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文档简介

1、第十讲 顺序控制设计法与顺序功能图 教学目的1、 掌握顺序控制设计法的设计规律2、 掌握功能表图控制的步骤3、 功能表图转换为梯形图步骤 顺序控制顺序控制 就是按照生产工艺预先规定的就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。序地进行操作。系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制设计法思路顺序功能图顺序功能图 是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作命令组成。转

2、换、转换条件和动作命令组成。转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段步与动作步与动作 步步将系统的一个工作周期，按输出量的状态将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。步。 “ “步步”用编程元件如辅助存储器用编程元件如辅助存储器M M和状态继和状态继电器电器S S表示。表示。 与系统的初始状态对应的步叫与系统的初始状态对应的步叫“初始步初始步”，用双，用双线方框表示。线方框表示。 当正系

3、统处于某一步说在的阶段时，该步处于活当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于动状态，称该步处于“活动步活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。2.转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作通/断等。3.顺序功能图的绘制顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 345de单序列单序列51196d e fm n p51196选择序列选择序列3.顺序功能图的绘制51196d51196e并行序列并行序列3.顺序功能图的绘制2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步3.顺序功能图的绘制4.梯形图的绘制根据顺序

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