场车专用液压传动知识课件

1、 概述 典型液压系统 常见故障和原因分析 定义和原理：定义和原理： 液压传动是以密闭系统内液体（液压油）的压力液压传动是以密闭系统内液体（液压油）的压力能来传递运动和动力的一种传动形式，其过程是能来传递运动和动力的一种传动形式，其过程是先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压力能，再将液体的压力能转换为机械能，从而对力能，再将液体的压力能转换为机械能，从而对外作功。外作功。 特点：特点： 用具有一定压力的液体来传动；用具有一定压力的液体来传动； 传动过程中必须经过两次能量转换；传动过程中必须经过两次能量转换； 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生

2、变传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。化。 优点：优点： 可实现无间隙传动，运动平稳；可实现无间隙传动，运动平稳； 因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长；使用寿命长； 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于 设计、制造和推广使用；设计、制造和推广使用； 可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达接可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动带动负载，从而省去了中间的减速装置，使传动简化。简化。 优点：优点： 能方便的进行无级调速，调速范围大

3、；能方便的进行无级调速，调速范围大； 体积小、质量轻、功率大，即功率重量比大，一体积小、质量轻、功率大，即功率重量比大，一方面，在相同输出功率前提下，其体积小、重量方面，在相同输出功率前提下，其体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏，这对于液压自动控制系轻、惯性小、动作灵敏，这对于液压自动控制系统具有重要意义。另一方面，在体积或重量相近统具有重要意义。另一方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力。推力。 控制和调节简单、方便、省力，易实现自动化控控制和调节简单、方便、省力，易实现自动化控制和过载保护；制和过载保护； 缺点：缺点：

4、漏：由于作为传动介质的液体是在一定的压力下，漏：由于作为传动介质的液体是在一定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动表面间不可避免地要产生泄漏；同时，由于油动表面间不可避免地要产生泄漏；同时，由于油液并不是绝对不可压缩的，油管等也会产生弹性液并不是绝对不可压缩的，油管等也会产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。的场合。 缺点：缺点： 振：液压传动中的振：液压传动中的“液压冲击和空穴现象液压冲击和空穴现象”会产会产生很大的振动和噪声。生很大的振动和噪声。 热：在能量转换和传递过

5、程中，由于存在机械摩热：在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热，擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不易用于远距离传动。总效率降低，故液压传动不易用于远距离传动。 液压传动性能对温度比较敏感，故不易在高温及液压传动性能对温度比较敏感，故不易在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染亦较为低温下工作。液压传动装置对油液的污染亦较为敏感，故要求有良好的过滤设施。敏感，故要求有良好的过滤设施。 缺点：缺点： 液压元件加工精度要求高，一般情况下又要求有液压元件加工精度要求高，一般情况下又要求有独立的能源（如液压泵站），这些可能使产品

6、成独立的能源（如液压泵站），这些可能使产品成本提高。本提高。 液压系统出现故障时不易追查原因，不易迅速排液压系统出现故障时不易追查原因，不易迅速排除。除。 液压系统的组成：液压系统的组成： 动力元件：将原动机的机械能转换为油液的压力动力元件：将原动机的机械能转换为油液的压力能，作为系统的动力源，一般最常见的形式是液能，作为系统的动力源，一般最常见的形式是液压泵；压泵； 执行元件：将油液的压力能转换为机械能。液压执行元件：将油液的压力能转换为机械能。液压缸带动负荷作往复运动；液压马达带动负荷作回缸带动负荷作往复运动；液压马达带动负荷作回转运动；转运动； 液压系统的组成：液压系统的组成： 控制元件

7、：用来控制油液的流动方向、流量和压控制元件：用来控制油液的流动方向、流量和压力，以满足液压系统的工作要求；力，以满足液压系统的工作要求； 辅助元件：用以贮存、净化、输送和密封工作液辅助元件：用以贮存、净化、输送和密封工作液体，并有散热作用，如油箱、滤油器、油管、管体，并有散热作用，如油箱、滤油器、油管、管接头等。这些元件对保证液压系统的可靠、稳定接头等。这些元件对保证液压系统的可靠、稳定持久的工作，有重大作用。持久的工作，有重大作用。 简单液压系统原理：简单液压系统原理： 液压油：液压油： 传递运动与动力传递运动与动力 润滑润滑 密封密封 冷却冷却 液压油：液压油： 矿物油系液压油矿物油系液压

8、油 耐火性液压油耐火性液压油 液压油：液压油： 液压传动中涉及到的液压油最主要的性质是粘性液压传动中涉及到的液压油最主要的性质是粘性和可压缩性。和可压缩性。 粘性：直接影响系统的工作性能、传动效率粘性：直接影响系统的工作性能、传动效率 可压缩性：只是高压的情况下才是重要的。可压缩性：只是高压的情况下才是重要的。 液压油：液压油： 首先是首先是油液品种油液品种的选择，液压油的品种确定之后，的选择，液压油的品种确定之后，接着就是选择接着就是选择油的粘度油的粘度等级。等级。 在选择粘度时应注意以下几个方面的情况：在选择粘度时应注意以下几个方面的情况： 1 1）根据工作机械的不同要求选用；）根据工作机

9、械的不同要求选用； 2 2）根据液压泵的类型选用；）根据液压泵的类型选用； 3 3）根据液压系统工作压力选用；）根据液压系统工作压力选用； 4 4）根据液压系统环境温度选用；）根据液压系统环境温度选用； 5 5）根据工作部件的运动速度选用。）根据工作部件的运动速度选用。 液压油：液压油： 污染的原因是多方面的：污染的原因是多方面的： 液压装置组装时留下的污染物，主要指切屑、毛液压装置组装时留下的污染物，主要指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、铁锈等刺、型砂、磨粒、焊渣、铁锈等 从环境混入的污染物，如空气、尘埃、水滴等从环境混入的污染物，如空气、尘埃、水滴等 在工作中产生的污染物，如金属微粒、锈斑、

10、涂在工作中产生的污染物，如金属微粒、锈斑、涂料和密封件的剥离片、水分、气泡等。料和密封件的剥离片、水分、气泡等。 液压油：液压油： 1 1）严格清洗元件和系统）严格清洗元件和系统 液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后再仔细液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后再仔细清洗，以清除在加工和组装过程中残留的污染物。清洗，以清除在加工和组装过程中残留的污染物。 2 2）防止污染物从外界侵入）防止污染物从外界侵入 工作介质必须经过过滤器注入系统，设计时可在油箱工作介质必须经过过滤器注入系统，设计时可在油箱 呼吸孔上装设空气过滤器或采用密封油箱，防止运行时呼吸孔上装设空气过滤器或采用密封油箱，防

11、止运行时 尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆 端部应装防尘密封，并经常检查定期更换。端部应装防尘密封，并经常检查定期更换。 液压油：液压油： 3 3）采用高性能的过滤器）采用高性能的过滤器 过滤器必须经常检查、清洗和更换滤芯。过滤器必须经常检查、清洗和更换滤芯。 4 4）控制工作介质的温度）控制工作介质的温度 工作介质的抗氧化、热稳定性决定了其工作温度工作介质的抗氧化、热稳定性决定了其工作温度的界限。因此，液压装置必须设立良好的散热条的界限。因此，液压装置必须设立良好的散热条件，使工作介质长期处在低于它开始氧化的温度件，使工作介质长

12、期处在低于它开始氧化的温度之下工作。一般液压系统的工作温度最好控制在之下工作。一般液压系统的工作温度最好控制在6565C C 以下。以下。 液压油：液压油： 5 5）保持系统所有部件的密封性）保持系统所有部件的密封性 空气侵入系统将直接影响工作介质的物理化学性空气侵入系统将直接影响工作介质的物理化学性质。因此，一旦发现泄漏，应立即排除。质。因此，一旦发现泄漏，应立即排除。 6 6）定期检查和更换工作介质并形成制度）定期检查和更换工作介质并形成制度 每隔一定时间，对系统中的工作介质进行抽样分每隔一定时间，对系统中的工作介质进行抽样分析，如发现污染度超过标准，必须立即更换。更析，如发现污染度超过标

13、准，必须立即更换。更换新工作介质前，整个系统必须先清洗一次。换新工作介质前，整个系统必须先清洗一次。 叉车液压系统工作流程：叉车液压系统工作流程： 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 工作装置液压系统：工作装置液压系统：系统组成：系统组成： 执行元件：起升液压缸执行元件：起升液压缸8 8、倾斜液压缸、倾斜液压缸6 6、属具液、属具液压缸压缸7 7 定量泵定量泵1010：供油：供油 多路换向阀多路换向阀( (属具滑阀属具滑阀1 1、起升液压缸滑阀、起升液压缸滑阀3 3、倾、倾斜液压缸滑阀斜液压缸滑阀4)4)：控制各执行元件的动作：控制各执行元件的动作 单向节流阀：调节起升和属具动作速度单向节流

14、阀：调节起升和属具动作速度 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 工作装置液压系统：工作装置液压系统： 行走液压系统：行走液压系统： 行走液压系统：行走液压系统：组成及原理：组成及原理： 变量主液压泵变量主液压泵1 1供油，执行元件为液压马达供油，执行元件为液压马达5 5，主液压泵的吸油和供油路与液压马达的排油路和主液压泵的吸油和供油路与液压马达的排油路和进油路相连，形成闭式回路。梭阀进油路相连，形成闭式回路。梭阀4 4和换油溢流和换油溢流阀阀

15、6 6使低压的热油排回油箱，辅助液压泵使低压的热油排回油箱，辅助液压泵7 7把油箱把油箱中经过冷却的液压油补充到系统中，起到补充系中经过冷却的液压油补充到系统中，起到补充系统泄漏和换油的作用，溢流阀统泄漏和换油的作用，溢流阀8 8限定补油压力，限定补油压力，单向阀单向阀2 2保证补油到低压油路中。保证补油到低压油路中。 行走液压系统：行走液压系统： 行走液压系统：行走液压系统： 转向液压系统：转向液压系统： 转向液压系统：转向液压系统： 该转向液压系统和叉车工作装置液压系统分该转向液压系统和叉车工作装置液压系统分属独立的液压系统，分别由单独的液压泵供油属独立的液压系统，分别由单独的液压泵供油。

16、系统中流量调节阀系统中流量调节阀2 2可保证转向助力器稳定供油，可保证转向助力器稳定供油，并使系统流量限制在发动机怠速运转时液压泵流并使系统流量限制在发动机怠速运转时液压泵流量的量的1.51.5倍。倍。随动阀随动阀3 3与普通三位四通换向阀基本与普通三位四通换向阀基本相同，但相同，但该阀的阀体与转向液压缸缸筒连为一体该阀的阀体与转向液压缸缸筒连为一体，随液压缸缸筒的动作而动作。随液压缸缸筒的动作而动作。 转向液压系统：转向液压系统： 叉车直线行驶时，方向盘位于中间位置，随动阀叉车直线行驶时，方向盘位于中间位置，随动阀3 3的阀芯也处的阀芯也处于中间位置，转向液压缸于中间位置，转向液压缸4 4不

17、动作，叉车直线行驶。不动作，叉车直线行驶。 转向液压系统：转向液压系统： 当叉车转弯时，驾驶员转动方向盘，当叉车转弯时，驾驶员转动方向盘，联动机构带动随动阀联动机构带动随动阀3 3的阀芯运动的阀芯运动，使转向液压缸的两腔分别与液压泵或油箱相通，液压缸动作，驱动转向轮旋转，使转向液压缸的两腔分别与液压泵或油箱相通，液压缸动作，驱动转向轮旋转，叉车转向，直到液压缸缸筒的移动距离与阀芯的移动距离相同时，阀芯复位，叉车转向，直到液压缸缸筒的移动距离与阀芯的移动距离相同时，阀芯复位，转向停止。转向停止。 综合液压系统：综合液压系统：1 1油箱；油箱；2 2油泵；油泵；3 3滤油器；滤油器；4 4分流阀；

18、分流阀；5 5多路换向阀；多路换向阀；6 6溢流阀；溢流阀；7 7单向阀；单向阀；8 8倾斜油缸；倾斜油缸；9 9起升油缸；起升油缸；1010切断阀；切断阀；1111单向限速阀；单向限速阀；1212转向油缸；转向油缸；1313转向器。转向器。 液压系统要求：液压系统要求： (1) (1) 超载保护，超载保护，多路换向阀多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；作性能应良好可靠；安全阀安全阀动作灵敏，在负载动作灵敏，在负载25%25%时应能全开，调整螺栓的螺母应齐全坚固。时应能全开，调整螺栓的螺母应齐全坚固。操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。操作手柄定位准确、可

19、靠，不得因震动而变位。(2) (2) 最大下降速度控制。为了提高装卸效率，如果最大下降速度控制。为了提高装卸效率，如果叉车起升速度增大，满载下降速度也增大，下降叉车起升速度增大，满载下降速度也增大，下降速度过大是危险的，因此叉车液压系统中应设置速度过大是危险的，因此叉车液压系统中应设置下降限速阀下降限速阀，既要控制货叉的下降速度不超过限，既要控制货叉的下降速度不超过限定的速度值，又要防止起升液压缸的高压橡胶软定的速度值，又要防止起升液压缸的高压橡胶软管突然爆破时，起升在一定高度的载荷会从货叉管突然爆破时，起升在一定高度的载荷会从货叉上突然落下，损伤货物或伤人。上突然落下，损伤货物或伤人。 液压

20、系统要求：液压系统要求：（3 3）液压系统）液压系统管路接头牢靠管路接头牢靠、无渗漏，与其他机、无渗漏，与其他机件不磨碰，件不磨碰，橡胶软管不得有老化、变质现象橡胶软管不得有老化、变质现象。（4 4） 液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现度范围内不应出现爬行爬行、停滞停滞和明显的和明显的冲动冲动现象现象（5 5）为方便叉车携带电动机，减少叉车附属设备）为方便叉车携带电动机，减少叉车附属设备，从而减小液压系统的整体尺寸，从而减小液压系统的整体尺寸，叉车工作装置叉车工作装置液压系统可以由叉车发动机直接驱动液压泵来提液压系统可以由叉车发动机直接驱动液压泵来提供油源供油源。为适应叉车在具有粉尘和沙粒的厂房环。为适应叉车在具有粉尘和沙粒的厂房环境中工作，因此应考虑为液压系统设置合适的过境中工作，因此应考虑为液压系统设置合适的过滤器。液压油的工作温度应限定在合适的范围内滤器。液压油的工作温度应限定在合适的范围内，叉车的工作环境温度一般为，叉车的工作环境温度一般为-10-104545。 案例案例1： 内燃平衡重式叉车工作装置无动作内燃平衡重