CAN通信C语言程序《免费下载》

1、该程序实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的门测试模式，其中接收采用中断方式发送采用査询方式#mclndeHpl8ft58hf,mtCANFLAG;定义标志寄存器voidnutcanOTRISB=(TRISB|0X08)&0XFB;设胃CANRXRB3为输入，CANTXRB2为输出设咒CAN的波特率为125K.在Fosc-4M时.TbiL8us假设BRP-Olh则TQ=2*(1+BRP)/Fosc=2*(1+1)/4=luso/NOMINALBITRATE=8TQ,SJW=1Sync_Seg=TQ,Prog_Seg=TQFhase_Seg=3TQ、Phase_Seg2=3TQCANCON=0

2、X80,while(CANSTAT&0X80=0);BRGCON1=OX01;BRGCON2=0X90;BRGCON3=OX42；请求进入CAN配置模式REQOP=100等待进入CAN配豐模式OPMODE=100设置SJW和BRP.SJW=1TQ,BRP=01H设置Phase_Segl=3TQ和ProgSeg=lTQ设管Phase_Seg2=3TQ设胃发送邮箱0标讲符号和发送的数据IXB0CON=0X03;IXBOSIDH=OXFF,IXB0SIDL=0XE0;TXB0DLC=0X0&/发送优先级为最高优先级.TXPRI=11役置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符设査数据长度为8个字

3、卩TXBODO=OXOO;写发送缓冲器数据区的数据IXB0Dl=0X01;TXBOD2=OXO2;TXB0D3=OX03;TXB0D4=0X04；IXB0D5=OX05;IXB0D6=OX06;TXB0D7=OX07;设胃接收邮箱0的标识符和初始化数据RXBOSIDH=OXFF;设咒接收缓冲器0的标识符RXBOSIDL=OXEO;RXB0CON=0X20;仅仅接收标准标识符的仃效倍息，FILHITO=O农示RXBO采用filteiORXB0DLC=0X08；设置接收缓冲器0的数据区长度RXBODO=OXOO;初始化接收缓冲器0的数据区数据RXBOD1=OXOO;RXB0D2=0X00;RXB0

4、D3=0X00;RXB0D4=0X00；RXBOD5=OXOO;RXBOD6=OXOO;RXB0D7=0X00;初始化接收滤波器0和接收屏蔽，RXFOSIDH-CXFF;RXF0SIDL=0XE0;RXM0SIDH=0X00;RXM0SIDL=0X00；/初始化CAN模块的I/O控制寄心器/CIOCON=OXOO;使CAN进入某种I作模式模式CANCON=OXOO;/=OX40,进入门测试模武=0x00,正常操作模式while(CANSTAT&0XE0!=0);/vhile(CANSTAT&0X40=0);/初始化CAN的中断PIR3=OXOO;清所有中断标志PIE3=OX01；使能接收缓冲器

5、0的接收中断IPR3=0X01;接收缓冲器0的接收中断为绘高优先级/*接收缓冲器0接收中断服务/?*#pragniamteiruptcan_isr#pragniacodelow_ISR=0xl8voidlowISROasmgotocan_isrendasm#pragniacodevoidcanjsrOCAN_FLAG=1;淸接收中断标志打开接收缓冲器來接收新信息ii(PIR3bitsRXB0IF=l)PIR3bitsRXB0IF=0;RXB0CONbits.RXFUL=0;mainQ禁止所冇中断看门狗使能;=0,禁止看门狗/便能中断INTCON=OxOO;untcanO,WDTCON=0;INTCON=OxcO.while(l)TXBOCONbitsTXREQ=1;while(PIR3bitsTXB0IF?=l);while(CAN_FLAG=O);CAN_FLAG=0，TXB0CONbits.TXREQ=0;TXB0D0=RXB0D0*l,TXBOD1=RXBOD1*1;TXB0D2=RXB0D2+l;TXBOD3=RXBOD3+1;TXB0D4=RXB0D4-l;TXB0D5=RXB