置3位置发送器（编码器结构）信号相比较，并控制执行机构朝着减少偏差的两国移动。有：主控板，单相固态、单相放大器内装6、放大器放大器是执行机构的一个重要组成部分。它把输入的控制信号与来自位置发送器的反馈力矩开关位置转换模块接线端子编工工7、手操面板手操面板的红色旋钮放在u=“LOCAL,位置,钮控制执行机构的开、关动作；红色旋钮放在“拂I构处于“就地操作状态”，旋REMOTE位置，执行机构接与专蓝色旋拟量信号或开关量信号控制。显谴1、调节

3、型三相三线执行机构电气原理图/，天津市津运执行眼有现公司mhumJtNDAWTUHOftGO.LTD1用户控制系统7633-2-1昭题州副用理NBWIMmEg7J抓打机构放大u部分执行机构足友塔部分心为力炬开关下位列美上位开美!：I4-20mADC土J给定也号一2七14-20iftADC_丑J反tfHB号t.11110B14鞫节型三相三岐执行机构电气原理图凸轮.电位器培陶）i园好济开青松中北工业电法022879133111S79U1Mf*3。11'Em-rljdnq-jSE8而2、开关型/远程型三相三线执行机构电气原理图料欣升美公共2正行限位开关发行眼位开关班

4、行班向位发送犒部分公共1力距开关下限位开关上限也开关西用剃相凶前林由NAAIg"TTAEId-5用户控制系统13图20开关型/远控型三相三线执行机构电气原理图（凸轮，电位器结构三、参数设置不论在远程状态还是在就地状态，按住设置键，当显示模块上的数值（以下简称显示值）变为101时松开键即可进入参数设置状态，而后依次点动按下设置键便可以查看各项参数，当显示值变为【900时再按一下设置键，参数回到【101】可以对各项参数进行第二次查看。想要退出参数设置状态，按住设置键，退回到就地状态松开键即可。由就地状态再按一下设置键即可退回到远程状态。在参数设置状态下，按“+”键和“-”键可以修改或设置

5、相关参数值。5J或6J主控板设置状态十项参数说明如下：恢复设置：【001按住“+”键直到显示闪烁松开按键，恢复出厂设置（恢复原厂参数设置）零位设置：【101】调试时省略此步操作，具体零位调整见调试方法。满位设置：【102按住“+”键直到显示闪烁松开按键，将当前阀门位置设置为满位（一般先将阀门开至开位，然后设置）控制方式：【201】模拟量控制【202】持续开关量控制【203脉冲开关量控制注：5JP主控板，按“+”键和“-”键可切换为【202】或【203】6JP主控板默认值为【201】，闭合39号断肢转换开关可切换为【202】正反模式：【301】转向正模式（默认值），按“+”键和“-”键可切换为【

6、301】或【302】【302】转向反模式（切换后，转向与正模式相反，零位，满位与正模式相反）电子限位：【400】关阀电子限位，可设置范围为【400】【490】设置后，阀门关到设置值即停止并显示【F-7。（出厂默认值为【400时，不显示【F-7】）。5A0开阀电子限位，可设置范围为【510】4A0设置后，阀门开到设置值即停止并显示【F-8。（出厂默认值为【5A0】时，不显示【F-8】）。605】【650（默认值为【615】，数420mA输入信号时，执行器保持原420mA输入信号时，执行器走到零420mA输入信号时，执行器走到满灵敏度：【600】灵敏度参数，可设置范围为【值越小，灵敏度越高）短信号

7、保护：【701】远程模拟量控制模式下，无位（默认值）【702】远程模拟量控制模式下，无位【703】远程模拟量控制模式下，无位制动设置：【800】单相电机制动时间，可设置范围为【800】【850】（三相电机必须为【800，默认值为【800】）四、状态提示说明当执行机构出现特殊状态时，显示模块会交替闪烁状态提示代码及当前阀位值，同时液晶显示模块背光变为红色。可根据提示代码确定执行机构特殊状态并采取相应的处理方法。代码代码含义处理方法F1给定4-20mA短佶号检查远程模拟信号输入线路F2关阀过力矩向开阀方向运行F-3开阀过力矩向关阀方向运行F4系统参数数据丢失恢复出厂设置F5位置传感器故障检查电位器

8、或编码器、位置转换模块及其线路F6非正常停止运行检查电机控制线路或限位开关，向反向运行解除F7关阀电子限位检查凸轮或编码器的关限位检查关阀电子限位【400】的参数F-8开阀电子限位检查凸轮或编码器的开限位检查开阀电子限位【5A0】的参数F9运行方向错误检查电源相序或电机接线，单相电机检查启动电容FA双方向电气限位检查凸轮是否同时压住限位开关，或检查位置转换模块五、调试方法5.1 执行机构（电位器结构）的调试方法5.1.1、 接线、相序和正反模式确认打开接线盒盖，按图2426接入电源线和控制信号线，控制信号线要使用屏蔽线确认接线正确，将手操面板上的红色旋钮放在“LOCAL'位置并接通电源

9、，旋转蓝色旋钮控制执行机构开，观察显示值应增大。对于三相执行机构，如果显示值减少，请先将电源切断，然后将L1、L2、L3三根电源进线中的任意两根相互换即可。然后再上电旋转蓝色旋钮控制执行机构开，观察阀门的运行方向是否为开。如果不是，请将执行机构的转向模式更改为反模式（将【301】该为【302】）。5.1.2零位调整凸轮的调整：在就地状态旋转蓝色旋钮将阀门关至零位，用一字螺丝刀压下关限位（黄色）调整螺钉，然后转动螺丝刀，使（黄色）凸轮（见图）向着关方向转动，转到使凸轮碰到（但不要压下）关限位开关时抬起螺丝刀，凸轮即锁定在此位置上。对于三相执行机构，再用同样的方法调整反行限位（蓝色）凸轮，转到凸轮

10、碰到（但不要压下）反行限位开关时停止。显示的调整：在阀门关至零位时，将两个电位器压板螺钉松开（但不要松下来），然后抓住电位器外壳轻轻转动，同时观察显示值变化，当数值由大到小至1-00】时停止，并将压板螺钉拧紧，零位调整完成。5.1.3满位调整凸轮的调整：在就地状态旋转蓝色旋钮将阀门开至满位，用一字螺丝刀压下开限位（绿色）调整螺钉，然后转动螺丝刀，使（绿色）凸轮（见图）向着开方向转动，转到使凸轮碰到（但不要压下）开限位开关时抬起螺丝刀，凸轮即锁定在此位置上。对于三相执行机构，再用同样的方法调整正行限位（白色）凸轮，转到凸轮碰到（但不要压下）正行限位开关时停止。显示的调整：在阀门开至满位时，观察显示值是否为【-100，如果不是，打开放大器盖，按住设置键，当显示值变为【001】时松开，再按两下设置键，显示值变为【102，按住“+”键，直到【102】闪烁时松开，然后退出设置状态回到就地状态，此时显示值变为1-100,满位调整完成。将手操面寝上的5.2执行机构（编码器结构）的调试中5.2.1接线（方法同5.1.1）执行机构的零位、满位在出厂前一调整好，如需重新调整请按如下方法进行:5.2.2零位调整先将位置转换模块指示灯同时亮起