三维测量及反求工程

1、1主要内容主要内容概述概述概述概述概述概述概述概述概述概述反求工程的概念反求工程的概念概述概述反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用反求工程在产品研发中的重要作用实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程Francoi

2、s Blais. A Review of 20 Years of Range Sensor Development. Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging, SPIE Vol. 5013 (2003), p,62-76. 实物反求的一般流程实物反求的一般流程Please refer to： Raindrop Geomagic 3D Scanner Report 200250多个厂家100多个型号的产品：3D digital , Cyberware, GOM,Immersion, Renishaw,Roland, Steinbichler

3、等22三座标测量机23样机样机多运动组合式24手持式25 26照相式27 2829德国GOM公司独家研制的ATOS流动式光学扫描仪是目前市场上最为先进的非接触式三坐标扫描设备。该设备采用可见光，将特定的光栅条纹投影到测量工件表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短的时间获得复杂工件表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术，使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12m，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的完美扫描点云可用于产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制。 30More Systems,

4、More Choices No system is perfect, but with all the new choices, theres probably a technology that works for you.实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程34在逆向工程实际的过程中，由于坐标测量都有自己的测量范围，因此无论我们采用什么测量方法，都很难在同一坐标系下将产品的几何数据一次完全测出。产品的数字化不能在同一坐标系下完成，而在模型重建的时候又必须将这些不同坐标下的数据统一到一个坐标系里，这个数据处理过程就是多视

5、数据定位对齐(多视点云的拼合)。 35实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程实物反求的一般流程曲线拟合：曲线是构成曲面的基础，首先将数据点通过插值或逼近拟合成样条曲线，然后采用造型软件完成曲面片的重构造型。优点是原理比较简单，只要多项式的次数足够高就可以得到满意的曲面，一般用于拟合比较简单的曲面。曲面片直接：直接对测量数据点进行曲面片拟合，获得曲面片经过过渡、混合、连接形成最终的曲面模型。曲面拟合既可以处理有序点，也可以处理散乱数据点。实物反求的一般流程实物反求的一般流程目前，商品化系统都具有曲面品质分析功能和多种分析方法，利用这些分析方法，通过着色渲染来观察曲面/曲率的变化、来评估曲面的质量。 工作流程工作流程常用的反求工程软件常用的反求工程软件常用的