减速器说明书

1、机械制图课程设计说明书一级齿轮减速器机械工程学院机械工程题 目: 指导老师: 学生姓名： 学 号: 所属院系： 专 业: 班 级: 完成日期:目录1.概述-3 -2 .装配体分析 22.1 整体分析22.2 简述一级减速器的装配顺序 52.3 简述一级减速器的表达方式 93 .本人工作内容 94 .设计日志 114.1 零件建模124.2 文献查询145 .设计小绪 146 .参考文献 141 .减速器的概述减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械， 使用它的目的是降低转速，增加转 矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照

2、齿厂轮形状可分为圆柱齿 轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的 齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作 机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比， 但要注意不能 超出减速器 额定扭矩。速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器（包括平行轴斜齿轮减速器、 蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等）、行星齿轮减速

3、器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗 杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置， 行业 涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括 了各种专用传动装置，如增速装置、 调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各 类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、 电力、工程机械及石化等行业。我国减速器行业发展历史已有近 40年，在国民经济及国防工业的各个领域， 减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水 泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输

4、送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需 求。2 .装配体分析3 .1 整体分析这次课程设计一级减速器总共有 37个零件组成，分别为：反光片，小盖，钉盖套塞 螺端轴螺,油面指示片，垫片，视孔盖，透气塞，螺母，螺栓，垫圈，螺塞，箱体，1,毡圈，主动齿轮轴，端盖2,调整坏，滚动轴承，挡油坏，主动齿轮轴，,端盖3,端盖4,从动齿轮轴，调整坏，键，齿轮。其中标准件有：螺栓，,螺钉，螺母，垫圈，垫片，齿轮。运动件有：齿轮，主动齿轮轴，从动轴。工作原理：工作时，动力从主动齿轮轴 31输入，再通过其上的小齿轮传递 给齿轮37,经过键36将减速后的回转运动传递给从动轴 34,由从

5、动轴34输出, 用以降低转速，传递动力。减速器采用分体式结构，分成箱体 21和箱盖7,从动轴34上装有两个单列 向心轴承23,起着支撑作用，轴肩和轴套 25顶住轴承内圈，端盖33和调整坏 35压住轴承外圈，以防止轴向移动，同时利用调整坏来调整端盖和轴承外圈之 问的间隙。主动齿轮轴31装配结构与此相似。齿轮采用油泡沉油润滑， 齿轮传动时溅起的油及充满减速器内的油雾使齿轮得到润滑。打开视孔盖9 可观察齿轮啮合情况，也可以把油注入箱内， 为排除减速器工作时油温升高而引起的油蒸汽，视孔盖9 上装有透气塞10.减速器采用毡圈密封。 主动齿轮轴 31 上还装有档油坏29， 以防止啮合区的全损耗系统用油溅入

6、滚动轴承28, 稀释了润滑脂。换油时拧开箱体下部的螺塞20 排放污油。1.1.1 各个零件的作用反光片： 主要起到反射光线的作用。油面指示片 ：检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。垫片： 防止两物体之间受到压力，腐蚀并且起到两平面之间加强密封作用。视孔盖： 为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置视孔盖。视孔盖设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，视孔盖的盖板用螺钉固定在箱盖上。透气塞 ： 减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出， 以保持箱内外压力

7、平衡， 不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设透气塞。螺母：与螺栓连接，起到连接箱盖和箱体和定位作用。螺栓：与螺母连接，起到连接箱盖和箱体和定位作用。螺钉：为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶， 因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。 为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出 2 个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速机也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖， 启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。螺塞： 在减速器中，换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔， 平时用螺塞将放油孔堵

8、住， 放油螺塞和箱体接合面间应加防漏油的垫圈。箱体：主要起到支承和承受轴上的载荷，同事起到密封空间的作用。端盖：为了固定轴承在轴上的位置并承受轴向载荷并起到密封作用。毡圈 : 防止灰尘或其他杂物进入减速器内部。主动齿轮轴 : 输入功率， 承受一定的扭矩和压力考虑到齿轮的强度和轴的强度及刚度，通常轴和齿轮设计在一起.滚动轴承 : 滚动轴承工作平稳， 可靠， 无噪声， 起到固定和减少载荷摩擦系数挡油坏 ：防止油脂外漏期待更好的润滑作用，防止外界杂物污染到油脂而达不到润滑效果。从动齿轮轴 : 输出轴， 承受较大的扭矩和弯矩， 轴上的零件用键连接方式起到定位作用。调整坏 ：有装配定位作用，轴套顶住轴承

9、内圈且厚度不能大于内圈高度，便于符合设计的装配的轴向性质。键 : 用于高速或承受冲击、变载荷的轴，起到连接和定位零件的作用。销： 为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。 安置在箱体纵向两 侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。箱盖：主要起到支承和承受轴上的载荷，同事起到密封空间的作用。齿轮：齿轮轴与轴之间传递能量，也可以实现减速，增速，变向和换 向等作用。装配示意图如图：1.2 装配体拆装顺序装配顺序：步骤1将箱体左侧零件5垫片1、零件1反光片、零件4油片指示片、零件 2小盖、零件3螺钉M3*16按次序装配。步骤二

10、 将箱体右侧零件19垫圈10、零件20螺塞按次序装配。步骤3将零件26端盖2、零件27调整环、零件28滚动轴承204、零件29挡油 环、零件31主动齿轮轴、零件30毡圈、零件32端盖3按次序装配放置到箱体 左侧直径为47的圆形槽内。步骤4将零件22端盖1、零件24毡圈、零件23滚动轴承206、零件34从动轴、 零件36键、零件37齿轮、零件25轴套、零件35调整环、零件33端盖4按次序装配放置到箱体右侧直径为 62的圆形槽内步骤5合箱盖，先将零件6销A3*20将上下箱体定位，再将零件16螺栓M8*25 零件17垫圈8、零件18螺母M8按照上下次序将箱盖和箱体左右两侧孔连接周 定起来。将零件13

11、 M8*65、零件14垫圈8、零件15螺母M8按照上下次序将箱 盖和箱体四个台阶孔连接固定起来。步骤6将零件8垫片2、零件9视孔盖、零件10透气塞按照次序装配，再用 4 个零件11螺钉M3*25将零件8、9、10固定到箱盖顶部的四个螺纹孔中。装配完成。装配刨视图:装配爆炸图:-11 -1.3 表达万案表达装配体时利用手工画图，在 A2纸上画装配图，并利用solid edge V18装 配图功能画出装配体的三维图形（分别用 solid edge V18画出各个零件的三维 图形，再按照一定的装配顺序装配所有零件，得到装配体的三维图形），三维图形和二维图形如图所示：平面图中整个零件用三个视图表达，即

12、主视图、左视图和俯视图。其中主 视图采用局部剖视，以便表达箱体和箱盖上零件的具体的装配细节以及箱体和箱 盖的关系。俯视图采用全剖，以便表达减速器内部主动轴和从动轴上零件的装配关 系以及两个轴的定位。左视图中用局部剖表达了箱体内部结构和从动轴和主动轴放键部分。-* A-f-43- V Av ：v £ 4-4-4I ri-A v'*七 * Wf事哥，工勺抽事曲 .<>£*/ r - M 3 F -， F3 .本人工作内容本次课程设计中，本人负责用 solid edge V18 和Auto CAD完成了箱体的 三维立体图和平面图。并用 solid edge V

13、18 装配图功能装配所有零件.三维图 和平面图，手绘装配图如图所示：CADt件图：（用白色图纸）三维立体零件图:4 .设计日志4.1 用solid edge V18画出零件三维图形步骤打开solid edge V18,选择实体零件1 .绘制草图2 .拉伸草图3.除料产生箱体中间长条形槽4.圆角命令给长条形槽四边倒圆5.拉伸产生箱体左侧圆形突起6.孔命令打孔7.孔命令打螺纹孔8.阵列产生三个均布的螺纹孔-19 -9.倒圆10.拉伸产生箱体右侧圆形突起11.孔命令产生螺纹孔-#-12.倒圆13.除料，产生箱体的两个圆形槽14.除料15.镜像上一步16.17.除料并镜像-23 -18.倒圆19.倒圆

14、20.21.除料产生放置端盖的圆形槽并镜像-25-25.除料26.孔命令打孔-27 -31.32.33.34.与上几步同理35拉伸36.除料37倒圆38.镜像-31-# -33-39.40.41.42.与上几步同理-#-34-43.倒圆44.孔命令产生拔锥-# -45.46.孔命令47.镜像-37-48.49,肋命令50.镜像-39-38 -51.52倒圆5 .设计小结5.1 遇到的问题和解决(1)三维建模时遇到草图不闭合，通过利用编辑轮廓命令，重新画出图形或修 复解决了这个问题。(2)画装配体时候，遇到文件打不开的情况，通过把所有零件放在一个文件夹 里面来解决这个问题。(3)利用阵列命令是，

15、由于操作不准确多次失败，通过同学的帮助解决了这个 问题(4)写设计日志时插入的图片位置容易变，通过插入文本框，并把图片插入到 文本框里边来解决这个问题。(5)截图利用电脑截图工具完成5.2 本次课程设计心得本次课程设计考验个人能力和合作能力的项目。我比较顺利地完成了我负责 的手绘装配图，箱体的三维图，平面图，还有三维的装配实体。但完成任务的过 程中也遇到了麻烦，通过老师的指导，同学之间互相帮助下解决遇到的困难。 对solid edge V18 和Auto CAD操作有了进一步的熟练。对自己的专业也有了进 一步的了解。和同学们协调完成个人负责的零件过程中，体会到团队的力量。三维空间想象力也有了些提高。6 参考文献1. 画法几何与机械制图（课本） ，